西安電子科技大學專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 新概念網絡型室內體感服務系統(tǒng)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 小類：
- 信息技術
- 簡介：
本作品設計了一個具有遠程替身和室內服務管家兩方面功能的室內服務系統(tǒng)。以中央機器人為核心，以外圍的體感控制器和ZigBee網絡為支持。可以滿足人們對室內服務智能化、人性化的需求。作品在保留傳統(tǒng)控制方法的基礎上增加了體感及語音控制設備，使得室內服務和遠程替身功能更加便于操作和使用。同時，遠程替身可讓遠程人員使用互聯(lián)網登錄中央機器人，通過機器人與室內人員互動，增強了遠程社交的互動性和真實性。
- 詳細介紹：
隨著人們生活水平的提高，對室內服務系統(tǒng)功能的需求不斷變化。過去只強調方便快捷的室內服務系統(tǒng)無法滿足人性化控制，遠程社交,以及休閑娛樂的需求。而該作品能夠使身在異地的人以更為真切的方式與服務系統(tǒng)端的人進行溝通，人性化的控制及娛樂功能也能使人們的身心得以放松。
本系統(tǒng)以一個中央機器人為核心，以外圍分布式ZigBee網絡與體感手套等設備為輔助。實現(xiàn)了室內服務管家和遠程替身兩大功能，是一套將基礎智能室內服務，體感（手部動作、語音等）控制，娛樂服務以及遠程替身等功能相融合的室內服務系統(tǒng)。本系統(tǒng)的室內服務管家針對室內人員設計，在傳統(tǒng)室內服務基礎上增加了體感控制、娛樂服務等功能。室內人員通過與機器人的交互，操作外圍設備對室內電器進行控制。而本系統(tǒng)的最大特點在于實現(xiàn)了遠程替身社交方式，通過體感手套以及網絡，身在異地的使用者能夠通過讓室內機器人模擬自己的動作,與室內人員進行更為真切地社交活動。
現(xiàn)今我國老齡化問題日趨嚴重。而子女忙于工作，無法照顧老年人。而本系統(tǒng)可以提供一種解決方案。首先利用系統(tǒng)的服務管家功能，老人可以享受舒適的室內環(huán)境，并且可以減少部分家務勞動。而子女可通過遠程替身功能主動的與老人交流，看護他們。隨著生活節(jié)奏加快，人們去外地出差成為家常便飯。如果此時辦公室又有緊急事務需要處理，身在異地的人便可通過互聯(lián)網登錄辦公室的服務系統(tǒng)，操作那里的替身機器人及時的處理問題或與同時交流。當然通過互聯(lián)網登錄家里的服務系統(tǒng)，與家人交流也將變得更加方便、自由。
將慣性測量系統(tǒng)運用于機器人手臂模擬方面的研究尚處于起步階段，更多的是將其運用到無人機，模型飛機以及汽車駕駛安全方面，此類傳感器在手提設備上也有所使用，但是主要是利用了加速計來進行簡單的慣性測量，無法做到多自由度高準確度的姿態(tài)測量。將慣性測量系統(tǒng)應用于室內設備的控制方面更是鮮見，因此對這種應用方式的嘗試具有一定研究價值。在物聯(lián)網研究方面，將機器人與其相關聯(lián)的外圍設備同時作為整套物聯(lián)網系統(tǒng)的核心，運用機器人強大的軟硬件去處理與傳輸數(shù)據(jù)，同時以一個機器人管家的形象去為操作者服務，在提高數(shù)據(jù)可讀性和操作者可控性的同時，更加增強了親和力，大大提升了人性化的程度。- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎
1.該作品在校級大學生課外學術科技作品競賽中獲得“特等獎”（證書見附加材料)
2.該作品在第八屆高新區(qū)“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學生課外學術科技作品競賽中獲得“特等獎”（證書見附加材料)
3.在教育部G10查新工作站通過國內外科技查新（證明見附加材料）
4.該作品中涉及“體感控制”方面的技術于2011年5月26日同陜西裕源實業(yè)有限公司簽訂技術轉讓協(xié)議。（轉讓合同見附加材料）
5.該作品于2011年3月在電信科學技術第十研究所科技開發(fā)公司進行試用，效果良好。（證明見附加材料）
