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基于偶極相互作用的具有抗吸附功能的高強(qiáng)度水凝膠
本文介紹了一種超高強(qiáng)度水凝膠及其制備方法。更具體地說(shuō),在世界范圍內(nèi)首次使用制造碳纖維的單體原料丙烯腈和一種超親水單體甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿制備共聚物(PMPC-co-PAN)水凝膠。該水凝膠具有超高強(qiáng)度和良好的耐疲勞特性以及抗大分子蛋白吸附性能。同時(shí),該水凝膠具有良好的光學(xué)性質(zhì),可作為人工軟骨替代...
箱筒型基礎(chǔ)防波堤結(jié)構(gòu)波浪發(fā)電研究
本項(xiàng)目將“節(jié)能減排、低碳環(huán)?!?、“綠色能源—波浪能”與“新型防波堤結(jié)構(gòu)”三種理念結(jié)合起來(lái),提出一種通過(guò)簡(jiǎn)單改造箱筒型防波堤來(lái)發(fā)電的理念并設(shè)計(jì)了數(shù)種復(fù)合型箱筒型防波堤發(fā)電結(jié)構(gòu),進(jìn)行了水工物理模型試驗(yàn),同時(shí)重點(diǎn)針對(duì)OWC式發(fā)電,采用物理模型試驗(yàn)與fluent數(shù)值模擬相結(jié)合的方式進(jìn)行發(fā)電可行性驗(yàn)證,并且考...
核磁共振環(huán)境下近距離粒子治療手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)
本作品以核磁共振環(huán)境下近距離粒子放射治療手術(shù)機(jī)器人為對(duì)象,涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,屬于機(jī)械控制與醫(yī)學(xué)交叉的前沿學(xué)科。研究了機(jī)器人材料和驅(qū)動(dòng)方式的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺(jué)采集系統(tǒng)搭建等方面內(nèi)容,輔助針刺軌跡優(yōu)化及軟組織動(dòng)態(tài)仿真等相關(guān)項(xiàng)目的研究,并成功運(yùn)用于仿生軟組織針刺試...