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針對市場上清潔機器人只能掃地而不能有效拖地和價格昂貴情況，研制一種智能型掃地拖地清潔機器人。創(chuàng)新點有：（1）設(shè)計一種自清潔拖地結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動拖地和自清潔；（2）設(shè)計一種清潔機器人拖板的超聲波清洗裝置；（3）設(shè)計一種自動充水、排污水裝置；（4）設(shè)計一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高清潔效率。獲專利授權(quán)１項，申請發(fā)明專利２項，省一等獎2項,獲市高校學(xué)生知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽“金獎”，并獲企業(yè)資助。

近年來，全球服務(wù)機器人以每年40%的速度增長，據(jù)預(yù)測，到2020年，市場需求額可高達(dá)1500億美元以上，其中，清潔機器人將是主要增長點。
本項目針對目前市場上的清潔機器人只能掃地而不能有效拖地和價格昂貴的情況，研制了一種集吸塵、掃地和拖地功能于一體的結(jié)構(gòu)精巧、造價便宜的智能型掃地拖地清潔機器人。
其特色及創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在：
（1）全新地設(shè)計了一種智能清潔機器人的自清潔拖地結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動拖地和自清潔的獨特功能，突破了市面上的清潔機器人無有效拖地功能的瓶頸，目前該技術(shù)已獲專利授權(quán)；
（2）設(shè)計了一種清洗清潔機器人拖板的超聲波清洗方法及裝置（正在申請發(fā)明專利）；
（3）設(shè)計了一種自動充水、排污水裝置（已申請發(fā)明專利），實現(xiàn)智能換水，自主高效拖地；
（4）采用成本較低的多傳感器融合技術(shù)，設(shè)計一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高了清潔的覆蓋率和效率。
本作品已獲專利授權(quán)１項，已申請發(fā)明專利２項、實用新型專利１項；前期作品曾獲2010年省大學(xué)生電子設(shè)計競賽“一等獎”，2010年第二屆高校學(xué)生知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽發(fā)明創(chuàng)新類“金獎”，第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽校賽科技發(fā)明類“一等獎”，2011年第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽省賽科技發(fā)明類“一等獎”；2011年省大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目重點項目立項；由于其先進(jìn)性和實用性，本作品與企業(yè)簽訂合作協(xié)議并獲得資助；并受到電視臺的專門采訪。本作品主要適用于家庭及公共場館的室內(nèi)清潔，和目前市場上的同類產(chǎn)品相比，本作品具有獨特的自動拖地功能，其清潔效率高，且具有低成本優(yōu)勢，因此必然具有廣闊的市場前景，產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
①2010年9月，省大學(xué)生電子設(shè)計競賽“一等獎”；
②2010年11月，第二屆高校學(xué)生知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽發(fā)明創(chuàng)新類“金獎”；
③2011年3月，第十二屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽校賽科技發(fā)明類“一等獎”；
④2011年4月，第十二屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽省賽科技發(fā)明類“一等獎”；
⑤2011年6月，省大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目“重點項目”立項。