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基于無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)分析的災(zāi)后救援系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)的空中飛行優(yōu)勢(shì)，使得其在人員無(wú)法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以可移動(dòng)空中支架模擬無(wú)人機(jī)，沙盤模擬航測(cè)區(qū)域的無(wú)人機(jī)航測(cè)圖像分析處理實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細(xì)節(jié)圖像重構(gòu)，場(chǎng)景的三維地貌重建；給出了無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實(shí)...

重型車輛六連桿多級(jí)耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

本作品是對(duì)多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車輛集...

基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)導(dǎo)彈自動(dòng)掛載系統(tǒng)

為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)...

基于液晶的眼控防眩光成像儀

由于時(shí)間或空間上極端亮度對(duì)比造成的眩光,會(huì)造成人眼視覺(jué)不舒適，降低目標(biāo)可見(jiàn)度，危害人眼健康等影響，為了有效解決這些問(wèn)題，我們提出了利用液晶的局部選通特性和基于眼電圖的視線跟蹤技術(shù)的防眩光成像儀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光強(qiáng)的單像素選通，將眩光光強(qiáng)至少降低2個(gè)數(shù)量級(jí)，有效提升了成像質(zhì)量，并且，由于眼電圖技術(shù)的精度高、...

希望小學(xué)的“希望”在哪里？--陜西省希望小學(xué)現(xiàn)狀調(diào)...

“希望小學(xué)”是由“中國(guó)青少年發(fā)展基金會(huì)”組織的一項(xiàng)公益活動(dòng)，目的在于幫助落后地區(qū)建校辦學(xué)?！跋ＭW(xué)”雖然取得了很大成就，但其在發(fā)展中仍存在很多問(wèn)題。作者實(shí)地調(diào)查了陜西省二十七所“希望小學(xué)”，獲取了大量一手資料。通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出了促進(jìn)陜西省“希望小學(xué)”可持續(xù)發(fā)展的對(duì)策建議。希望本項(xiàng)調(diào)查能...

基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測(cè)方法和儀器開(kāi)發(fā)

為了能夠?qū)η莸斑M(jìn)行新鮮度無(wú)損檢測(cè)與分級(jí)，基于生物超弱光子輻射的特性，提出一種采用延遲發(fā)光積分強(qiáng)度與自發(fā)發(fā)光積分強(qiáng)度之比作為評(píng)價(jià)禽蛋新鮮度的指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測(cè)儀，通過(guò)采集禽蛋自發(fā)發(fā)光和延遲發(fā)光獲得禽蛋新鮮度指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了禽蛋新鮮度的無(wú)損、靈敏、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)。

基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)導(dǎo)彈自動(dòng)掛載系統(tǒng)

為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)...

基于液晶的眼控防眩光成像儀

由于時(shí)間或空間上極端亮度對(duì)比造成的眩光,會(huì)造成人眼視覺(jué)不舒適，降低目標(biāo)可見(jiàn)度，危害人眼健康等影響，為了有效解決這些問(wèn)題，我們提出了利用液晶的局部選通特性和基于眼電圖的視線跟蹤技術(shù)的防眩光成像儀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光強(qiáng)的單像素選通，將眩光光強(qiáng)至少降低2個(gè)數(shù)量級(jí)，有效提升了成像質(zhì)量，并且，由于眼電圖技術(shù)的精度高、...

基于無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)分析的災(zāi)后救援系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)的空中飛行優(yōu)勢(shì)，使得其在人員無(wú)法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以可移動(dòng)空中支架模擬無(wú)人機(jī)，沙盤模擬航測(cè)區(qū)域的無(wú)人機(jī)航測(cè)圖像分析處理實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細(xì)節(jié)圖像重構(gòu)，場(chǎng)景的三維地貌重建；給出了無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實(shí)...

重型車輛六連桿多級(jí)耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

本作品是對(duì)多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車輛集...

希望小學(xué)的“希望”在哪里？--陜西省希望小學(xué)現(xiàn)狀調(diào)...

“希望小學(xué)”是由“中國(guó)青少年發(fā)展基金會(huì)”組織的一項(xiàng)公益活動(dòng)，目的在于幫助落后地區(qū)建校辦學(xué)?！跋ＭW(xué)”雖然取得了很大成就，但其在發(fā)展中仍存在很多問(wèn)題。作者實(shí)地調(diào)查了陜西省二十七所“希望小學(xué)”，獲取了大量一手資料。通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出了促進(jìn)陜西省“希望小學(xué)”可持續(xù)發(fā)展的對(duì)策建議。希望本項(xiàng)調(diào)查能...

基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測(cè)方法和儀器開(kāi)發(fā)

為了能夠?qū)η莸斑M(jìn)行新鮮度無(wú)損檢測(cè)與分級(jí)，基于生物超弱光子輻射的特性，提出一種采用延遲發(fā)光積分強(qiáng)度與自發(fā)發(fā)光積分強(qiáng)度之比作為評(píng)價(jià)禽蛋新鮮度的指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測(cè)儀，通過(guò)采集禽蛋自發(fā)發(fā)光和延遲發(fā)光獲得禽蛋新鮮度指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了禽蛋新鮮度的無(wú)損、靈敏、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)。