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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和視覺的災難搜救機器人

本作品針對突發(fā)災難救援，開發(fā)了移動機器人系統(tǒng)，用于建立環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和搜救幸存者。作品采用六輪平臺，通過無線進行遙控，可靈活攀爬樓梯；利用六自由度機械臂可在現(xiàn)場部署和組建ZigBee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；設(shè)計了新型RF生命標簽以標記幸存者，幫助救援人員確定幸存者具體位置；采用了新穎的頭部姿態(tài)隨動視覺系統(tǒng)，...

動力學暗能量的新參數(shù)化

1998年，兩個超新星觀測小組發(fā)現(xiàn)了宇宙正在加速膨脹。由此掀起了研究暗能量的熱潮。 本文提出了暗能量狀態(tài)方程的兩種新參數(shù)化，對數(shù)形式和振蕩形式 ，成功地避免了CPL參數(shù)化的未來發(fā)散問題。利用上述模型能夠用來研究動力學暗能量的整個演化史并預測未來的演化。通過最新的觀測數(shù)據(jù)對CPL模型及新模型的參數(shù)限制...

具有外轉(zhuǎn)子型磁阻式永磁齒輪的研究

齒輪傳動在現(xiàn)代動力傳動系統(tǒng)中占據(jù)相當重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進行能量傳輸?shù)?，存在效率低、噪音大、需潤滑、大變比場合需要多級變速的缺陷。根?jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特點，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓撲結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是以我們獨創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩星理...

管道泄漏檢測實驗系統(tǒng)無線控制臺的設(shè)計

本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺構(gòu)成。工作時，下位機將數(shù)據(jù)打包并通過無線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機，上位機將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項數(shù)據(jù)，進行分析判定并顯示。上位機將數(shù)據(jù)和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機裝置，下位機中的微處理器對數(shù)據(jù)包進行拆分，并提取出相...

基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實驗...

針對目前的控制實驗系統(tǒng)存在局限性，本項目小組設(shè)計并開發(fā)了一種新型的控制實驗系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有控制實驗系統(tǒng)中，控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實驗平臺的支持不足以及難于實現(xiàn)復雜控制算法實驗等問題，具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。