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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 工業(yè)探測(cè)機(jī)器人研究及設(shè)計(jì)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研究受到重視。本作品由于體積小、穩(wěn)定性高、反應(yīng)速度塊、可操作性強(qiáng)、生存能力強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，適用軍事上和民用的推廣。它使用模塊化設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)的可靠性和擴(kuò)展性，各模塊的功能又相對(duì)獨(dú)立，不受其它功能模塊的影響。作品包括探測(cè)裝置和人機(jī)交互裝置，兩個(gè)裝置能夠進(jìn)行無(wú)線通信。本機(jī)器人在安全檢測(cè)、智能家居方面也能夠很好地轉(zhuǎn)換成相關(guān)產(chǎn)品，因此有寬廣的前景。
- 詳細(xì)介紹：
- 近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研究受到重視，特別是在黑洞探測(cè)、軍事爆等領(lǐng)域。人們已經(jīng)清楚地體會(huì)到地面工業(yè)探測(cè)機(jī)器人的優(yōu)越性。本作品由于體積小、穩(wěn)定性高、反應(yīng)速度塊、可操作性強(qiáng)、生存能力強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，適用軍事上和民用的推廣。它使用模塊化設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)的可靠性和擴(kuò)展性，各模塊的功能又相對(duì)獨(dú)立，不受其它功能模塊的影響。如信號(hào)采集模塊獨(dú)立采集信息，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的預(yù)處理、控制計(jì)算或者控制輸出等工作，再把信息傳送給別的模塊。作品包括探測(cè)裝置和人機(jī)交互裝置，兩個(gè)裝置能夠進(jìn)行無(wú)線通信。交互裝置裝有液晶顯示屏和多個(gè)操作桿。人通過操作桿控制探測(cè)裝置的移動(dòng)和機(jī)械手臂的動(dòng)作。本機(jī)器人基本能夠滿足工業(yè)探測(cè)的需求，有效幫助人類在惡劣的環(huán)境下做一些高難度的工作。在安全檢測(cè)、智能家居方面也能夠很好地轉(zhuǎn)換成相關(guān)產(chǎn)品，因此有寬廣的前景。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品包括探測(cè)裝置和人機(jī)交互裝置，兩個(gè)裝置能夠進(jìn)行無(wú)線通信。探測(cè)裝置負(fù)責(zé)傳輸各種傳感器采集的信息，人通過操作交互裝置控制探測(cè)裝置的移動(dòng)和機(jī)械手臂的動(dòng)作。本機(jī)器人基本能夠滿足工業(yè)探測(cè)的需求，有效幫助人類在惡劣的環(huán)境下做一些高難度的工作。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，我們的作品具有以下技術(shù)特點(diǎn)： 1、機(jī)器人裝有多種傳感器，能全面采集現(xiàn)場(chǎng)的信息。 2、采用無(wú)線通信，兩個(gè)裝置之間可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸信息。 3、操作界面清晰、簡(jiǎn)潔。采用12864液晶屏顯示當(dāng)前信息。 4、實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。能控制機(jī)器人的移動(dòng)和機(jī)械手的操作。 5、機(jī)器人裝有兩度機(jī)械手，能準(zhǔn)確穩(wěn)定進(jìn)行排爆。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與現(xiàn)有技術(shù)相比，我們的作品具有以下技術(shù)特點(diǎn)： 1、機(jī)器人裝有多種傳感器，能全面采集現(xiàn)場(chǎng)的信息。 2、采用無(wú)線通信，兩個(gè)裝置之間可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸信息。 3、操作界面清晰、簡(jiǎn)潔。采用12864液晶屏顯示當(dāng)前信息。 4、實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。能控制機(jī)器人的移動(dòng)和機(jī)械手的操作。 5、機(jī)器人裝有兩度機(jī)械手，能準(zhǔn)確穩(wěn)定進(jìn)行排爆。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物可展示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 作品包括探測(cè)裝置和人機(jī)交互裝置，兩個(gè)裝置能夠進(jìn)行無(wú)線通信。探測(cè)裝置裝有多種傳感器和一個(gè)兩度機(jī)械手臂。交互裝置裝有液晶顯示屏和多個(gè)操作桿。人通過操作桿控制探測(cè)裝置的移動(dòng)和機(jī)械手臂的動(dòng)作。作品由于體積小、穩(wěn)定性高、反應(yīng)速度塊、可操作性強(qiáng)、生存能力強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，適用軍事上和民用的推廣。近年來(lái)工業(yè)探測(cè)機(jī)器人的研究受到廣泛關(guān)注，軍事上廣泛應(yīng)用于黑洞探測(cè)、排爆，等危險(xiǎn)場(chǎng)合。站在民用的角度，本作品在安全檢測(cè)、智能家居方面都能夠很好地轉(zhuǎn)換成相關(guān)產(chǎn)品，因此有寬廣的前景。 如瓦斯漏氣檢測(cè)、火災(zāi)報(bào)警、溫度檢測(cè)、亮度智能調(diào)節(jié)等方面的應(yīng)用。
同類課題研究水平概述
- 唐山開誠(chéng)集團(tuán)礦井災(zāi)害探測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目通過國(guó)家級(jí)鑒定。作為省市重點(diǎn)科研項(xiàng)目，該項(xiàng)目在研發(fā)過程中受到國(guó)家安監(jiān)總局、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局、國(guó)家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援指揮中心以及河北省和我市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，此次通過鑒定的該井下探測(cè)機(jī)器人既有防爆、越障、涉水、自定位、采集識(shí)別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能，還能進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采集影像、數(shù)據(jù)信息，為及時(shí)搶險(xiǎn)救人提供重要依據(jù)和參考。 新型探測(cè)機(jī)器人（反恐行動(dòng)顯身手）。2002年，美國(guó)軍方研制出一種新型探測(cè)機(jī)器人，并首次使用到反恐行動(dòng)之中，它的代號(hào)為packbot，它的尺寸相當(dāng)于一個(gè)小型手提箱，依靠履帶移動(dòng)。同時(shí)，它還擁有兩條可伸展手臂，可以爬越障礙物。人們可以通過遙控操縱這個(gè)機(jī)器人完成探路任務(wù)，還能夠拍攝照片并傳送回來(lái)。美國(guó)軍方對(duì)于探測(cè)基地組織可能藏匿的山洞問題，一直頭疼不已。在深邃的洞穴中危險(xiǎn)無(wú)處不在，很容易出現(xiàn)士兵傷亡。而探測(cè)機(jī)器人的出現(xiàn)，使這個(gè)問題迎刃而解。 帶有操作臂的單輪探測(cè)機(jī)器人的研制（哈爾濱工業(yè)大學(xué) 鄒鳳新 趙杰）器人機(jī)械系統(tǒng)由手爪模塊、操作臂模塊、車輪模塊組成。手爪模塊由一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),采用一個(gè)密封軸承作為被動(dòng)導(dǎo)向輪;操作臂模塊三個(gè)關(guān)節(jié)分別采用同步帶輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和保護(hù)措施下的舵機(jī)直接傳動(dòng),車輪模塊采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪模塊的偏心以及力矩的增大。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件部分由DSP控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板組成,DSP控制板與上位機(jī)之間的串口通訊有無(wú)線和有線兩種方式可以選擇?？刂葡到y(tǒng)軟件部分采用梯形曲線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降頻控制,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵機(jī)的近似速度控制。 國(guó)內(nèi)外對(duì)探測(cè)機(jī)器人的研制還是很重視的，現(xiàn)在對(duì)這種技術(shù)的發(fā)展也是很快的，所以掌握這門技術(shù)對(duì)我們來(lái)說很重要。
