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基本信息
- 項目名稱：
- “玉兔”號月球探測機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品是為了適應(yīng)現(xiàn)代航天科技事業(yè)，為了推動深空探測技術(shù)的發(fā)展，探測宇宙的奧秘，進一步解決中國在月球探測道路上的難題。
- 詳細介紹：
- 本作品參考了最新的前沿的資料，并且具有一定的創(chuàng)新思維，我們將人工遙控與智能控制兩種方式有機地混合與優(yōu)化，并形成了我們作品的一個創(chuàng)新點。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品的設(shè)計和發(fā)明目的是為了適應(yīng)現(xiàn)代航天科技事業(yè)，為了推動深空探測技術(shù)的發(fā)展，探測宇宙的奧秘，進一步解決中國在月球探測道路上的難題。
科學(xué)性、先進性
- 本作品參考了最新的前沿的資料，并且具有一定的創(chuàng)新思維，我們將人工遙控與智能控制兩種方式有機地混合與優(yōu)化，并形成了我們作品的一個創(chuàng)新點。（根據(jù)我們對丁希侖等人編著的《月球探測機器人技術(shù)的發(fā)展與展望》的參考我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的月球探測機器人的控制方式基本就是人工遙控，而我們則采用了人工遙控與智能控制的混合控制方式。）
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 于2011年4月在南昌理工學(xué)院評比。
作品所處階段
- 理論設(shè)計階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 信息轉(zhuǎn)讓。
作品可展示的形式
- 圖紙、圖片。
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本作品的技術(shù)特點與優(yōu)勢在于其控制系統(tǒng)于兼容性，我們的機器人僅能夠完成我們賦予它的各種任務(wù)，而且還是一個非常不錯的機載平臺，根據(jù)需求我們可對機載設(shè)備和操縱指令進行重整，我們的機器人就可變成救火搶險機器人、反恐機器人等用于其它領(lǐng)域的機器人。因此，我們的作品具有誘人的推廣前景和巨大的經(jīng)濟效應(yīng)。
同類課題研究水平概述
- 人類在征服大自然的漫長歲月里，早就產(chǎn)生了翱翔天空，遨游宇宙的愿望。而且在地球日益超負荷的狀態(tài)下，人類把目光不僅僅局限于地球——這個人類的搖籃上，日新月異的科學(xué)技術(shù)與逐步豐富的實踐理論知識都推動著人類向月球進發(fā)向宇宙進發(fā)的腳步，都有助于解決地球上存在的能源、人口、環(huán)境等一系列問題。 深空探測主要包括月球探測、行星探測、星際探測。美蘇冷戰(zhàn)結(jié)束后，空間探測的科學(xué)意義與經(jīng)濟效益正在被越來越多的國家認(rèn)可。因此，隨著近年來各國經(jīng)濟的長足發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，出于長遠考慮，參與空間探測的國家正在逐步增多，空間探測深度和廣度也在不斷擴大。在中國航天領(lǐng)域“十一五”規(guī)劃中，深空探測被列入大的發(fā)展框架在中，力求使中國深空探測的發(fā)展加大步伐、加大力度、取得更大的突破。 中國探月工程經(jīng)過十年的醞釀，最終確立了中國探月的工程，分為“繞”、“落”、“回”三個階段，2007年“嫦娥1號”探月衛(wèi)星的成功發(fā)射，拉開了一期工程的序幕，而降落在月球進行探測的二期工程也即將開始，那時將采取自動機器人探測等方式對月表進行探測。由于目前對機器人的操縱的方式比較單一，在生存方面不是十分優(yōu)越，如2010年4月1日，據(jù)外國媒體報道，美國“勇氣號”火星車與地球失去聯(lián)系。 針對這種情況，我們一起共同探討了機器人的控制方式和生存問題，提出并論證我們新的控制方式與相應(yīng)的解決方案。我們分別對探測機器人的各個方面進行了介紹，希望在不久的將來能被采取運用。
