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為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過(guò)無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。

本作品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)實(shí)體模型，設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械裝置，用于托舉導(dǎo)彈至飛機(jī)機(jī)翼下的掛架處，在機(jī)械裝置上加裝攝像頭，采集掛架的視覺(jué)信息，并由此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)翼下的掛點(diǎn)的檢測(cè)與定位。同時(shí)，引入管理軟件對(duì)掛彈作業(yè)和裝置進(jìn)行管理。 為托舉不同型號(hào)的導(dǎo)彈，本作品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有四自由度的機(jī)械裝置，裝置可在X軸、Y軸、Z軸以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度上位移，可托舉導(dǎo)彈到達(dá)空間坐標(biāo)系的任意位置，裝置具有足夠的托舉能力和很高的精度與穩(wěn)定性。 系統(tǒng)提供了DSP和FPGA兩套嵌入式解決方案。在機(jī)翼下掛點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置標(biāo)記色塊，用以視覺(jué)檢測(cè)。攝像頭將采集到的圖像信息傳到處理器中，處理器經(jīng)過(guò)算法分析后給出坐標(biāo)信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置上的步進(jìn)電機(jī)，使導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)到指定位置，完成掛彈動(dòng)作。掛彈動(dòng)作完成之后，觸發(fā)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送掛彈更新?tīng)顟B(tài)給管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)自動(dòng)更新?tīng)顟B(tài)信息。 用戶可以通過(guò)系統(tǒng)提供的管理軟件對(duì)掛彈設(shè)備進(jìn)行管理。軟件提供了任務(wù)指派、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、作業(yè)信息查詢、報(bào)警等功能。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
2010年10月獲本學(xué)院第十九屆“理奧杯”特等獎(jiǎng)兩項(xiàng)
2010年12月獲本校第十九屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)一項(xiàng)
2011年6月獲第八屆西安高新“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)一項(xiàng)