基本信息
- 項目名稱：
- 智能消防車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 智能消防車，能到規(guī)定軌道運動與搶險滅火工作。以蠟燭模擬火源，隨機分布在場地中，智能消防車能安軌道前進，途中尋找火源，并能將其撲滅，然后按照軌道繼續(xù)前進，繼續(xù)尋找火源和進行滅火。
- 詳細介紹：
- 智能消防車，功能主要是：在場地上沒有放置蠟燭，智能消防車從啟動區(qū)啟動。就會沿著設(shè)定的軌道前進，在沒有遇到火的時候，它會一直沿著軌道走，該轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)，當遇到火時，它會順著有火的地方前行，不再尋跡，走到合適位置時，它會啟動風扇，將火滅掉，然后退回到原來軌道上來，繼續(xù)順著軌道前進，在前進的過程中尋找下一個火源。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 智能消防車，以凌陽單片機為控制核心，加以直流電機、直流減速電機、紅外傳感器、光電對管、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由凌陽單片機通過I/O口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。直流電動機帶動滅火風扇轉(zhuǎn)動進行滅火。尋跡模塊由TR5000型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描，光敏傳感器用于監(jiān)測火源的距離。
科學性、先進性
- 當今社會，火災在人們?nèi)粘Ｉ钪?，給人們帶來了無窮無盡的淚水與撕心裂肺的哀痛……所以為了減少火災所帶來的損失，我們應用所學專業(yè)知識，思考并設(shè)計出智能消防車，它是實際生活中的滅火機器人的模擬消防。 當機器人在無法靠近的火場工作時，人可以遠程監(jiān)控智能消防小車所處位置及其完成任務的情況。并且迅速做出反應，調(diào)遣消防部署兵力，從而大大增加消防實際工作效率，減少人民人身以及財產(chǎn)損失。 因此說，我們的尋跡消防車就是從生活中產(chǎn)出，并且應用于生活的工具，其具有一定的科學知識與實際意義。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 暫無轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 使用說明：用深色（最好黑色）設(shè)計出尋跡路線，在路線周圍放置15-20cm的蠟燭兩只。置小車于尋跡路線起始處，給小車連接電源，小車能沿尋跡路線進行偵查尋跡，發(fā)現(xiàn)火源時脫離尋跡路線，自動靠近火源進行及時滅火。滅火后，繼續(xù)尋跡 技術(shù)特點：以凌陽單片機為控制核心，由凌陽單片機通過I/O口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。直流電動機帶動滅火風扇轉(zhuǎn)動進行滅火。尋跡模塊由TR5000型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描，光敏傳感器用于監(jiān)測火源的距離。 技術(shù)優(yōu)勢：實現(xiàn)智能化，安全化，自動化。能進行持續(xù)的智能尋跡，流動偵查，能夠及時發(fā)現(xiàn)火源，大大減少消防的人員傷害。 市場分析:當今社會，電器、燃氣等易發(fā)生事故的資源及設(shè)置無處不在，2009年，全國發(fā)生火災7.4萬起，財產(chǎn)損失6.6億元。傳統(tǒng)的消防車具有體積大，操作不靈活，消防人員有限等缺點。智能消防車使滅火智能化，并且能實現(xiàn)持續(xù)的流動尋跡。在發(fā)現(xiàn)火災火源，智能滅火的過程中，更人性化。應用于城市消防、重要工業(yè)基地、軍事基地等有明顯優(yōu)勢。
同類課題研究水平概述
- 目前已有的半智能型消防車(語音控制型)語音信號通過話筒進行實時采集，通過嵌入式微處理器進行處理和識別，利用識別結(jié)果來控制消防車，從而控制消防車進行滅火。通過簡單的語音命令就可以控制“智能型消防車”的前進、轉(zhuǎn)向、抬高和噴水等操作。優(yōu)點：能實現(xiàn)人工遠距離操控。缺點：（1）該模型是語音控制的智能消防車系統(tǒng)，在火災現(xiàn)場嘈雜的情況下語音操作實現(xiàn)時誤差太大，準確率有偏差，并且當多臺消防車一起工作時，不同的操作人員之間的語音相互干擾，使操作出現(xiàn)誤差。 “智能型消防車”可以配備泡沫、水罐和干粉等，僅用于撲救一些危險、有毒、易爆的物品的火災。（2）該消防車只是實現(xiàn)半智能化，仍需要人工控制，消防車無法脫離消防人員實現(xiàn)工作。例如，當煙霧較濃時（即近距離無法看見消防車時）就無法實現(xiàn)人工操作，即無法實現(xiàn)滅火。半智能化相對抗干擾優(yōu)勢不突出。(3）在無事故發(fā)生時，不能進行智能尋跡，只能在火災發(fā)生一段時間后才能在消防人員指導下趕赴火災現(xiàn)場，即拖延最佳滅火時機，發(fā)現(xiàn)火災不及時，可能造成更大的生命財產(chǎn)損失。 我們設(shè)計的智能消防車可實現(xiàn)全智能化，滅火時無需人工操作，消防車可以進入火源深處，煙霧濃處進行滅火。并且能全天24小時無人駕駛尋跡，及時發(fā)現(xiàn)火源并進行滅火。
