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本作品是針對礦難、地震等搜救的專用機器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計可進(jìn)一步提高機器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計使機器人能夠更穩(wěn)定的適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過無線通訊可實時傳回災(zāi)難現(xiàn)場信息并通過人機界面顯示。人體紅外檢測傳感器與攝像頭組合工作，輔以三自由度平臺，可精確搜索到被困人員。獨特的欠驅(qū)動營養(yǎng)液輸送機構(gòu)可針對特殊情況對被困人員進(jìn)行營養(yǎng)供給。

本作品是針對礦難、地震等搜救的專用機器人，具有越障能力強、功能多、體積小、能耗低等特點，可快速鎖定被困人員所處區(qū)域，及時掌握被困人員的生存狀態(tài)以及現(xiàn)場環(huán)境狀況，并可對被困人員進(jìn)行營養(yǎng)補給。
機器人由“行走部分”“功能部分”以及“控制及通訊部分”組成。機器人采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計可進(jìn)一步提高機器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計使機器人能夠自主穩(wěn)定適應(yīng)復(fù)雜地形，仿生觸須的設(shè)計可使機器人對外界環(huán)境有初步的自主判斷。
機器人具備“環(huán)境探測”“人員搜索”“輔助救援”功能。溫度、可燃?xì)怏w濃度等傳感器可實時監(jiān)測災(zāi)難現(xiàn)場環(huán)境情況。人體紅外檢測傳感器與攝像頭組合工作，配以升降、回轉(zhuǎn)、仰俯三自由度平臺，有效地擴大傳感器與攝像頭的工作范圍，可快速精確搜索到被困人員。獨特的欠驅(qū)動營養(yǎng)液輸送裝置可針對特殊環(huán)境對被困人員進(jìn)行營養(yǎng)補給。機器人采用2.4G頻率無線遙控操作以及數(shù)據(jù)通訊，抗干擾能力強，信息通訊質(zhì)量好。同時人機界面的設(shè)計方便操作人員及時掌握災(zāi)難現(xiàn)場信息，減少操作人員的疲勞程度。
該機器人同時也是個搭載平臺，借助于機器人優(yōu)越的越障性能，可以為機器人搭載一定體積的其它救援或反恐防暴設(shè)備。針對不同應(yīng)用場合，對機器人功能進(jìn)行模塊化調(diào)整，從而實現(xiàn)一個移動平臺多種應(yīng)用場合的用途。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎
我省2011年“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎