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新概念網絡型室內體感服務系統(tǒng)

本作品設計了一個具有遠程替身和室內服務管家兩方面功能的室內服務系統(tǒng)。以中央機器人為核心，以外圍的體感控制器和ZigBee網絡為支持?？梢詽M足人們對室內服務智能化、人性化的需求。作品在保留傳統(tǒng)控制方法的基礎上增加了體感及語音控制設備，使得室內服務和遠程替身功能更加便于操作和使用。同時，遠程替身可讓遠程...

雙臂可移動式遙控機器人

本項目是一臺履帶式雙機械臂機器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測和偵查等危險工作。雙機械臂采用電動推桿驅動，單臂負載力達到30kg。結合短距離和中遠距離無線傳輸方式，保障機器人在1500m范圍內的無線控制。該機器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為35m/min，攀爬30°斜坡。利用...

輪式/四足可變形智能偵察機器人

輪式/四足可變形智能偵察機器人是一款能在較復雜地形環(huán)境下行走運動的偵察機器人，它是在輪式運動的車體上增加四足行走機構，通過車體變形達到行走模式轉變的目的，該機器人將輪式行走和四足行走兩種運動形式相結合，前者適于平坦地面的輪式快速移動，后者適于較復雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時可通過自行設計的手持...

基于移動通信終端的數字化中醫(yī)脈象診斷系統(tǒng)

中醫(yī)在實施脈診時靠的是多年積累的主觀經驗，限制了脈診技術的推廣應用和發(fā)展。因此，脈診的數字化對繼承和開拓現代中醫(yī)學有著重要意義。本系統(tǒng)采用中醫(yī)三部九候診法，使用脈象采集系統(tǒng)對脈象信息進行實時、精準地采集，并進行存儲，使用智能終端作為通信設備來實施安全的傳輸，在后臺利用智能信息處理技術對脈象信息進行分...

重要內容無畸變的視頻圖像幅型比非等比例變換系統(tǒng)

為了適應目前各種顯示媒介尺寸的多樣化，需要對視頻圖像進行高質量的非等比例縮放處理。為了使視頻圖像在進行非等比例縮放時，不產生明顯的視覺感知畸變，本作品提出了一種基于內容感知技術的視頻圖像幅型比非等比例變換的技術，在圖像中定義與視覺敏感性相關的能量線，通過刪插能量線的方法完成圖像的非等比例縮放，...

低采樣陣列超分辨成像方法研究——基于球面像差效應和...

這篇論文中，我們提出了一種基于球面像差效應和壓縮感知理論的低采樣陣列高分辨率成像方法。其基本過程是原始物體（場景）通過具有顯著球面像差的特殊光學系統(tǒng)進行光路混疊，然后經過較低規(guī)模的采樣陣列降采樣，采樣的數據經過圖像重構得到較高分辨率圖像。