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基于視覺伺服控制的智能機器人設計與實現(xiàn)

運用機器視覺技術(shù)，對目標體的進行學習，建立目標體的多元目標特征庫，機器人自動搜索目標并實現(xiàn)對目標體的操作，其研究內(nèi)容涉及圖像處理、機器視覺、控制理論、機器人學、運動學、動力學等多個學科領域，具有極大的挑戰(zhàn)性。 設計的基于視覺伺服控制的智能機器人，可廣泛運用于靜止、運動目標體的自動跟蹤和識別場合，如...

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的安全監(jiān)測預警控制系統(tǒng)

本項目是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的適合我國國情的智能化室內(nèi)災情安全監(jiān)測預警空控制系統(tǒng)的設計研究。系統(tǒng)采用了先進的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、微處理器控制技術(shù)以及智能傳感數(shù)據(jù)采集技術(shù)，由一臺信息機與多個微處理控制器設備組成“主從式網(wǎng)狀”分布結(jié)構(gòu)，主要分為監(jiān)測系統(tǒng)和預警系統(tǒng)兩大部分，另設應急執(zhí)行控制機構(gòu)和移動小車服務。本系統(tǒng)對環(huán)...

熱水機組遠程智能控制系統(tǒng)

系統(tǒng)通過部署在熱水機組的人機界面（HMI）采集機組的PLC信息，如溫度、水位等信息，傳送至數(shù)據(jù)服務器。用戶在控制終端登錄系統(tǒng)后，可根據(jù)權(quán)限獲取數(shù)據(jù)服務器數(shù)據(jù)，監(jiān)控機組實時運行狀態(tài)；可發(fā)送控制指令，通過指令服務器，使用Modbus協(xié)議發(fā)送控制指令給HMI，控制機組運行。同時利用基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)開...

多功能災難現(xiàn)場搜救機器人

本作品是針對礦難、地震等搜救的專用機器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，輪腿半徑的可變化設計可進一步提高機器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設計使機器人能夠更穩(wěn)定的適應復雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過無線通訊可實時傳回災難現(xiàn)場信息并通過人機界面顯示。人體紅外檢測傳感器與攝像頭組合工作，輔以...

地面快速反應智能緩沖救生系統(tǒng)

該作品是由雙目立體視覺、全方位移動和雙層緩沖氣墊等部分組成的救生系統(tǒng).它采用“視覺判斷—軌跡預測—救生裝置移動”相結(jié)合的設計思路，融合計算機視覺、電子、自動控制、機械等技術(shù)，具有體積小、智能化、反應迅速和全方位移動等點，可針對各類高空墜落事件實施及時有效的營救。

基于物聯(lián)網(wǎng)的公交車到站時間智能預測系統(tǒng)

準確預測公交車到站時間是智能公交系統(tǒng)的核心問題之一，但國內(nèi)路況復雜、交通事件頻發(fā)，給到站時間預測帶來巨大的困難。利用物聯(lián)網(wǎng)的傳感設備實時獲取和傳輸公交車的位置及時間等信息；運用范例推理技術(shù)同時對多路公交車的到站時間進行預測，并且將預測結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)、電子站牌、短信等方式進行發(fā)布。本系統(tǒng)能適用于各種路...