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基于視覺伺服控制的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)，對(duì)目標(biāo)體的進(jìn)行學(xué)習(xí)，建立目標(biāo)體的多元目標(biāo)特征庫，機(jī)器人自動(dòng)搜索目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)體的操作，其研究內(nèi)容涉及圖像處理、機(jī)器視覺、控制理論、機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，具有極大的挑戰(zhàn)性。 設(shè)計(jì)的基于視覺伺服控制的智能機(jī)器人，可廣泛運(yùn)用于靜止、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)體的自動(dòng)跟蹤和識(shí)別場(chǎng)合，如...

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警控制系統(tǒng)

本項(xiàng)目是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的適合我國國情的智能化室內(nèi)災(zāi)情安全監(jiān)測(cè)預(yù)警空控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。系統(tǒng)采用了先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、微處理器控制技術(shù)以及智能傳感數(shù)據(jù)采集技術(shù)，由一臺(tái)信息機(jī)與多個(gè)微處理控制器設(shè)備組成“主從式網(wǎng)狀”分布結(jié)構(gòu)，主要分為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)兩大部分，另設(shè)應(yīng)急執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車服務(wù)。本系統(tǒng)對(duì)環(huán)...

熱水機(jī)組遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)

系統(tǒng)通過部署在熱水機(jī)組的人機(jī)界面（HMI）采集機(jī)組的PLC信息，如溫度、水位等信息，傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。用戶在控制終端登錄系統(tǒng)后，可根據(jù)權(quán)限獲取數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)，監(jiān)控機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)；可發(fā)送控制指令，通過指令服務(wù)器，使用Modbus協(xié)議發(fā)送控制指令給HMI，控制機(jī)組運(yùn)行。同時(shí)利用基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)開...

多功能災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜救機(jī)器人

本作品是針對(duì)礦難、地震等搜救的專用機(jī)器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機(jī)構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠更穩(wěn)定的適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過無線通訊可實(shí)時(shí)傳回災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息并通過人機(jī)界面顯示。人體紅外檢測(cè)傳感器與攝像頭組合工作，輔以...

地面快速反應(yīng)智能緩沖救生系統(tǒng)

該作品是由雙目立體視覺、全方位移動(dòng)和雙層緩沖氣墊等部分組成的救生系統(tǒng).它采用“視覺判斷—軌跡預(yù)測(cè)—救生裝置移動(dòng)”相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，融合計(jì)算機(jī)視覺、電子、自動(dòng)控制、機(jī)械等技術(shù)，具有體積小、智能化、反應(yīng)迅速和全方位移動(dòng)等點(diǎn)，可針對(duì)各類高空墜落事件實(shí)施及時(shí)有效的營救。

基于物聯(lián)網(wǎng)的公交車到站時(shí)間智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)

準(zhǔn)確預(yù)測(cè)公交車到站時(shí)間是智能公交系統(tǒng)的核心問題之一，但國內(nèi)路況復(fù)雜、交通事件頻發(fā)，給到站時(shí)間預(yù)測(cè)帶來巨大的困難。利用物聯(lián)網(wǎng)的傳感設(shè)備實(shí)時(shí)獲取和傳輸公交車的位置及時(shí)間等信息；運(yùn)用范例推理技術(shù)同時(shí)對(duì)多路公交車的到站時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且將預(yù)測(cè)結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)、電子站牌、短信等方式進(jìn)行發(fā)布。本系統(tǒng)能適用于各種路...