基本信息
- 項目名稱：
- 基于攝像頭的智能小車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 智能小車是集運用計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等高新技術與一身的綜合系統(tǒng)。它能感知周圍道路環(huán)境，自動選擇最佳方案完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為決策的控制，指引汽車在各種復雜路況順暢行駛。同時，可提高車輛的控制與駕駛水平，減輕駕駛員的疲勞，適應復雜的天氣條件，提升行駛的安全舒適性，緩解交通擁堵，提高運輸效益，減少環(huán)境污染。此外，對于一些未知領域的研究探索也具有非常重要的意義。
- 詳細介紹：
- 智能小車是一個集環(huán)境感知、模式識別、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，綜合運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。它能感知周圍道路環(huán)境，自動選擇最佳方案完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為決策的控制，指引汽車在各種復雜路況實現(xiàn)車距估算、超車判斷、車速控制、轉(zhuǎn)彎繞道、緊急制動和停車等控制的以確保順暢行駛。同時，車載輔助安全駕駛技術，可通過傳感器準確、可靠地感知車輛自身及周邊環(huán)境信息，及時向駕駛員提供環(huán)境感知結(jié)果，延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，從而有效地提高了車輛的控制與駕駛水平，保障行車安全；降低駕駛員對車輛駕駛管理的復雜度，提高車輛交通系統(tǒng)的運行效率，緩解城市道路擁堵；還能以技術彌補人為因素的缺陷。在軍事領域，、智能車輛是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎將代替人在惡劣性高危險環(huán)境下完成各種任務，保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面發(fā)揮關鍵作用，同時，也給一些未知領域的研究探索提供了相當便利。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 該智能小車的設計目的是模擬現(xiàn)實道路環(huán)境，運用計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等高新技術，使汽車能感知識別各種復雜道路交通條件，引導車輛自主行駛，并以較高車速安全穩(wěn)定順暢地通過各種道路。它利用車載攝像頭等環(huán)境感知系統(tǒng)去感覺周圍道路狀況，將采集到的路況檢測信息傳回中央處理器，并結(jié)合道路實時信息經(jīng)一系列的影像分析處理，將周圍環(huán)境轉(zhuǎn)換成所需的信號，再用定位導航系統(tǒng)做出相應判斷，看是否要拐彎、剎車、加速、移動方向盤，隨即控制系統(tǒng)發(fā)出指令傳到執(zhí)行器件并完成車輛的相關行為操作，以指引車輛選擇最佳路徑和最合適的車速行駛按預定的設想穩(wěn)定行駛。必要時，還可以運用無線網(wǎng)絡設備對車輛加以遠程控制。總體而言，道路識別、實時處理以及控制執(zhí)行是該智能汽車系統(tǒng)設計應用的關鍵所在，也可作為主要技術指標。
科學性、先進性
- 該智能小車運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體，能自行實現(xiàn)環(huán)境感知、模式識別、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能，可滿足各種復雜道路的安全穩(wěn)定順暢地行駛。對于促進實時、高效、準確的智能交通系統(tǒng)的研究與應用具有重要作用，有利于合理利用交通設施，促進行車安全，提高運行效率，減少環(huán)境污染，是實現(xiàn)交通運輸服務與管理智能化的重要手段之一。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 暫無
作品所處階段
- 處于實踐初期向中期的過渡階段
技術轉(zhuǎn)讓方式
- 專利實施許可
作品可展示的形式
- 圖片、視頻、實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 綜合運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等高新技術，能自行實現(xiàn)環(huán)境感知、模式識別、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能，可滿足各種復雜道路的安全穩(wěn)定順暢地行駛；適用于復雜惡劣地形環(huán)境，地面智能化無人作戰(zhàn)平臺，深海、太空等高危領域的研究探測；除軍事應用外，在其他領域的應用也有極大的價值，如前向避撞系統(tǒng)、盲點監(jiān)視器、自適應巡航控制、道路偏離警告、夜視和輔助操控等。隨著道路通行能力、交通安全性、能源損耗、環(huán)境污染等問題的日益突出以及智能化技術的成熟，智能車輛的研究最終必將成為交通工具發(fā)展的必然趨勢，必將促進各行業(yè)的繁榮興旺，帶動整個國民經(jīng)濟的發(fā)展，改善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促進整個國家的信息化水平，因而也必將具有廣闊的市場和良好經(jīng)濟效益。
同類課題研究水平概述
- 在軍事領域已有一定的應用，但在高速公路和城市等超復雜環(huán)境中的應用還處于研制探索階段，趨于完善亦需一定時日
