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本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機(jī)動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。

本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機(jī)構(gòu)組成全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)多軸同時轉(zhuǎn)向，增強重型車輛的機(jī)動性，小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。
結(jié)合重型車輛實際底盤結(jié)構(gòu)確定Watt-II型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在重型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過理論計算與三維建模得出六連桿機(jī)構(gòu)尺寸。并利用臺架實驗和虛擬樣機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗證與尺寸優(yōu)化。整車結(jié)構(gòu)設(shè)計是樣車制作的重點與關(guān)鍵步驟，在設(shè)計中，考慮到六連桿機(jī)構(gòu)及傳動系統(tǒng)對樣車的特殊要求，自行設(shè)計、制作了與之匹配的獨立懸掛機(jī)構(gòu)、摩擦式差速器用于車輪大角度轉(zhuǎn)向并驅(qū)動的空間差動式輪邊傳動機(jī)構(gòu)。通過自主加工、裝配和調(diào)試，成功完成單驅(qū)多軸轉(zhuǎn)向樣車以及全驅(qū)全輪轉(zhuǎn)向樣車各一輛。通過兩輛樣車的阿克曼原理轉(zhuǎn)向試驗、越障試驗、載重試驗以及轉(zhuǎn)向靈活性試驗，充分體現(xiàn)了六連桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的突出優(yōu)勢，驗證了其應(yīng)用于重型多軸車輛上的可行性，也證明了本作品設(shè)計制作的正確性。
鑒于車輛轉(zhuǎn)向靈活性和穩(wěn)定性的優(yōu)點，該種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于軍用大型物資、武器裝備的快速轉(zhuǎn)運，碼頭、大型倉庫等小場地環(huán)境下物資的靈活轉(zhuǎn)運。因此，本作品對于研發(fā)多軸重型車輛新型轉(zhuǎn)向控制技術(shù)具有深遠(yuǎn)意義，特別是對其國產(chǎn)化自主設(shè)計、生產(chǎn)將起到促進(jìn)作用。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎

2010年12月，在校第十九屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，獲“特等獎”。
2011年6月，在第八屆西安高新”挑戰(zhàn)杯“陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，獲“特等獎”。