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本作品設(shè)計了一個具有遠(yuǎn)程替身和室內(nèi)服務(wù)管家兩方面功能的室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)。以中央機器人為核心，以外圍的體感控制器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)為支持。可以滿足人們對室內(nèi)服務(wù)智能化、人性化的需求。作品在保留傳統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上增加了體感及語音控制設(shè)備，使得室內(nèi)服務(wù)和遠(yuǎn)程替身功能更加便于操作和使用。同時，遠(yuǎn)程替身可讓遠(yuǎn)程人員使用互聯(lián)網(wǎng)登錄中央機器人，通過機器人與室內(nèi)人員互動，增強了遠(yuǎn)程社交的互動性和真實性。

隨著人們生活水平的提高，對室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)功能的需求不斷變化。過去只強調(diào)方便快捷的室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)無法滿足人性化控制，遠(yuǎn)程社交,以及休閑娛樂的需求。而該作品能夠使身在異地的人以更為真切的方式與服務(wù)系統(tǒng)端的人進行溝通，人性化的控制及娛樂功能也能使人們的身心得以放松。
本系統(tǒng)以一個中央機器人為核心，以外圍分布式ZigBee網(wǎng)絡(luò)與體感手套等設(shè)備為輔助。實現(xiàn)了室內(nèi)服務(wù)管家和遠(yuǎn)程替身兩大功能，是一套將基礎(chǔ)智能室內(nèi)服務(wù)，體感（手部動作、語音等）控制，娛樂服務(wù)以及遠(yuǎn)程替身等功能相融合的室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)。本系統(tǒng)的室內(nèi)服務(wù)管家針對室內(nèi)人員設(shè)計，在傳統(tǒng)室內(nèi)服務(wù)基礎(chǔ)上增加了體感控制、娛樂服務(wù)等功能。室內(nèi)人員通過與機器人的交互，操作外圍設(shè)備對室內(nèi)電器進行控制。而本系統(tǒng)的最大特點在于實現(xiàn)了遠(yuǎn)程替身社交方式，通過體感手套以及網(wǎng)絡(luò)，身在異地的使用者能夠通過讓室內(nèi)機器人模擬自己的動作,與室內(nèi)人員進行更為真切地社交活動。
現(xiàn)今我國老齡化問題日趨嚴(yán)重。而子女忙于工作，無法照顧老年人。而本系統(tǒng)可以提供一種解決方案。首先利用系統(tǒng)的服務(wù)管家功能，老人可以享受舒適的室內(nèi)環(huán)境，并且可以減少部分家務(wù)勞動。而子女可通過遠(yuǎn)程替身功能主動的與老人交流，看護他們。隨著生活節(jié)奏加快，人們?nèi)ネ獾爻霾畛蔀榧页１泔?。如果此時辦公室又有緊急事務(wù)需要處理，身在異地的人便可通過互聯(lián)網(wǎng)登錄辦公室的服務(wù)系統(tǒng)，操作那里的替身機器人及時的處理問題或與同時交流。當(dāng)然通過互聯(lián)網(wǎng)登錄家里的服務(wù)系統(tǒng)，與家人交流也將變得更加方便、自由。
將慣性測量系統(tǒng)運用于機器人手臂模擬方面的研究尚處于起步階段，更多的是將其運用到無人機，模型飛機以及汽車駕駛安全方面，此類傳感器在手提設(shè)備上也有所使用，但是主要是利用了加速計來進行簡單的慣性測量，無法做到多自由度高準(zhǔn)確度的姿態(tài)測量。將慣性測量系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)設(shè)備的控制方面更是鮮見，因此對這種應(yīng)用方式的嘗試具有一定研究價值。在物聯(lián)網(wǎng)研究方面，將機器人與其相關(guān)聯(lián)的外圍設(shè)備同時作為整套物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的核心，運用機器人強大的軟硬件去處理與傳輸數(shù)據(jù)，同時以一個機器人管家的形象去為操作者服務(wù)，在提高數(shù)據(jù)可讀性和操作者可控性的同時，更加增強了親和力，大大提升了人性化的程度。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎
1.該作品在校級大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲得“特等獎”（證書見附加材料)
2.該作品在第八屆高新區(qū)“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲得“特等獎”（證書見附加材料)
3.在教育部G10查新工作站通過國內(nèi)外科技查新（證明見附加材料）
4.該作品中涉及“體感控制”方面的技術(shù)于2011年5月26日同陜西裕源實業(yè)有限公司簽訂技術(shù)轉(zhuǎn)讓協(xié)議。（轉(zhuǎn)讓合同見附加材料）
5.該作品于2011年3月在電信科學(xué)技術(shù)第十研究所科技開發(fā)公司進行試用，效果良好。（證明見附加材料）