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優(yōu)秀作品展示
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該作品的機(jī)械系統(tǒng)由一個(gè)三自由度基本模塊和一個(gè)一、二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的擴(kuò)充模塊組成，其中，三自由度基本模塊采用一個(gè)二滑塊五桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)和垂直于其運(yùn)動(dòng)平面的一個(gè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；控制系統(tǒng)采用數(shù)控技術(shù)，它由觸摸屏、可編程控制器(PLC)、交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器組成。通過(guò)安裝不同的功能操作器（例：銑刀、噴槍、焊槍、...
