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目前投入市場的管道機(jī)器人多用于清洗行業(yè)，用于管內(nèi)檢測較少。由此急需一種無線自動控制的管內(nèi)檢測機(jī)器人來滿足市場需求。 該檢測機(jī)器人采用新穎多段式機(jī)構(gòu)和無線控制模式，采用連桿、萬向輪等機(jī)構(gòu)使其機(jī)動靈活，利用單片機(jī)對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行差速控制轉(zhuǎn)向。機(jī)器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)，CCD圖像采集系統(tǒng)及無損傷檢測的渦流檢測系統(tǒng)等組成。 可應(yīng)用于石油、煤氣、化工、水利、鍋爐等行業(yè)的管內(nèi)精確檢測等工作

當(dāng)前諸多行業(yè)如石油、天然氣、核工業(yè)、給排水、鍋爐、中央空調(diào)通風(fēng)等行業(yè)中,管道的使用量急速增長，其作用不可小覷。但管道在使用過程中會由于腐蝕、壓力以及其它外力損傷等因素對管道造成一定影響。需要定期對管道內(nèi)部進(jìn)行清洗、維護(hù)從而延長管道使用壽命，以及定期檢測與安全評估來預(yù)防重大安全事故等工作。由于管道所處環(huán)境復(fù)雜且工作人員不宜甚至不能進(jìn)入其中進(jìn)行作業(yè)，就迫切需要管道機(jī)器人實施相應(yīng)工作。而目前國內(nèi)投入運(yùn)營的管道機(jī)器人主要為履帶式的中央空調(diào)模式，且功能單一、穩(wěn)定性與適應(yīng)性差。投入市場的檢測機(jī)器人多為有線控制，操作繁瑣極其不方便，難以滿足市場需求。由此可見，市場迫切需求一種基于無線自動控制的管內(nèi)檢測機(jī)器人。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
2010年12月參加校挑戰(zhàn)杯比賽活動。
2011年6月初參加省第九屆挑戰(zhàn)杯活動，榮獲省一等獎。