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針對(duì)市場(chǎng)上清潔機(jī)器人只能掃地而不能有效拖地和價(jià)格昂貴情況，研制一種智能型掃地拖地清潔機(jī)器人。創(chuàng)新點(diǎn)有：（1）設(shè)計(jì)一種自清潔拖地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地和自清潔；（2）設(shè)計(jì)一種清潔機(jī)器人拖板的超聲波清洗裝置；（3）設(shè)計(jì)一種自動(dòng)充水、排污水裝置；（4）設(shè)計(jì)一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高清潔效率。獲專利授權(quán)１項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利２項(xiàng)，省一等獎(jiǎng)2項(xiàng),獲市高校學(xué)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽“金獎(jiǎng)”，并獲企業(yè)資助。

近年來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人以每年40%的速度增長(zhǎng)，據(jù)預(yù)測(cè)，到2020年，市場(chǎng)需求額可高達(dá)1500億美元以上，其中，清潔機(jī)器人將是主要增長(zhǎng)點(diǎn)。
本項(xiàng)目針對(duì)目前市場(chǎng)上的清潔機(jī)器人只能掃地而不能有效拖地和價(jià)格昂貴的情況，研制了一種集吸塵、掃地和拖地功能于一體的結(jié)構(gòu)精巧、造價(jià)便宜的智能型掃地拖地清潔機(jī)器人。
其特色及創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在：
（1）全新地設(shè)計(jì)了一種智能清潔機(jī)器人的自清潔拖地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地和自清潔的獨(dú)特功能，突破了市面上的清潔機(jī)器人無(wú)有效拖地功能的瓶頸，目前該技術(shù)已獲專利授權(quán)；
（2）設(shè)計(jì)了一種清洗清潔機(jī)器人拖板的超聲波清洗方法及裝置（正在申請(qǐng)發(fā)明專利）；
（3）設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)充水、排污水裝置（已申請(qǐng)發(fā)明專利），實(shí)現(xiàn)智能換水，自主高效拖地；
（4）采用成本較低的多傳感器融合技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高了清潔的覆蓋率和效率。
本作品已獲專利授權(quán)１項(xiàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利２項(xiàng)、實(shí)用新型專利１項(xiàng)；前期作品曾獲2010年省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“一等獎(jiǎng)”，2010年第二屆高校學(xué)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽發(fā)明創(chuàng)新類“金獎(jiǎng)”，第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽校賽科技發(fā)明類“一等獎(jiǎng)”，2011年第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽省賽科技發(fā)明類“一等獎(jiǎng)”；2011年省大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目重點(diǎn)項(xiàng)目立項(xiàng)；由于其先進(jìn)性和實(shí)用性，本作品與企業(yè)簽訂合作協(xié)議并獲得資助；并受到電視臺(tái)的專門采訪。本作品主要適用于家庭及公共場(chǎng)館的室內(nèi)清潔，和目前市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品相比，本作品具有獨(dú)特的自動(dòng)拖地功能，其清潔效率高，且具有低成本優(yōu)勢(shì)，因此必然具有廣闊的市場(chǎng)前景，產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
①2010年9月，省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“一等獎(jiǎng)”；
②2010年11月，第二屆高校學(xué)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽發(fā)明創(chuàng)新類“金獎(jiǎng)”；
③2011年3月，第十二屆全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽校賽科技發(fā)明類“一等獎(jiǎng)”；
④2011年4月，第十二屆全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽省賽科技發(fā)明類“一等獎(jiǎng)”；
⑤2011年6月，省大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“重點(diǎn)項(xiàng)目”立項(xiàng)。