哈工程專區(qū)
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基本信息
- 作品名稱：
- 可自重構(gòu)的集群飛行機(jī)器人
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問(wèn)題提出了一種全新的解決方案,即通過(guò)多個(gè)無(wú)人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長(zhǎng)時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無(wú)人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。
- 詳細(xì)介紹：
針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問(wèn)題提出了一種全新的解決方案,即通過(guò)多個(gè)無(wú)人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長(zhǎng)時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無(wú)人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。
需要對(duì)較大面積區(qū)域或是一棟建筑的內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)時(shí)，本設(shè)計(jì)中的多個(gè)飛行機(jī)器人首先會(huì)拼接成一個(gè)整體，目的是在從基地飛往任務(wù)區(qū)的較長(zhǎng)距離的飛行中增加飛行穩(wěn)定性并提到飛行效率。當(dāng)?shù)竭_(dá)執(zhí)行任務(wù)的區(qū)域后再分離為單一個(gè)體分頭執(zhí)行任務(wù)，目的是能更高效的對(duì)目標(biāo)區(qū)域完成探測(cè)，在最短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。當(dāng)探測(cè)結(jié)束后多個(gè)飛行機(jī)器人再次自動(dòng)拼接成為一個(gè)整體并返航，整個(gè)任務(wù)完成。- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
無(wú)
