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作品簡介： 本項目為設計動力自主的無纜六足步行機器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進行高速運動。受節(jié)肢動物生物力學的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣。基本步態(tài)規(guī)劃使用一種時鐘驅動的三足步態(tài)，這就保證了機器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡介： 本設計的全自動模糊洗衣機，充分應用了模糊控制技術，在硬件上首次采用交流變頻技術，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機轉速以達到節(jié)省時間和保護衣物的目的。軟件上通過多次檢測自動修正洗衣時間和電機轉速，使洗衣機始終處于最佳運行方式。它操作簡單，省心省力，抗干擾能力強，成本低，省電。
作品簡介： 加油站由于地基變形等原因，使得灌容表標定值產(chǎn)生偏差，因此需要對罐容表進行重新標定。本文應用實驗數(shù)據(jù)擬合，以及微元法研究了儲油罐發(fā)生縱向變位、橫向旋轉時對罐容表的影響，通過采集的數(shù)據(jù)對儲油罐進行變位識別，實時計算實現(xiàn)罐容表的重新標定。
作品簡介： 建筑施工現(xiàn)場臨時用電一般沒有通過專業(yè)設計，存在很多安全隱患，很多安全事故都是由臨電做的不合理導致，于此我根據(jù)有關資料總結了一套施工現(xiàn)場臨電設計的方案。
作品簡介： 本文設計的電路，同時把加熱與降溫電路分開，保證了設備的工作精度，更好的控制溫度范圍。
作品簡介： 針對組合儀表檢測特點，設計并實現(xiàn)一種以圖像處理單元（GPU）為核心的機器視覺儀表檢測方案。
作品簡介： 建筑減震與加固的重要性。
作品簡介： 本品具有體積小、功耗低、外擴功能強，測量精度高等特點。 在硬件電路設計中，運用噪聲匹配理論，來減小噪聲干擾；采用直流斬波動態(tài)校零技術，來抑制零點漂移；電導率測量中利用頻率、幅值可變的交流方波源作為激勵源，來降低測量電極的極化效應；采用雙頻率法，消除電導率測量過程中的電容效應。 在系統(tǒng)應用程序的設計中，實現(xiàn)模數(shù)轉換器的驅動、串口的驅動，LCD屏的驅動及上述算法的編程
作品簡介： 靈巧手一般指自由度不少于9、手指數(shù)不小于3的機械手，由于各個靈巧手設計方案不同，所以每一款靈巧手都有著獨特的控制方式。本作品基于現(xiàn)有的靈巧手，設計一套基本動作集，為以后五指間的協(xié)調(diào)控制打下設計基
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