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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 醫(yī)院病房巡視機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)制作完成醫(yī)院病房巡視機(jī)器人一臺(tái)，能夠滿足醫(yī)院病房復(fù)雜環(huán)境下的日常巡護(hù)任務(wù)。護(hù)士通過(guò)遠(yuǎn)程PC機(jī)或機(jī)載PC機(jī)上的簡(jiǎn)單手動(dòng)或語(yǔ)音操作，即可指示機(jī)器人進(jìn)行某個...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 醫(yī)院病房巡護(hù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)主要包括兩部分：基于ARM的底層移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和機(jī)載PC系統(tǒng)。 最上層的為用戶計(jì)算機(jī)，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)的方式與機(jī)載PC通訊。用戶計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòn...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本項(xiàng)目的研究目的： 本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)制作完成醫(yī)院病房巡視機(jī)器人一臺(tái)，能夠滿足醫(yī)院病房復(fù)雜環(huán)境下的日常巡護(hù)任務(wù)。 基本思路： 1.巡視機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.嵌入式程序的開發(fā) 3.基于多傳感器的導(dǎo)航信息融合算...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1.因?yàn)獒t(yī)院病房巡視機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是病人，機(jī)器人運(yùn)行的安全性至關(guān)重要。為了保證系統(tǒng)絕對(duì)的安全性與準(zhǔn)確性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中擬采用諸如雙ARM核結(jié)構(gòu)，軟硬件冗余，完善的故障診斷，多達(dá)四種應(yīng...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 研發(fā)已完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利保密 不轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物或視頻演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 巡視機(jī)器人以自主運(yùn)行和主從遙控兩種工作方式，協(xié)助護(hù)士對(duì)病房進(jìn)行巡視。護(hù)士給機(jī)器人下達(dá)指令，查看病房?jī)?nèi)病人行為和所處狀態(tài)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)探查及病房?jī)?nèi)目標(biāo)看護(hù)點(diǎn)的圖像采集及圖片傳輸。具體任務(w...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 美國(guó)和日本是目前世界上護(hù)士助理機(jī)器人研制比較成熟的兩個(gè)國(guó)家。2004年9月，美國(guó)密西西比州的德耳塔地方醫(yī)護(hù)中心開始使用一種護(hù)士助理機(jī)器人，醫(yī)護(hù)人員稱之為“EMMA” 。EMMA能為病人送藥品、食物、實(shí)驗(yàn)樣本、病歷等等。2006...(查看更多)
