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作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目為設(shè)計(jì)動(dòng)力自主的無纜六足步行機(jī)器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)。受節(jié)肢動(dòng)物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣?；静綉B(tài)規(guī)劃使用一種時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的三足步態(tài)，這就保證了機(jī)器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)模糊洗衣機(jī)，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)省時(shí)間和保護(hù)衣物的目的。軟件上通過多次檢測(cè)自動(dòng)修正洗衣時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)始終處于最佳運(yùn)行方式。它操作簡(jiǎn)單，省心省力，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，省電。
作品簡(jiǎn)介： 加油站由于地基變形等原因，使得灌容表標(biāo)定值產(chǎn)生偏差，因此需要對(duì)罐容表進(jìn)行重新標(biāo)定。本文應(yīng)用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合，以及微元法研究了儲(chǔ)油罐發(fā)生縱向變位、橫向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)罐容表的影響，通過采集的數(shù)據(jù)對(duì)儲(chǔ)油罐進(jìn)行變位識(shí)別，實(shí)時(shí)計(jì)算實(shí)現(xiàn)罐容表的重新標(biāo)定。
作品簡(jiǎn)介： 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電一般沒有通過專業(yè)設(shè)計(jì)，存在很多安全隱患，很多安全事故都是由臨電做的不合理導(dǎo)致，于此我根據(jù)有關(guān)資料總結(jié)了一套施工現(xiàn)場(chǎng)臨電設(shè)計(jì)的方案。
作品簡(jiǎn)介： 本文設(shè)計(jì)的電路，同時(shí)把加熱與降溫電路分開，保證了設(shè)備的工作精度，更好的控制溫度范圍。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)組合儀表檢測(cè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種以圖像處理單元（GPU）為核心的機(jī)器視覺儀表檢測(cè)方案。
作品簡(jiǎn)介： 建筑減震與加固的重要性。
作品簡(jiǎn)介： 本品具有體積小、功耗低、外擴(kuò)功能強(qiáng)，測(cè)量精度高等特點(diǎn)。 在硬件電路設(shè)計(jì)中，運(yùn)用噪聲匹配理論，來減小噪聲干擾；采用直流斬波動(dòng)態(tài)校零技術(shù)，來抑制零點(diǎn)漂移；電導(dǎo)率測(cè)量中利用頻率、幅值可變的交流方波源作為激勵(lì)源，來降低測(cè)量電極的極化效應(yīng)；采用雙頻率法，消除電導(dǎo)率測(cè)量過程中的電容效應(yīng)。 在系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)、串口的驅(qū)動(dòng)，LCD屏的驅(qū)動(dòng)及上述算法的編程
作品簡(jiǎn)介： 靈巧手一般指自由度不少于9、手指數(shù)不小于3的機(jī)械手，由于各個(gè)靈巧手設(shè)計(jì)方案不同，所以每一款靈巧手都有著獨(dú)特的控制方式。本作品基于現(xiàn)有的靈巧手，設(shè)計(jì)一套基本動(dòng)作集，為以后五指間的協(xié)調(diào)控制打下設(shè)計(jì)基
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