合肥學(xué)院專(zhuān)區(qū)
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基本信息
- 作品名稱(chēng)：
- 多功能災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜救機(jī)器人
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
本作品是針對(duì)礦難、地震等搜救的專(zhuān)用機(jī)器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機(jī)構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠更穩(wěn)定的適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過(guò)無(wú)線通訊可實(shí)時(shí)傳回災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息并通過(guò)人機(jī)界面顯示。人體紅外檢測(cè)傳感器與攝像頭組合工作，輔以三自由度平臺(tái)，可精確搜索到被困人員。獨(dú)特的欠驅(qū)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)液輸送機(jī)構(gòu)可針對(duì)特殊情況對(duì)被困人員進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)供給。
- 詳細(xì)介紹：
本作品是針對(duì)礦難、地震等搜救的專(zhuān)用機(jī)器人，具有越障能力強(qiáng)、功能多、體積小、能耗低等特點(diǎn)，可快速鎖定被困人員所處區(qū)域，及時(shí)掌握被困人員的生存狀態(tài)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況，并可對(duì)被困人員進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)給。
機(jī)器人由“行走部分”“功能部分”以及“控制及通訊部分”組成。機(jī)器人采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機(jī)構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠自主穩(wěn)定適應(yīng)復(fù)雜地形，仿生觸須的設(shè)計(jì)可使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有初步的自主判斷。
機(jī)器人具備“環(huán)境探測(cè)”“人員搜索”“輔助救援”功能。溫度、可燃?xì)怏w濃度等傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況。人體紅外檢測(cè)傳感器與攝像頭組合工作，配以升降、回轉(zhuǎn)、仰俯三自由度平臺(tái)，有效地?cái)U(kuò)大傳感器與攝像頭的工作范圍，可快速精確搜索到被困人員。獨(dú)特的欠驅(qū)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)液輸送裝置可針對(duì)特殊環(huán)境對(duì)被困人員進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)給。機(jī)器人采用2.4G頻率無(wú)線遙控操作以及數(shù)據(jù)通訊，抗干擾能力強(qiáng)，信息通訊質(zhì)量好。同時(shí)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方便操作人員及時(shí)掌握災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息，減少操作人員的疲勞程度。
該機(jī)器人同時(shí)也是個(gè)搭載平臺(tái)，借助于機(jī)器人優(yōu)越的越障性能，可以為機(jī)器人搭載一定體積的其它救援或反恐防暴設(shè)備。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)機(jī)器人功能進(jìn)行模塊化調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)多種應(yīng)用場(chǎng)合的用途。- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎(jiǎng)
我省2011年“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
