燕山大學(xué)專區(qū)
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優(yōu)秀作品展示
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扇形板與楔形套非均勻配合型卷取機(jī)卷筒以能夠有效延長(zhǎng)扇形板的使用壽命為目的，通過(guò)改變扇形板與楔形套之間的配合關(guān)系，減輕了扇形板由于變形帶來(lái)的應(yīng)力集中現(xiàn)象，抑制了扇形板裂紋的產(chǎn)生。
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國(guó)內(nèi)國(guó)際的大型連采設(shè)備在上下井以及在礦井下倒面時(shí)都依靠連采設(shè)備自身的驅(qū)動(dòng)去完成，嚴(yán)重地耽誤了工作的效率，急需滿足井下巷道要求的重載無(wú)軌輪式運(yùn)輸裝備。燕山大學(xué)和江蘇天明機(jī)械集團(tuán)合作研制WC80Y型分體式連采設(shè)備快速搬運(yùn)車是國(guó)內(nèi)首臺(tái)煤礦巷道運(yùn)輸連采設(shè)備等大型采煤設(shè)備的重要運(yùn)輸工具，能夠在狹窄、多塵...
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具有認(rèn)知功能的工業(yè)級(jí)無(wú)線組網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--工業(yè)無(wú)線網(wǎng)...
工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)信息化中的應(yīng)用,有著嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性與可靠性的通信需求。本作品依托于國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目: “基于認(rèn)知無(wú)線電的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)理論與優(yōu)化方法”，從科研層面對(duì)作品設(shè)計(jì)的工業(yè)無(wú)線系統(tǒng)提供理論研究支持，通過(guò)上海市科委重點(diǎn)科技計(jì)劃支持項(xiàng)目: “工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”，在實(shí)際應(yīng)...
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機(jī)器人手腕力覺感知系統(tǒng)由腕力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC微型計(jì)算機(jī)和信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。腕力傳感器是該系統(tǒng)的核心單元，其結(jié)構(gòu)采用雙層預(yù)緊式設(shè)計(jì)方案，以球窩錐頭式球面副替代傳統(tǒng)球面副并實(shí)施整體預(yù)緊，集結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、應(yīng)力耦合低、剛度大等特性于一體。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的測(cè)量精度，可應(yīng)用于...
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本作品采用嵌入式智能控制技術(shù)，提出并實(shí)踐了一套自主檢測(cè)、適時(shí)調(diào)整航向、具有自適應(yīng)性導(dǎo)航飛行控制方案。在核心控制上，作品基于飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用卡爾曼濾波、方向余弦、四元數(shù)等多種算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到精確的飛行姿態(tài)。同時(shí)先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及絕對(duì)位置檢測(cè)單元的應(yīng)用提高了飛行質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)...
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染料敏化太陽(yáng)能電池方酸菁光敏染料的合成及性能研究
本課題首先合成染料中間體（N-對(duì)羧基芐基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚啉-5-磺酸鉀），設(shè)計(jì)合成了方酸菁染料，并通過(guò)色譜柱分離提純產(chǎn)品，得到不對(duì)稱方酸菁染料。通過(guò)氫核磁共振、質(zhì)譜和紅外光譜確認(rèn)了該染料的結(jié)構(gòu)；研究了產(chǎn)品的紫外-可見吸收、熒光發(fā)射光譜性能；進(jìn)行了光電性能的測(cè)試。