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目前投入市場(chǎng)的管道機(jī)器人多用于清洗行業(yè)，用于管內(nèi)檢測(cè)較少。由此急需一種無線自動(dòng)控制的管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人來滿足市場(chǎng)需求。 該檢測(cè)機(jī)器人采用新穎多段式機(jī)構(gòu)和無線控制模式，采用連桿、萬向輪等機(jī)構(gòu)使其機(jī)動(dòng)靈活，利用單片機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行差速控制轉(zhuǎn)向。機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CCD圖像采集系統(tǒng)及無損傷檢測(cè)的渦流檢測(cè)系統(tǒng)等組成。 可應(yīng)用于石油、煤氣、化工、水利、鍋爐等行業(yè)的管內(nèi)精確檢測(cè)等工作

當(dāng)前諸多行業(yè)如石油、天然氣、核工業(yè)、給排水、鍋爐、中央空調(diào)通風(fēng)等行業(yè)中,管道的使用量急速增長(zhǎng)，其作用不可小覷。但管道在使用過程中會(huì)由于腐蝕、壓力以及其它外力損傷等因素對(duì)管道造成一定影響。需要定期對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行清洗、維護(hù)從而延長(zhǎng)管道使用壽命，以及定期檢測(cè)與安全評(píng)估來預(yù)防重大安全事故等工作。由于管道所處環(huán)境復(fù)雜且工作人員不宜甚至不能進(jìn)入其中進(jìn)行作業(yè)，就迫切需要管道機(jī)器人實(shí)施相應(yīng)工作。而目前國(guó)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)的管道機(jī)器人主要為履帶式的中央空調(diào)模式，且功能單一、穩(wěn)定性與適應(yīng)性差。投入市場(chǎng)的檢測(cè)機(jī)器人多為有線控制，操作繁瑣極其不方便，難以滿足市場(chǎng)需求。由此可見，市場(chǎng)迫切需求一種基于無線自動(dòng)控制的管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
2010年12月參加校挑戰(zhàn)杯比賽活動(dòng)。
2011年6月初參加省第九屆挑戰(zhàn)杯活動(dòng)，榮獲省一等獎(jiǎng)。