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可輪旋轉(zhuǎn)換可抬頭的螺旋行走機構(gòu)設(shè)計
本項目研究一種不同于目前人們常見的行走機構(gòu),如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復合式等,而采用螺旋式行走驅(qū)動,即以螺旋為特征的新式行走機構(gòu)。通過機構(gòu)的設(shè)計使其具有以下功能:1、實現(xiàn)能夠在復雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應(yīng)能力、獲得行走運動驅(qū)動功能。2、實現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應(yīng)野外復雜地形...