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本項(xiàng)目研究一種不同于目前人們常見(jiàn)的行走機(jī)構(gòu)，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復(fù)合式等，而采用螺旋式行走驅(qū)動(dòng)，即以螺旋為特征的新式行走機(jī)構(gòu)。通過(guò)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其具有以下功能：1、實(shí)現(xiàn)能夠在復(fù)雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應(yīng)能力、獲得行走運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能。2、實(shí)現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應(yīng)野外復(fù)雜地形地貌越野驅(qū)動(dòng)。3、實(shí)現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進(jìn)行物資、傷員等的輸送。

行走機(jī)構(gòu)對(duì)人們的生產(chǎn)生活有著巨大的影響，本項(xiàng)目研究一種不同于目前人們常見(jiàn)的行走機(jī)構(gòu)，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復(fù)合式等，而采用螺旋式行走驅(qū)動(dòng)，即以螺旋為特征的新式行走機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)反向螺旋輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)螺旋輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的前后左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，利用螺旋摩擦副的強(qiáng)摩擦力，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的爬梯行走。本項(xiàng)目為了更方便實(shí)際應(yīng)用，以及適應(yīng)不同環(huán)境和條件，設(shè)計(jì)了可進(jìn)行輪式行走驅(qū)動(dòng)、亦可螺旋式行走驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)軸采用可伸縮的機(jī)構(gòu)，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的輪式與螺旋式的轉(zhuǎn)換(即輪旋轉(zhuǎn)換)，提高其行走效率以及解決轉(zhuǎn)向等問(wèn)題。同時(shí)，為了加強(qiáng)機(jī)構(gòu)對(duì)各種復(fù)雜地形的適應(yīng)力，加強(qiáng)其綜合行走能力，本項(xiàng)目還設(shè)計(jì)了錐式螺旋行走機(jī)構(gòu)、可抬頭式螺旋行走機(jī)構(gòu)以適應(yīng)各種復(fù)雜地形的行走。
螺旋式行走機(jī)構(gòu)具有適應(yīng)性強(qiáng)、功能多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等顯著特點(diǎn)，可應(yīng)用于多功能機(jī)器人的行走、工業(yè)方面可用于物體搬運(yùn)的傳送機(jī)構(gòu)，同時(shí)利用螺旋行走機(jī)構(gòu)的良好越障能力以及強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力可應(yīng)用于探險(xiǎn)救災(zāi)、野外科學(xué)考察等領(lǐng)域，也可應(yīng)用于社會(huì)生活方面如爬梯工具，高樓缺電的救災(zāi)運(yùn)輸、傷員救助等。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
1、2011年4月在“挑戰(zhàn)杯”XX省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽中獲得省級(jí)特等獎(jiǎng)。
2、在教育部科技查新工作站（G13）中進(jìn)行國(guó)內(nèi)查新，查新鑒定為國(guó)內(nèi)未見(jiàn)有與本查新委托項(xiàng)目“可輪旋轉(zhuǎn)換可抬頭的螺旋行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”查新點(diǎn)內(nèi)容完全相同的文獻(xiàn)報(bào)道。
3、已申請(qǐng)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利受理。