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基本信息
- 項目名稱：
- 餐飲服務(wù)機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 目前我國正面臨用工荒的問題，如果引進(jìn)餐飲服務(wù)機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體形式介紹客人欲點菜特點；代替服務(wù)員自動移動到目標(biāo)餐桌上菜；接收客人呼叫信號；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務(wù)工作。
- 詳細(xì)介紹：
- 機器人機身上設(shè)置有人機交互界面，操作簡便，連接輸入裝置，客人只要輸入菜品的序號就可以實現(xiàn)點菜功能，然后機器人進(jìn)入廚房，機器人體內(nèi)有若干菜品盛放位置，廚師做完菜后，將菜品放入機器人體內(nèi)，并輸入菜品信息，機器人記錄下菜品在體內(nèi)的擺放位置，然后通過內(nèi)部程序確定目標(biāo)餐桌，返回大廳并通過導(dǎo)航裝置和識別功能找到目的地進(jìn)行上菜。內(nèi)置的無線接收系統(tǒng)能夠使機器人感應(yīng)到餐桌的呼叫并及時前往進(jìn)行服務(wù)。 餐廳大廳有機器人待命的區(qū)域，沒有服務(wù)請求時所有機器人都在這一區(qū)域內(nèi)等待。當(dāng)某一餐桌上的顧客按動服務(wù)按鈕時，總控制臺向其中一個閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往指定餐桌進(jìn)行服務(wù)。點菜完畢后，機器人向廚房發(fā)送點菜單信息，廚師做好后向閑置的機器人發(fā)出命令信號，機器人前往后廚接收菜品后進(jìn)行傳菜。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計目的：目前我國正面臨用工荒的問題，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。面對這些問題，如果飯店購進(jìn)若干餐飲服務(wù)機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。機器人服務(wù)員不但能提高服務(wù)效率還可以打響飯店門號，使消費者慕名而來。 基本思路：服務(wù)員機器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點菜，以多媒體形式介紹；代替服務(wù)員自行走到目標(biāo)餐桌上菜；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具。機器人的體系結(jié)構(gòu)分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺機器人與總控制臺之間互相聯(lián)系，每臺機器人都通過總控制臺傳遞信息。 創(chuàng)新點：功能方面，基于機器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)，包括點菜、傳菜、迎賓服務(wù)智能機器人和餐飲管理軟件。技術(shù)方面，“自動導(dǎo)航模式”下，應(yīng)用光學(xué)檢測傳感器測量和定位，圖像傳感器探測障礙。解決了傳統(tǒng)機器人尋跡導(dǎo)航的不便和車輪滑轉(zhuǎn)造成的誤差。在設(shè)計了隨動助力系統(tǒng)。 技術(shù)關(guān)鍵：光學(xué)檢測傳感器非標(biāo)記位移參數(shù)測量技術(shù)，軟件插補算法精確定位導(dǎo)航技術(shù)。基于matlab圖像處理軟件的障礙物識別技術(shù)。在“非自動導(dǎo)航模式”和“路徑學(xué)習(xí)模式”下：的隨動助力檢測和控制技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)：機器人自動導(dǎo)航誤差小于0.1m/100m。障礙物識別距離：1～2米。機器人外形尺寸：700mm×420mm×700mm。機器人移動速度：0.5～1.5 m/s。供電電源：DC12V，24AH。行走驅(qū)動方式：雙電機（2*20W）。10寸觸摸屏。服務(wù)器最大終端數(shù)：128臺。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機器人大多為人形，運送菜品數(shù)量非常有限，效率不高，而效率相對比較高的送菜機器人確是采用循跡的導(dǎo)航方式，這樣就需要在地面鋪設(shè)路標(biāo)，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風(fēng)格的情況下進(jìn)行機器人定位與導(dǎo)航。 本項目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術(shù)結(jié)合的方式，既保證了運動精度又不改變餐廳裝飾。 在機器人的定位與導(dǎo)航方面，本項目借鑒了光電鼠標(biāo)的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數(shù)，通過數(shù)據(jù)的處理可以就能夠計算出X,Y方向上的位移分量，實現(xiàn)在電子地圖中的定位與導(dǎo)航。為此我們設(shè)計了鼠標(biāo)定位精確度試驗，對試驗數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)在鼠標(biāo)芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項目應(yīng)用環(huán)境的要求。 本作品還應(yīng)用了視頻與圖像處理技術(shù)。機器人的視覺系統(tǒng)可以更放方便的檢測運行方向上的障礙物，做到提前準(zhǔn)備，有效避免與障礙物的撞擊事故發(fā)生。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 暫無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 暫無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品、模型、圖紙、現(xiàn)場演示、圖片、樣品
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體(圖形文字和語音)形式介紹客人欲點菜特點；代替服務(wù)員自動移動到目標(biāo)餐桌傳菜、上菜；接收客人呼叫信號，及時自動前往所需餐桌與客人簡單交互傳遞客人需求到服務(wù)員，并主動反饋服務(wù)人員的答復(fù)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務(wù)工作。 服務(wù)類機器人具有廣闊的市場，目前中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段。目前服務(wù)類機器人被公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，機器人行業(yè)正在實現(xiàn)大跨越。 目前我國正面臨用工荒的問題，很多飯店也出現(xiàn)了服務(wù)員人手不夠的情況，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。餐飲服務(wù)機器人以其獨特的優(yōu)勢，無論是從經(jīng)濟角度考慮還是從創(chuàng)新性考慮都是對餐廳老板有著不小的吸引力。
同類課題研究水平概述
- 在人民生活水平不斷提高、科技日新月異的時代，機器人將逐步走入人類的日常生活，與人類友好共處，是未來社會生活發(fā)展的必然趨勢。服務(wù)機器人系統(tǒng)技術(shù)不僅是智能機器人發(fā)展的前沿技術(shù)，也是引領(lǐng)人類未來生活新模式、培育機器人新產(chǎn)業(yè)革命的一種核心技術(shù)。 公共服務(wù)機器人近年來得到快速發(fā)展，并且已經(jīng)應(yīng)用到公共場所為人類服務(wù)。隨著社會的不斷發(fā)展進(jìn)步，人們的人均收入提高，隨之而來的是人們的消費水平不斷地提高，從而大大地促進(jìn)了餐飲業(yè)的迅速發(fā)展。在餐飲業(yè)領(lǐng)域，最繁雜的工作莫過于為顧客點餐和送餐等服務(wù)。由于人力成本的提高，餐館在服務(wù)人員的人力成本支出越來越高，如在日本、香港，普通服務(wù)員的工資和產(chǎn)業(yè)工人的工資已經(jīng)不相上下。如果使用機器人代替/部分代替服務(wù)員為顧客服務(wù)，如點菜、送菜，不但能提高服務(wù)效率，減少服務(wù)人員數(shù)量，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進(jìn)而提升餐廳的業(yè)績。餐飲服務(wù)機器人作為一類特殊的公共服務(wù)機器人，集成了移動機器人技術(shù)、多任務(wù)集成、人機交互等。因此，研究和開發(fā)餐飲服務(wù)機器人系統(tǒng)，不僅可以積累研發(fā)其他服務(wù)機器人的技術(shù)，具有重要的理論價值，還具有重大的實際應(yīng)用價值和廣闊的市場前景。 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的機器人“可佳”在“2009 中國機器人大賽暨RoboCup公開賽——服務(wù)機器人比賽”上首次亮相，該機器人具備了一定的思考推理能力，能夠完成一些較復(fù)雜的動作和語音識別等功能。該型機器人為通用型機器人，采用仿人結(jié)構(gòu)，如只應(yīng)用在餐飲行業(yè)則存在一定冗余部件與功能，且造價過高。深圳先進(jìn)技術(shù)研究院在2009年開發(fā)了一款針對餐飲行業(yè)的服務(wù)機器人，該服務(wù)機器人以輪式移動平臺為底座，上身部分為人形機器人，主要采用測距傳感器信息與電子地圖的匹配作為導(dǎo)航方式。該型機器人在導(dǎo)航方式上較視覺導(dǎo)航、路標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有更強的適應(yīng)性且更易實現(xiàn)，但機器人的導(dǎo)航對桌椅的固定有很大依賴性，且該機器人為仿人外形，會浪費較多機身空間，一次只能上一盤菜品，效率較低。
