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主動(dòng)嗅覺機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡上的多個(gè)點(diǎn)氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運(yùn)動(dòng)方向直至找到氣源。主動(dòng)嗅覺機(jī)器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測(cè)、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報(bào)警、危險(xiǎn)氣體檢測(cè)等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠(yuǎn)距離主動(dòng)嗅覺機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人群的幫助下實(shí)現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊。

自然界中許多動(dòng)物能夠通過追蹤氣味源來完成覓食、尋偶及規(guī)避天敵等活動(dòng)。受這一現(xiàn)象啟發(fā)，上世紀(jì)90年代以來國(guó)外科研工作者開始研制能夠模仿生物嗅覺并進(jìn)行自主搜尋的主動(dòng)嗅覺機(jī)器人。主動(dòng)嗅覺機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與電子鼻技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)氣源定位的。主動(dòng)嗅覺機(jī)器人涉及傳感器、無線通訊、移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、嵌入式技術(shù)等前沿領(lǐng)域，并且在工業(yè)、國(guó)防、環(huán)境保護(hù)、防災(zāi)等方面擁有廣闊的應(yīng)用前景和極大市場(chǎng)潛能，具有重大的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
日本東京工業(yè)大學(xué)石田教授所領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)最早開始研究主動(dòng)嗅覺機(jī)器人，分別在1992年、2002年、2006年開發(fā)出了3代機(jī)器人。加州理工的Hayes在自制嗅覺機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)了能夠依靠蜂群算法進(jìn)行聯(lián)合定位的機(jī)器人群落。天津大學(xué)的孟慶浩教授開發(fā)出了由機(jī)載PC控制的主動(dòng)嗅覺機(jī)器人。各國(guó)科學(xué)家們研制出的還有6足機(jī)器蟻，移動(dòng)電子鼻、20mm的愛麗絲袖珍嗅覺機(jī)器人等各種各樣的機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)主動(dòng)嗅覺。
與國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的主動(dòng)嗅覺機(jī)器人相比我們所設(shè)計(jì)的多功能遠(yuǎn)距離主動(dòng)嗅覺機(jī)器人有以下三個(gè)突出特點(diǎn)：
（1） 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人編隊(duì)的幫助下實(shí)現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊，突破了信號(hào)傳輸距離的限制。
（2） 自主搜索和人工干預(yù)相結(jié)合，不但能在大范圍內(nèi)對(duì)氣源進(jìn)行自主搜索，也可以在無線視頻設(shè)備的支持下實(shí)現(xiàn)近距離精確定位。
（3） 設(shè)計(jì)了多功能便攜式車載設(shè)備模塊，能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境對(duì)機(jī)器人裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
子項(xiàng)目選入2011年全國(guó)虛擬儀器大賽綜合組決賽，
獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)