精品无码久久久久久国产←,欧美91射综合,全国中文字幕亚洲网站,欧洲性爱一区二区

本作品針對(duì)利用自然特性的自主導(dǎo)航方法，以沙蟻等生物高度敏感的偏振視覺感知與導(dǎo)航功能為仿生基礎(chǔ)，以太陽光在大氣中傳輸?shù)钠裉匦詾槔碚撘罁?jù)，從信息獲取和信號(hào)處理的角度，研究仿生偏振光導(dǎo)航方法及其關(guān)鍵技術(shù)。通過對(duì)沙蟻等生物的偏振光敏感機(jī)理和大氣偏振模式的研究，建立了仿生偏振光導(dǎo)航方法框架，設(shè)計(jì)并研制了仿生偏振光導(dǎo)航傳感器，并在此基礎(chǔ)上，研制了組合導(dǎo)航移動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用自然偏振特性的自主導(dǎo)航。

仿生偏振光導(dǎo)航是一種新型自主導(dǎo)航方法，天空中的大氣偏振模式蘊(yùn)含重要的方向信息，許多生物利用大氣偏振模式來獲得方向信息實(shí)現(xiàn)偏振光導(dǎo)航。本作品針對(duì)陌生環(huán)境下的自主導(dǎo)航，以沙蟻高度敏感的偏振視覺感知與導(dǎo)航功能為仿生基礎(chǔ)，以太陽光在大氣傳輸?shù)钠裉匦詾槔碚撘罁?jù)，從信息獲取和信號(hào)處理的角度，研究仿生偏振光導(dǎo)航方法及其關(guān)鍵技術(shù)。
作品系統(tǒng)研究了大氣偏振模式分布特性及利用大氣偏振模式獲取導(dǎo)航信息的方法，通過模仿沙蟻的生物導(dǎo)航機(jī)理，以及沙蟻POL-神經(jīng)元的陣列信號(hào)處理方法，研究由大氣偏振模式獲取導(dǎo)航信息的技術(shù)，設(shè)計(jì)了偏振光導(dǎo)航傳感器，實(shí)現(xiàn)了由大氣偏振模式到羅盤信息的準(zhǔn)確提取以及在陌生環(huán)境下利用自然偏振特性的自主導(dǎo)航。此外，本作品在上述基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了偏振光/地磁組合導(dǎo)航方法，研制了組合導(dǎo)航移動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同導(dǎo)航方式下導(dǎo)航信息的綜合獲取，實(shí)現(xiàn)了多種信息源下基于地球自然特性的自主導(dǎo)航。
本作品應(yīng)用于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，市場(chǎng)前景廣闊，尤其在軍事領(lǐng)域，飛行器或運(yùn)動(dòng)載體在特殊環(huán)境下利用地球自然特性進(jìn)行導(dǎo)航和定位，是保證軍事安全的一個(gè)重要因素，因此本作品更具有十分重要的軍用價(jià)值。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
獲獎(jiǎng)情況：
[1]本省第四屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)；
[2]本校第十二屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。
學(xué)術(shù)論文：
[1]Bionic Cataglyphis Polarization Navigation Research [C]. Hefei-Heilbronn Workshop on Reasearch and Education in Mechatronics.
[2]大氣粒子散射特性及其對(duì)空間偏振分布的影響[J]. 光學(xué)學(xué)報(bào).
[3]用于仿生偏振光導(dǎo)航的一維掃描式大氣偏振信息檢測(cè)方法[C]. CPGPS2010論壇.
[4]仿生POL-神經(jīng)元的偏振光導(dǎo)航傳感器研究[J].傳感器與微系統(tǒng).