国产性70yerg老太,色综合在,国产精品亚洲一区二区无码,无码人妻束缚av又粗又大

機(jī)器人手腕力覺(jué)感知系統(tǒng)由腕力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC微型計(jì)算機(jī)和信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。腕力傳感器是該系統(tǒng)的核心單元，其結(jié)構(gòu)采用雙層預(yù)緊式設(shè)計(jì)方案，以球窩錐頭式球面副替代傳統(tǒng)球面副并實(shí)施整體預(yù)緊，集結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、應(yīng)力耦合低、剛度大等特性于一體。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的測(cè)量精度，可應(yīng)用于機(jī)器人精密裝配、輪廓跟蹤、去毛刺等與環(huán)境接觸的場(chǎng)合，可以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出的諸多要求。

機(jī)器人手腕力覺(jué)感知系統(tǒng)是機(jī)器人在執(zhí)行與環(huán)境接觸任務(wù)時(shí)必不可少的單元，它可實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人末端的受力情況，使得機(jī)器人具有力覺(jué)感知能力，以便機(jī)器人更好的執(zhí)行與環(huán)境接觸的任務(wù)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人精密裝配、輪廓跟蹤、磨削和去毛刺、拋光和擦洗等與環(huán)境接觸的場(chǎng)合。機(jī)器人手腕力覺(jué)感知系統(tǒng)由腕力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC微型計(jì)算機(jī)和信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。其核心技術(shù)是腕力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它采用雙層預(yù)緊式設(shè)計(jì)方案，以球窩錐頭式球面副替代傳統(tǒng)球面副并實(shí)施整體預(yù)緊，集結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、應(yīng)力耦合低、剛度大等特性于一體。機(jī)器人手腕力覺(jué)感知系統(tǒng)的信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理軟件采用LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)，可對(duì)機(jī)器人末端接觸力實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的測(cè)量精度，將其加在傳統(tǒng)的機(jī)器人本體上能夠使機(jī)器人具有高精度的力覺(jué)感知能力從而完成各種精密作業(yè)，是提高機(jī)器人檔次的理想途徑，可以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出的諸多要求。本作品對(duì)于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化、智能化、實(shí)用化等方面具有一定的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值，具有很廣闊的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎(jiǎng)
作品于2011.01.16完成裝配測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人力覺(jué)感知系統(tǒng)具有較好的測(cè)試性能，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到要求。