西工大專區(qū)
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仿海龜撲翼滑翔水下機器人
針對現有水下航行器采用螺旋槳推進并以鰭舵進行操縱控制的運動方式無法滿足在低速條件下具備較好的機動性和穩(wěn)定性的需求,且功耗較大,航程不夠遠等特點,結合水下撲翼機器人和水下滑翔機而開發(fā)的一款仿海龜推進、采用撲翼推進并帶滑翔功能的機器人。該機器人同時具備了上述兩種新型水下航行器的高機動性、高效率、低功耗、...
一種絕緣漆用紅外輻射的快速干燥裝置
本項目的是設計一種無污染、低成本、節(jié)能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大規(guī)模完成絕緣漆的干燥的加熱法完成絕緣漆的快速干燥的裝置。其技術是這樣實現的:包括紅外輻射加熱元件、鋁合金或鈦合金板、絕緣漆、所需絕緣部件、抽風裝置、絕緣漆的溶劑回收裝置在內的結構。利用紅外輻射法完成絕緣漆的快速涂裝。
智能自主控制飛翼布局無人機驗證系統(tǒng)
該作品采用新型“W”無尾飛翼布局,控制舵面由十組互為獨立的分布式控制舵面構成,其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無人機機體、動力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開放性,為用戶提供較好的飛行實驗與驗證平臺,在實驗教學、國防建設與民用航空領域均具有較強的應用與發(fā)展前景。
基于完美吸收超材料的光學折射率傳感器
本項目基于超材料在其諧振頻率附近實現完美吸收,反射出不完整光譜的思想,提出設計新型光學折射率傳感器模型,制作了光學折射率傳感器,實現可見光波段超材料光學傳感;突破了文獻中完美吸收器只能在紅外波段響應的瓶頸。該傳感器能夠實現對不同折射率透明溶液的裸眼分辨,特點是響應快,靈敏度高,操作簡單易行,...
多功能遠距離主動嗅覺機器人
主動嗅覺機器人是根據仿生學原理,依靠自身電子鼻對運動軌跡上的多個點氣體濃度進行檢測,根據檢測結果結合搜尋算法決定下一步的運動方向直至找到氣源。主動嗅覺機器人技術能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災后搜救、火災報警、危險氣體檢測等問題,具有廣闊的應用前景。多功能遠距離主動嗅覺機器人能夠根據實際環(huán)境,裝載不...
安全活門組件裝配檢測裝置
本作品設計了一款基于機電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法,實現軍用飛機上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結構簡單、人機交互性及便攜性好等優(yōu)點。針對不同型號安全活門,經過匹配的工裝設計后,可把本裝置的裝...
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