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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于藍(lán)牙技術(shù)的手機(jī)遙控小車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于藍(lán)牙技術(shù)的智能手機(jī)遙控小車控制系統(tǒng)。制作車載藍(lán)牙接收模塊與手機(jī)自帶藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)，建立無(wú)線通信，自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，最終實(shí)現(xiàn)按鍵操作遙控小車的行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。
- 詳細(xì)介紹：
- 利用嵌入ARM9核Wince操作系統(tǒng)的魅族M8智能手機(jī)，設(shè)計(jì)基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線遙控系統(tǒng)?；谒{(lán)牙技術(shù)和智能手機(jī)的手機(jī)遙控小車系統(tǒng)的架構(gòu)，分成手機(jī)控制部分、藍(lán)牙連接部分與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。其中用C++編寫程序，完成智能手機(jī)Wince平臺(tái)上的主控部分，制作車載藍(lán)牙接收模塊與手機(jī)自帶藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)，建立藍(lán)牙無(wú)線通信，車載系統(tǒng)單片機(jī)解碼控制命令并通過(guò)兩個(gè)H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在左右兩個(gè)伺服電路高電平持續(xù)時(shí)間控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)的控制。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 基本思路： 1）利用嵌入ARM9核Wince操作系統(tǒng)的魅族M8智能手機(jī)編制主控界面， 2）配對(duì)車載的藍(lán)牙裝備，建立無(wú)線通信， 3）自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路， 4）嵌入式技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合，按鍵操作遙控小車的行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 1）采用藍(lán)牙技術(shù)建立無(wú)線通信。制作車載藍(lán)牙部件與手機(jī)藍(lán)牙裝備配對(duì)，不是采用現(xiàn)成的套件無(wú)線通信產(chǎn)品。 2）單片機(jī)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編程代碼移植性好。 技術(shù)關(guān)鍵： 項(xiàng)目重點(diǎn)在通信協(xié)議的設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)開(kāi)發(fā)部件，藍(lán)牙無(wú)線通信模塊，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，供電模塊等設(shè)計(jì)。 主要指標(biāo)： 測(cè)試結(jié)果無(wú)線通信建立時(shí)間≤15s，指令延遲時(shí)間≤0.1s，顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)，操作準(zhǔn)確，響應(yīng)迅速，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)： 項(xiàng)目采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，在無(wú)線兼容性、數(shù)據(jù)包傳輸、傳輸安全性、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)方式等方面具備一定優(yōu)勢(shì)。 采用單片機(jī)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編程代碼移植性好。 項(xiàng)目特點(diǎn)： 利用智能手機(jī)所帶藍(lán)牙裝備，配備車載的藍(lán)牙裝備，建立無(wú)線通信，自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，實(shí)現(xiàn)按鍵操作遙控小車的行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。 測(cè)試結(jié)果顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)，操作準(zhǔn)確，響應(yīng)迅速，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品 現(xiàn)場(chǎng)演示 圖片 錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 系統(tǒng)操作方法： 啟動(dòng)手機(jī)主控軟件，觸摸操作并傳送指令給ARM核，指令返回相應(yīng)顯示內(nèi)容給觸摸屏顯示，通過(guò)藍(lán)牙建立無(wú)線聯(lián)接，車載單片機(jī)接收請(qǐng)求信號(hào)后，自檢并返回應(yīng)答信號(hào)建立通信。單片機(jī)將所收到無(wú)線信號(hào)指令輸出給H橋電路，實(shí)現(xiàn)控制小車的進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。 適用范圍及推廣： 系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可移植性，能夠擴(kuò)展到其他智能手機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)遙控家電和其他想要遙控的設(shè)備，讓普及的智能手機(jī)變?yōu)槎喙δ苓b控器，成為國(guó)家規(guī)劃項(xiàng)目“物聯(lián)網(wǎng)”的主要功能承載工具之一。 遙控小車可通過(guò)后續(xù)電路的擴(kuò)展，可以做成娛樂(lè)小車，并可發(fā)展成智能機(jī)器人運(yùn)用于災(zāi)后救援、安保軍事行動(dòng)等。
同類課題研究水平概述
- 工業(yè)無(wú)線遙控小車起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。 我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期，在國(guó)家的863、973等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國(guó)內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無(wú)線遙控小車的研究。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距。 無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪開(kāi)。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價(jià)格高方面。隨著科技發(fā)展，這些問(wèn)題正在逐步得以解決。 無(wú)線遙控機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景，但是目前國(guó)內(nèi)的無(wú)線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。
