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無人機的空中飛行優(yōu)勢，使得其在人員無法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計并實現(xiàn)了以可移動空中支架模擬無人機，沙盤模擬航測區(qū)域的無人機航測圖像分析處理實體模型，實現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細(xì)節(jié)圖像重構(gòu)，場景的三維地貌重建；給出了無人機的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實現(xiàn)了地面目標(biāo)的空中查找等功能。通過對航測數(shù)據(jù)的分析處理，為救援人員提供及時有效的信息。

無人機的空中飛行優(yōu)勢，使得其在人員無法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計并實現(xiàn)了由模擬無人機的加載攝像頭的可控移動空中支架，以及模擬現(xiàn)場的沙盤構(gòu)成的無人機航測圖像采集及分析處理實體模型。
系統(tǒng)對無人機航測數(shù)據(jù)的分析處理包括了無人機的航測圖像全景圖及局部區(qū)域細(xì)節(jié)圖形的重構(gòu)，場景的三維地貌重建，無人機的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以及地面目標(biāo)的空中查找定位等功能。
無人機的航測圖像全景圖及局部區(qū)域細(xì)節(jié)圖形的重構(gòu)采用了多尺度分層拼接的方法完成，對大視場的數(shù)據(jù)采用降采樣方式重建，最大限度地獲取航測區(qū)域的全景概貌圖像；對指定區(qū)域，由視頻關(guān)鍵幀采用保采樣方式重建，確保重建圖像具有較高的清晰度，視頻關(guān)鍵幀由數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理，根據(jù)指定區(qū)域的位置信息進(jìn)行調(diào)用；對重點關(guān)注區(qū)域，采用超分辨率重建方式重建，以對重點區(qū)域的細(xì)節(jié)信息進(jìn)行清晰化增強處理。
場景的三維重建，則通過在空中支架上加載微波測距傳感器模擬無人機的高程檢測裝置，獲取沙盤上目標(biāo)的三維信息并進(jìn)行重建，以獲得現(xiàn)場的地形地貌，以及災(zāi)區(qū)出現(xiàn)的動態(tài)變化的塌方等信息。
無人機的系統(tǒng)導(dǎo)航由系統(tǒng)指定路線盤旋航測，無人機根據(jù)系統(tǒng)給定的路線飛行并返航；地面指揮模式，則由無人機實時檢測指定的可移動的目標(biāo)實現(xiàn)相應(yīng)的導(dǎo)航移動。
地面目標(biāo)的空中查找定位，實現(xiàn)了能夠適用于復(fù)雜的地形的目標(biāo)檢測方法，以檢測在復(fù)雜地形中散落的物質(zhì)，失蹤的目標(biāo)等。在檢測定位到目標(biāo)之后，根據(jù)無人機所在當(dāng)前位置，發(fā)送相應(yīng)的信息給系統(tǒng)，以及救援人員所持的無線手持信息終端，以便實施及時救援。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
2010年11月，獲西安理工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院，第十八屆“理奧杯”科技節(jié)特等獎。
2010年11月，獲西安理工大學(xué)第十九屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎。
2011年6月，獲第八屆西安高新“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎。