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作品簡介： 本項目為設(shè)計動力自主的無纜六足步行機(jī)器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進(jìn)行高速運(yùn)動。受節(jié)肢動物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣。基本步態(tài)規(guī)劃使用一種時鐘驅(qū)動的三足步態(tài)，這就保證了機(jī)器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡介： 本文以麥克斯韋方程組和自由電子氣模型(Drude)為出發(fā)點，在適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件下對表面等離子體的產(chǎn)生進(jìn)行了研究，并得到色散關(guān)系、波長、傳播長度等表達(dá)式。進(jìn)而對碳納米管薄膜光柵結(jié)構(gòu)激發(fā)的SPPs進(jìn)行仿真，所得結(jié)果與理論計算相吻合。最后研究了碳納米管柵薄膜結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)對SPPs特性的影響。
作品簡介： 黑龍江省土地遼闊，是我國主要的糧食生產(chǎn)基地，大豆在糧食作物中的地位舉足輕重。本系統(tǒng)考慮到農(nóng)作物的種類、耕地條件及自然氣候環(huán)境等多種生產(chǎn)因素，利用模糊推理機(jī)、REBFDSS模型庫、基于規(guī)則表示的知識庫和存放多種規(guī)劃算法的方法庫，通過網(wǎng)絡(luò)直接把最先進(jìn)、合理的生產(chǎn)方案送給農(nóng)民，指導(dǎo)農(nóng)民進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，從而實現(xiàn)了由經(jīng)驗決策向科學(xué)決策的轉(zhuǎn)變。
作品簡介： 采用聚氨酯增韌，納米SiO2改性制備環(huán)氧樹脂膠黏劑。用SEM觀察微觀結(jié)構(gòu)，表明無機(jī)相在基體中相容性較好，形成“海島結(jié)構(gòu)”。采用電子拉力機(jī)、TGA及介電譜儀等方法測試材料的力學(xué)性能、熱穩(wěn)定性和介電損耗、介電常數(shù)等。表明：含量為2wt%時，剪切強(qiáng)度和彈性模量分別提高173%和95%，熱分解溫度提高8.1℃；介電常數(shù)隨頻率增加而下降，隨SiO2組分增加而增大；介電損耗則隨頻率和SiO2組分增加而增加。
作品簡介： 本文首先給出了Green函數(shù)的構(gòu)造與估計，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腻F，在非線性項適當(dāng)?shù)臈l件下，利用錐理論與錐壓縮不動點定理證明了一類四階微分微分方程兩點邊值問題的正解及多個正解的存在性.
作品簡介： 高血壓是威脅人類健康的一大難題，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本無副作用，可用于預(yù)防和緩解高血壓。 本作品連續(xù)采用蛋白酶水解、類蛋白反應(yīng)修飾、有機(jī)溶劑分級處理這三個步驟，從酪蛋白中得到高活性的降壓肽，方法新穎，操作簡單，為生產(chǎn)降血壓產(chǎn)品提供了新思路。
作品簡介： QTL (QTL Mapping)是利用分子標(biāo)記技術(shù)構(gòu)建大豆的高密基因標(biāo)記連鎖圖譜，通過檢測分子標(biāo)記與相關(guān)性狀QTL之間的連鎖程度，從而檢測出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意義在于可以發(fā)現(xiàn)和克隆有應(yīng)用價值的數(shù)量性狀QTL及相關(guān)基因，從而輔助大豆的品種改良及培育新品種。
作品簡介： 提出了對血液光譜信號的分形綜合處理方法。該方法以日本島津公司RF-5301PC熒光分光光度計測量的高血脂，高血糖，高膽固醇等不同特征波長段的熒光光譜信號為研究對象 , 運(yùn)用平滑移動的方法進(jìn)行降維，得到重構(gòu)信號進(jìn)行數(shù)據(jù)的應(yīng)用處理，以分形維數(shù)作為光譜識別特征的方法，為光譜信號的處理提供了新方法。 結(jié)果表明將分形方法應(yīng)用于血液光譜特性識別的研究，可以為醫(yī)學(xué)檢驗、診斷提供新的檢測、處理和分析方法。
作品簡介： 研究了不同溫度干餾對內(nèi)蒙古褐煤性質(zhì)和制備水煤漿特性的影響，試驗結(jié)果表明利用400℃以上的中低溫處理后，褐煤平衡水分顯著降低，能夠制備出63%以上濃度、表觀黏度在1000Pa.s左右、穩(wěn)定性良好的優(yōu)質(zhì)水煤漿。褐煤干餾改質(zhì)處理為褐煤的高效利用提供了一個可用方法。
作品簡介： 作品研究了大慶油田化學(xué)驅(qū)油用的水解聚丙烯酰胺溶液的粘彈性，針對驅(qū)油過程中低速滲流條件下的威森伯格數(shù)較難直接用實驗方法直接確定的問題，利用HAAKE RS150流變儀，通過穩(wěn)態(tài)和動態(tài)剪切實驗，分析了低剪切速率下聚合物溶液的質(zhì)量濃度、礦化度對其黏彈性的影響，計算了第一法向應(yīng)力差和威森伯格數(shù)。其結(jié)果有利于指導(dǎo)化學(xué)驅(qū)驅(qū)油方案的設(shè)計，可以為相關(guān)的化學(xué)驅(qū)技術(shù)提出直接的建議、措施或科學(xué)依據(jù)。
作品簡介： 在近20年的時間里，哈爾濱利用我們自身的區(qū)位和資源優(yōu)勢，比較成功地打造眾多的會展活動，給城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來了客觀的效益，但是哈爾濱會展業(yè)在迅速發(fā)展的同時，會展人才卻成了制約哈爾濱會展業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的關(guān)鍵因素。本文基于哈爾濱會展業(yè)發(fā)展的實際情況提出了哈爾濱會展人才的培養(yǎng)和開發(fā)策略，制定合理的會展專業(yè)人才培養(yǎng)計劃，規(guī)劃行業(yè)人才標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)高校對會展人才的培養(yǎng)，以確保哈爾濱的會展業(yè)又快又好健康發(fā)展。
作品簡介： 本實驗采用經(jīng)磺化改性的β-環(huán)糊精，采用自行設(shè)計光催化降解裝置，在紫外可見分光光度法的基礎(chǔ)上，提出了一種用光催化降解有機(jī)磷農(nóng)藥的實驗方法。分析了光照、反應(yīng)時間、濃度等因素對光催化降解的影響。實驗結(jié)果表明：加入40g/L的磺化β-環(huán)糊精能夠使久效磷的光降解速率提高3.01倍，使樂果的光降解速率提高2.23倍。光催化降解效果主要是由于磺化β-環(huán)糊精與有機(jī)磷農(nóng)藥形成包絡(luò)物引起的。
作品簡介： 通過運(yùn)用色譜技術(shù)對提取的榆樹錢精油來進(jìn)行分析其成分，進(jìn)而提供榆樹錢應(yīng)用價值信息和對發(fā)展前景的展望。
作品簡介： 本系統(tǒng)主要包括添加、刪除、修改、查詢、統(tǒng)計這五個功能。在設(shè)計時使用了數(shù)據(jù)網(wǎng)格進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯處理工作，用戶可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行批量處理，提高了管理員得工作效率，減輕了工作負(fù)擔(dān)，提高了工作的準(zhǔn)確性。
作品簡介： 論文的主要內(nèi)容是介紹通用試題庫系統(tǒng)，深入闡述了此系統(tǒng)的設(shè)計過程以及此系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能。并對開發(fā)此系統(tǒng)所需的軟硬件條件以及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行簡單介紹。
作品簡介： 構(gòu)建冷誘導(dǎo)RNA結(jié)合蛋白（cold inducible RNA binding protein ,CIRP）的兩個重組質(zhì)粒pcDNA3-CIRP 和pECFP-C1-CIRP，將其轉(zhuǎn)入NIH3T3 細(xì)胞并成功實現(xiàn)真核表達(dá)。篩選獲得pECFP-C1-CIRP穩(wěn)定表達(dá)的NIH3T3 細(xì)胞株，熒光顯微鏡觀察綠色熒光主要分布于細(xì)胞質(zhì)和細(xì)胞外，冷誘導(dǎo)凋亡實驗提示CIRP在保護(hù)細(xì)胞免受冷凋亡中具有重要作用。
作品簡介： 本設(shè)計的全自動模糊洗衣機(jī)，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)省時間和保護(hù)衣物的目的。軟件上通過多次檢測自動修正洗衣時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)始終處于最佳運(yùn)行方式。它操作簡單，省心省力，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，省電。
作品簡介： 加油站由于地基變形等原因，使得灌容表標(biāo)定值產(chǎn)生偏差，因此需要對罐容表進(jìn)行重新標(biāo)定。本文應(yīng)用實驗數(shù)據(jù)擬合，以及微元法研究了儲油罐發(fā)生縱向變位、橫向旋轉(zhuǎn)時對罐容表的影響，通過采集的數(shù)據(jù)對儲油罐進(jìn)行變位識別，實時計算實現(xiàn)罐容表的重新標(biāo)定。
作品簡介： 消化道5-羥色胺免疫活性細(xì)胞屬內(nèi)分泌細(xì)胞類，其分泌的5-HT是機(jī)體內(nèi)重要的神經(jīng)遞質(zhì)和調(diào)節(jié)物，能刺激胃腸黏液分泌、平滑肌收縮和血管擴(kuò)張，對消化功能有很強(qiáng)的調(diào)節(jié)作用。 壬基酚對環(huán)境動物的生長的干擾有越來越嚴(yán)重的趨勢。目前國內(nèi)外都未見壬基酚對不同年齡的家兔消化系統(tǒng)內(nèi)5-HT影響的報告，本研究以1月齡、3月齡與5月齡的家兔為對象，調(diào)查了壬基酚對不同發(fā)育階段家兔結(jié)腸內(nèi)5-HT的影響
作品簡介： 本研究以1月齡、3月齡與5月齡的家兔為對象，調(diào)查了壬基酚對不同發(fā)育階段家兔盲腸內(nèi)5-HT的影響
