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本作品是對(duì)多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車(chē)輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車(chē)輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。

本作品是對(duì)多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車(chē)輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)重型車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性，小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。
結(jié)合重型車(chē)輛實(shí)際底盤(pán)結(jié)構(gòu)確定Watt-II型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)理論計(jì)算與三維建模得出六連桿機(jī)構(gòu)尺寸。并利用臺(tái)架實(shí)驗(yàn)和虛擬樣機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證與尺寸優(yōu)化。整車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是樣車(chē)制作的重點(diǎn)與關(guān)鍵步驟，在設(shè)計(jì)中，考慮到六連桿機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)樣車(chē)的特殊要求，自行設(shè)計(jì)、制作了與之匹配的獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)、摩擦式差速器用于車(chē)輪大角度轉(zhuǎn)向并驅(qū)動(dòng)的空間差動(dòng)式輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)自主加工、裝配和調(diào)試，成功完成單驅(qū)多軸轉(zhuǎn)向樣車(chē)以及全驅(qū)全輪轉(zhuǎn)向樣車(chē)各一輛。通過(guò)兩輛樣車(chē)的阿克曼原理轉(zhuǎn)向試驗(yàn)、越障試驗(yàn)、載重試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向靈活性試驗(yàn)，充分體現(xiàn)了六連桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的突出優(yōu)勢(shì)，驗(yàn)證了其應(yīng)用于重型多軸車(chē)輛上的可行性，也證明了本作品設(shè)計(jì)制作的正確性。
鑒于車(chē)輛轉(zhuǎn)向靈活性和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，該種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于軍用大型物資、武器裝備的快速轉(zhuǎn)運(yùn)，碼頭、大型倉(cāng)庫(kù)等小場(chǎng)地環(huán)境下物資的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，本作品對(duì)于研發(fā)多軸重型車(chē)輛新型轉(zhuǎn)向控制技術(shù)具有深遠(yuǎn)意義，特別是對(duì)其國(guó)產(chǎn)化自主設(shè)計(jì)、生產(chǎn)將起到促進(jìn)作用。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎(jiǎng)

2010年12月，在校第十九屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中，獲“特等獎(jiǎng)”。
2011年6月，在第八屆西安高新”挑戰(zhàn)杯“陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中，獲“特等獎(jiǎng)”。