一種新型的外骨骼式主從機器人遙控操作系統(tǒng)

本發(fā)明為一套可以應(yīng)用于極限環(huán)境作業(yè)的新型主從式仿人機器人控制系統(tǒng)，包括一個外骨骼動作捕捉衣和一個履帶式仿人機器人。操作者通過穿戴外骨骼動作捕捉衣，可以實時采集人體上身各關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，并利用wifi技術(shù)無線遠程遙控仿人機器人。仿人機器人主體搭建在一個履帶式移動平臺上，可以實現(xiàn)機器人與操作者之間的視頻音...

數(shù)字皮影交互平臺

數(shù)字皮影交互平臺側(cè)重點在于用戶體驗和人機交互。該平臺是人為的表演皮影，用戶可以通過多點觸摸設(shè)備、鍵盤等與皮影人物進行交互，選擇自己喜好的角色來表演皮影。同時皮影交互平臺還整合了網(wǎng)絡(luò)通信、錄制和回放功能，皮影愛好者能通過網(wǎng)絡(luò)來表演皮影，同時可以用腳本來錄制和回放皮影表演。在該平臺中可以增加場景的特效和...

便攜式微型儲能點焊機

便攜式微型儲能點焊機，是專門為焊接薄型/超薄型鋼板或精致小型零部件而設(shè)計的一種新型設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于鐵路、橋梁、電力、輸油管道等領(lǐng)域的傳感器現(xiàn)場快速固定。 該焊機利用超級電容存儲能量，在電子電路控制下放電，使焊點介質(zhì)瞬時發(fā)熱而熔接。點焊機由電源電路、控制電路、儲能電容、焊槍和接地夾具等組成。

利用“紅菌”處理垃圾滲濾液實現(xiàn)深度脫氮的新工藝及技術(shù)

垃圾滲濾液含有大量氨氮，會帶來嚴(yán)重水體富營養(yǎng)化，是我國水處理的重點和難點。本作品從保護水環(huán)境角度出發(fā)，結(jié)合末端治理，首次依托“紅菌”技術(shù)，采用三級SBR系統(tǒng)，成功富集了適應(yīng)滲濾液的“紅菌”，將菌種分離的同時結(jié)合過程自動控制，為“紅菌”提供了良好的“生存環(huán)境”，使得出水總氮達到國家一級排放標(biāo)準(zhǔn)，減少了...

應(yīng)答式水聲數(shù)字遙控潛水浮標(biāo)

本水聲遙控潛水浮標(biāo)是利用水聲信號作為信息傳播的方式，實現(xiàn)遠距離控制的一種水下監(jiān)測定位系統(tǒng)。作品根據(jù)水下環(huán)境特點、水聲信道的特殊性、低功耗、低成本要求，采用了STM32控制器、4FSK調(diào)制、DTMF硬件解碼、自制水下解鎖裝置和密封組件，實現(xiàn)了可應(yīng)用于水下石油管道檢測、海底電纜維故障、水下搜救、海洋捕撈...

誰能聽見她在哭泣——關(guān)于海南省黎族文化漢化和流失現(xiàn)...

海南省黎族文化漢化和流失的再調(diào)查，在時間上，是和四年前的調(diào)查作比較，在地域上，比四年前的調(diào)查區(qū)域有所擴大。通過在時間上和地域上的文化發(fā)展對比，找出各區(qū)域黎族文化發(fā)展的特性和共性及發(fā)展現(xiàn)狀，據(jù)此來調(diào)查黎族文化漢化及流失的影響因素，并提出如何保護并傳承和發(fā)展黎族優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化，真正地站在黎族傳統(tǒng)文...