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目前投入市場的管道機器人多用于清洗行業(yè)，用于管內(nèi)檢測較少。由此急需一種無線自動控制的管內(nèi)檢測機器人來滿足市場需求。 該檢測機器人采用新穎多段式機構和無線控制模式，采用連桿、萬向輪等機構使其機動靈活，利用單片機對驅(qū)動電機進行差速控制轉(zhuǎn)向。機器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)，CCD圖像采集系統(tǒng)及無損傷檢測的渦流檢測系統(tǒng)等組成。 可應用于石油、煤氣、化工、水利、鍋爐等行業(yè)的管內(nèi)精確檢測等工作

當前諸多行業(yè)如石油、天然氣、核工業(yè)、給排水、鍋爐、中央空調(diào)通風等行業(yè)中,管道的使用量急速增長，其作用不可小覷。但管道在使用過程中會由于腐蝕、壓力以及其它外力損傷等因素對管道造成一定影響。需要定期對管道內(nèi)部進行清洗、維護從而延長管道使用壽命，以及定期檢測與安全評估來預防重大安全事故等工作。由于管道所處環(huán)境復雜且工作人員不宜甚至不能進入其中進行作業(yè)，就迫切需要管道機器人實施相應工作。而目前國內(nèi)投入運營的管道機器人主要為履帶式的中央空調(diào)模式，且功能單一、穩(wěn)定性與適應性差。投入市場的檢測機器人多為有線控制，操作繁瑣極其不方便，難以滿足市場需求。由此可見，市場迫切需求一種基于無線自動控制的管內(nèi)檢測機器人。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
2010年12月參加校挑戰(zhàn)杯比賽活動。
2011年6月初參加省第九屆挑戰(zhàn)杯活動，榮獲省一等獎。