哈工程專區(qū)
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優(yōu)秀作品展示
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本作品是一種具有自清潔功能的環(huán)保小屋，即無需人工除塵的房屋。采用自主研制的具有分等級結(jié)構(gòu)的超疏水材料作為房屋屋頂?shù)耐獗砻妫ㄟ^表面硅烷化處理實(shí)現(xiàn)超疏水功能。具有免人工清潔、防沾濕、低耗能等功能。本作品在室外天線、太陽能面板防水、防凍方面；石油管道防止石油在管道壁粘滯；輪船的外殼防止為生物吸附、減阻等...
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項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動的超微型仿生機(jī)器魚,可由3V低電壓驅(qū)動，具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對毫、厘米級水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(jìn)行研究，進(jìn)行了運(yùn)動和動力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動器作為仿生機(jī)器魚的動力裝置，通過內(nèi)置控制電路和微傳...
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浮海型立軸風(fēng)機(jī)與波浪混合發(fā)電系統(tǒng)
本作品設(shè)計(jì)了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計(jì)成可獨(dú)立運(yùn)行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上，通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補(bǔ)道路，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。
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基于“高梯磁過濾-文丘里聯(lián)合紫外催化TiO2”復(fù)合...
該設(shè)備利用了壓載水處理方法中的高梯度磁過濾技術(shù)、紫外線處理技術(shù)和羥基溶液滅活技術(shù)，對壓載水進(jìn)行“三位一體”的處理?；舅悸罚翰捎脧?fù)合壓載水處理方法：海水---高梯度磁過濾器---文丘里管+紫外線催化殺菌裝置---壓載水。壓載水首先進(jìn)入高梯度磁過濾器，經(jīng)文丘里管后進(jìn)入高效紫外線催化殺菌裝置，并最...
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針對傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長時間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標(biāo)進(jìn)行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
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基于水聲遙控的超小型無纜水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)
本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)，該技術(shù)涉及到多學(xué)科領(lǐng)域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術(shù)，使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過所建立的動力分配數(shù)學(xué)模型，控制8個推進(jìn)器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在人工操控條件下控制驗(yàn)證機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動，使載體更加適應(yīng)機(jī)器人水下作業(yè)。