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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能基礎(chǔ)車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 智能基礎(chǔ)車是以常見51單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)靈活紅外遙控和智能循跡。
- 詳細(xì)介紹：
- 打開智能基礎(chǔ)車總電源開關(guān)，可手動(dòng)按遙控板上按鍵。遙控板上開關(guān)鍵設(shè)為剎車，1鍵代表前進(jìn)，2鍵代表后退，3鍵代表左轉(zhuǎn)，4鍵代表右轉(zhuǎn)，5鍵代表進(jìn)入循跡階段并會(huì)完成模擬公交自動(dòng)報(bào)站功能（屬于二次開發(fā)功能），8鍵代表鳴笛。他們之間可以任意調(diào)換來保證完成一些較為復(fù)雜的動(dòng)作。每個(gè)功能都是以模塊組合拆裝容易。并且其中所有功能模塊都是有較大的開發(fā)空間和優(yōu)越性能。例如：其中驅(qū)動(dòng)模塊最大支持功率為125W。當(dāng)需要進(jìn)行二次開發(fā)只需將控制器（單片機(jī)）控制段與開發(fā)系統(tǒng)連接即可。同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的使用說明資料，在一定程度上幫助人們揭開控制類的神秘面紗。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 現(xiàn)在年輕一族對(duì)生活的態(tài)度已經(jīng)和上代人們有很大的區(qū)別。更注重挑戰(zhàn)自我挑戰(zhàn)極限新意玩法的生活方式。并現(xiàn)在市場上還沒有類似具有二次開發(fā)的中高檔次的玩具。并且當(dāng)年輕一族想要實(shí)現(xiàn)一定的功能往往會(huì)有最基礎(chǔ)的問題（基礎(chǔ)車的前后左右基本功能）自己沒法再繼續(xù)進(jìn)行。我們首先實(shí)現(xiàn)遙控模塊的功能，以確保為后續(xù)的開發(fā)提供平臺(tái)。在遙控的基礎(chǔ)上相應(yīng)的加上簡單的鳴笛功能和部分調(diào)速功能。接下來對(duì)循跡功能單獨(dú)調(diào)試，確保對(duì)其他一調(diào)試好的影響。最后進(jìn)行各個(gè)模塊的組合整體調(diào)試。我們目前開發(fā)的基礎(chǔ)智能小車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了最基礎(chǔ)的遙控前后左右的行走，并且實(shí)現(xiàn)基本循跡功能?，F(xiàn)在具有的基礎(chǔ)功能已經(jīng)和現(xiàn)實(shí)中的車很相近。并且容易實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)或者相關(guān)功能升級(jí)。 可以作為餐廳服務(wù)機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)。 衡量這項(xiàng)技術(shù)主要指標(biāo)：遙控準(zhǔn)確度；循跡準(zhǔn)確度；剎車時(shí)間；調(diào)速范圍。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前基礎(chǔ)智能小車的功能都是以模塊形式實(shí)現(xiàn)，我們目前開發(fā)的基礎(chǔ)智能小車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了最基礎(chǔ)的遙控前后左右的行走，并且實(shí)現(xiàn)基本循跡功能。并且完成了循跡和遙控的結(jié)合，通過遙控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任意模塊的調(diào)用來完成相應(yīng)的動(dòng)作?，F(xiàn)在具有的基礎(chǔ)功能已經(jīng)和現(xiàn)實(shí)中的車很相近，具有很大的二次開發(fā)功能和開放的開發(fā)平臺(tái)。 基礎(chǔ)智能小車可以實(shí)現(xiàn)餐廳服務(wù)機(jī)器人的基本職能要求。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)入股（合作開發(fā)）
作品可展示的形式
- 實(shí)物，現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 基礎(chǔ)智能小車以常見51單片機(jī)控制自動(dòng)化，智能化程度較高。組合基本功能：紅外遙控和智能循跡功能。 適用范圍： 1、相關(guān)職能產(chǎn)品二次開發(fā)。 2、智能類玩具開發(fā)。 3、餐廳服務(wù)機(jī)器人。 市場前景及效益： 目前國內(nèi)玩具市場忽略了玩玩具的載體的感受。雖有少部分的具備簡單的功能但是功能還是比較零散，沒有組合到一塊循跡智能進(jìn)行循跡而無法擴(kuò)展其他功能。并且在一定的功能上只考慮當(dāng)前有條件，使用戶無法滿足再次開發(fā)帶來的馬力等問題。相關(guān)的領(lǐng)域較高技術(shù)含量的研究主要集中在高端機(jī)器人，忽略了機(jī)器人離我們?nèi)粘Ｉ钣卸噙h(yuǎn)。而餐廳機(jī)器人就完全可以滿足，同可以帶來經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 目前國內(nèi)玩具市場智能化成品的開發(fā)和研究，忽略了玩玩具的載體的感受。雖有少部分的具備簡單的功能但是功能還是比較零散，沒有組合到一塊循跡智能進(jìn)行循跡而無法擴(kuò)展其他功能。并且在一定的功能上只考慮當(dāng)前有條件，使用戶無法滿足再次開發(fā)帶來的馬力等問題。 相關(guān)智能產(chǎn)品開發(fā)依然以專業(yè)人員為主，開發(fā)平臺(tái)還不夠開放。使得業(yè)余人員很難入門，在一定程度上限制相關(guān)智能產(chǎn)品的開發(fā)。 國內(nèi)餐廳服務(wù)機(jī)器人智能化程度還不夠高，還有待于專業(yè)的，深層次的開發(fā)。
