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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和視覺的災(zāi)難搜救機(jī)器人
本作品針對(duì)突發(fā)災(zāi)難救援,開發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),用于建立環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和搜救幸存者。作品采用六輪平臺(tái),通過無線進(jìn)行遙控,可靈活攀爬樓梯;利用六自由度機(jī)械臂可在現(xiàn)場(chǎng)部署和組建ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò);設(shè)計(jì)了新型RF生命標(biāo)簽以標(biāo)記幸存者,幫助救援人員確定幸存者具體位置;采用了新穎的頭部姿態(tài)隨動(dòng)視覺系統(tǒng),...
管道泄漏檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)無線控制臺(tái)的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺(tái)構(gòu)成。工作時(shí),下位機(jī)將數(shù)據(jù)打包并通過無線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項(xiàng)數(shù)據(jù),進(jìn)行分析判定并顯示。上位機(jī)將數(shù)據(jù)和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機(jī)裝置,下位機(jī)中的微處理器對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分,并提取出相...
基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)...
針對(duì)目前的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在局限性,本項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種新型的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),此系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持不足以及難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法實(shí)驗(yàn)等問題,具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。