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越障探測(cè)機(jī)器人

本機(jī)器人具有輪式的靈活移動(dòng)、履帶的強(qiáng)適應(yīng)性、腿式的強(qiáng)越障能力等優(yōu)勢(shì)，由機(jī)器人機(jī)體、行駛機(jī)構(gòu)、翻臂越障機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)組成，可用于多種復(fù)雜環(huán)境，能夠迅速進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行偵察探測(cè)，將現(xiàn)場(chǎng)信息（影像、溫度等）反饋回來(lái)，為后續(xù)工作提供可靠依據(jù)。

實(shí)時(shí)測(cè)量雙向通信智能電表

本作品針對(duì)智能電網(wǎng)雙向的電力潮流和數(shù)字信息流，研發(fā)了一種實(shí)時(shí)測(cè)量雙向通信智能電表。 1、儲(chǔ)存刷新模塊為智能電網(wǎng)高效節(jié)能管理，實(shí)時(shí)提供帶時(shí)標(biāo)的電量信息；2、雙向交互式通信模塊，可接收調(diào)控信息及浮動(dòng)電價(jià)，發(fā)送電量及異常故障信息；3、雙向電量計(jì)量軟件，通過軟件判斷功率因數(shù)，成功地集成用戶側(cè)的分布式新能源...

差異與排斥：新生代農(nóng)民工社會(huì)融入機(jī)制探究——基于對(duì)...

通過實(shí)地調(diào)研發(fā)現(xiàn)新生代農(nóng)民工融入的關(guān)鍵障礙在于社會(huì)差異與社會(huì)排斥。本文以差異和排斥為視角，特別使用似不相關(guān)回歸控制二因素的相關(guān)性，對(duì)新生代農(nóng)民工差異和排斥的影響因素進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析。研究發(fā)現(xiàn)，教育年限、技術(shù)級(jí)別、心理落差、家庭負(fù)擔(dān)、居住環(huán)境和朋友關(guān)系顯著影響差異和排斥?；诮Y(jié)論，構(gòu)建出以政府為核心，以個(gè)...

秸稈發(fā)電項(xiàng)目推廣過程中的問題及對(duì)策研究--以河北省...

秸稈發(fā)電項(xiàng)目是近幾年發(fā)展起來(lái)的可再生能源。以河北省為例，到2008年，通過審批的項(xiàng)目多達(dá)十余項(xiàng)，然而真正建設(shè)、投產(chǎn)的項(xiàng)目?jī)H三項(xiàng)。許多項(xiàng)目因擔(dān)心經(jīng)營(yíng)不善而不敢興建。為了認(rèn)真分析秸稈發(fā)電項(xiàng)目發(fā)展中存在的問題，課題組對(duì)影響秸稈發(fā)電項(xiàng)目正常運(yùn)行中具有共性的問題進(jìn)行了提煉，提出了解決這些問題的對(duì)策。

異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子故障在線檢測(cè)方法及裝置

項(xiàng)目首次將旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)（ESPRIT）與模擬退火算法（SAA）相結(jié)合應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障在線檢測(cè)。新方法僅需針對(duì)短時(shí)信號(hào)（1.1s），即可達(dá)到高頻率分辨力，對(duì)故障分量的頻率、幅值、初相角進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)。適用于負(fù)荷波動(dòng)、噪聲等干擾嚴(yán)重情況下的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子故障在線檢測(cè)?？朔藗鹘y(tǒng)檢測(cè)方法因需長(zhǎng)時(shí)...

高效無(wú)間斷沼氣發(fā)酵裝置

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種適合于城市餐飲業(yè)處理廚余垃圾并將其轉(zhuǎn)化為沼氣能源的節(jié)能減排裝置，即高效無(wú)間斷沼氣發(fā)酵裝置-----此裝置已獲得國(guó)家專利，專利號(hào)：200920165251X。采用獨(dú)創(chuàng)雙反應(yīng)池結(jié)構(gòu)，增加了曝氣裝置和過濾回流裝置，使該沼氣發(fā)酵裝置具有高效、無(wú)間斷產(chǎn)氣和無(wú)需攪拌的功能。目前，已與東林農(nóng)機(jī)有限...