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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和視覺的災(zāi)難搜救機(jī)器人

本作品針對(duì)突發(fā)災(zāi)難救援，開發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，用于建立環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和搜救幸存者。作品采用六輪平臺(tái)，通過無線進(jìn)行遙控，可靈活攀爬樓梯；利用六自由度機(jī)械臂可在現(xiàn)場(chǎng)部署和組建ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)；設(shè)計(jì)了新型RF生命標(biāo)簽以標(biāo)記幸存者，幫助救援人員確定幸存者具體位置；采用了新穎的頭部姿態(tài)隨動(dòng)視覺系統(tǒng)，...

動(dòng)力學(xué)暗能量的新參數(shù)化

1998年，兩個(gè)超新星觀測(cè)小組發(fā)現(xiàn)了宇宙正在加速膨脹。由此掀起了研究暗能量的熱潮。 本文提出了暗能量狀態(tài)方程的兩種新參數(shù)化，對(duì)數(shù)形式和振蕩形式 ，成功地避免了CPL參數(shù)化的未來發(fā)散問題。利用上述模型能夠用來研究動(dòng)力學(xué)暗能量的整個(gè)演化史并預(yù)測(cè)未來的演化。通過最新的觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)CPL模型及新模型的參數(shù)限制...

具有外轉(zhuǎn)子型磁阻式永磁齒輪的研究

齒輪傳動(dòng)在現(xiàn)代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)相當(dāng)重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進(jìn)行能量傳輸?shù)模嬖谛实?、噪音大、需?rùn)滑、大變比場(chǎng)合需要多級(jí)變速的缺陷。根據(jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特點(diǎn)，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是以我們獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩星理...

管道泄漏檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)無線控制臺(tái)的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺(tái)構(gòu)成。工作時(shí)，下位機(jī)將數(shù)據(jù)打包并通過無線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項(xiàng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析判定并顯示。上位機(jī)將數(shù)據(jù)和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機(jī)裝置，下位機(jī)中的微處理器對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，并提取出相...

基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)...

針對(duì)目前的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在局限性，本項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種新型的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持不足以及難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法實(shí)驗(yàn)等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。