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作品簡介： 該作品是利用特種電火花加工技術(shù)與管道機器人技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行油井內(nèi)已堵塞孔的疏通以及制造新縫的工作。該破障機器人的機械結(jié)構(gòu)主要由三大模塊構(gòu)成：地面動力絞車模塊、井下微步爬行模塊、電火花破障工具模塊。控制系統(tǒng)主要由以下兩部分組成，硬件有：步進(jìn)電機和電動推桿驅(qū)動單元、電容傳感器信號檢測模塊電火花、破障工具運行控制模塊、單片機-PC機串口通訊單元，軟件有：機器人在線控制軟件和機器人運行單片機控制程序。
作品簡介： 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)主要通過感覺或者人工測量獲取信息，不僅精度差，而且獲取過程需要消耗大量的人力。針對這一現(xiàn)狀，我們以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，并結(jié)合了傳感技術(shù)、無線通信技術(shù)和3D虛擬現(xiàn)實技術(shù)等，設(shè)計了3D物聯(lián)網(wǎng)智能大棚測控系統(tǒng)。系統(tǒng)以EasyARM1138為基站，能收集并處理節(jié)點的信息，并以無線方式實現(xiàn)基站與客戶端之間的雙向通信。該系統(tǒng)實現(xiàn)了大棚的智能及手動控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測、安全報警，保證作物始終在最適宜環(huán)境下生長。
作品簡介： 溫度、濕度、光強、煙霧和人類的生產(chǎn)、生活有著密切的關(guān)系，同時也是工業(yè)生產(chǎn)中最常見最基本的工藝參數(shù)。如何更好的監(jiān)測及利用這些參數(shù)在現(xiàn)代社會中顯得越來越重要。本設(shè)計就是利用FPGA芯片開發(fā)的一個多路無線智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，觀測者可以在監(jiān)控室內(nèi)實現(xiàn)非介入式檢測，可廣泛適用于農(nóng)業(yè)大棚，工作車間，實驗室，醫(yī)院，小區(qū)等復(fù)雜的場所，特別適合在人員不方便進(jìn)入的場所使用。
作品簡介： 本課題研究的智能排隊叫號系統(tǒng)，對現(xiàn)行智能叫號系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，獨創(chuàng)了“電話詢號”功能，即人們通過撥打系統(tǒng)手機號，便可遠(yuǎn)程獲取實時排隊信息。此新型智能排隊叫號系統(tǒng)即為智能排隊叫號系統(tǒng)之電話詢號。
作品簡介： 大蒜是我國重要的經(jīng)濟作物，已連續(xù)多年居我國農(nóng)產(chǎn)品出口第一位。長久以來大蒜播種完全依賴于人工播種，在研播種機無法解決蒜種正立問題且種子堵塞、損傷問題嚴(yán)重，均未得到推廣使用，我國迫切需要研究和開發(fā)大蒜播種機械。本研究主要運用單片機自動控制系統(tǒng)和機械臂，有效的保證大蒜種子朝向提高發(fā)芽率，保證大蒜的蒜形和產(chǎn)量 ,實現(xiàn)大蒜播種的自動化，對提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、增加農(nóng)民收入具有重要意義。
作品簡介： 央視2011年元宵晚會的舞臺上，兩個“李詠”同時出現(xiàn)在舞臺上主持節(jié)目，真假難辨，令觀眾驚訝不已。這個“李詠2”是按照李詠本人1∶1比例制造的“仿真機器人”，隨著人們生活水平的日益提高以及科學(xué)技術(shù)水平的飛速發(fā)展，機器人已經(jīng)慢慢溶入人們的生活。因此對迎賓機器人進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實意義和實際應(yīng)用價值。本文針對迎賓機器人技術(shù)需求，對成本低、低復(fù)雜度，安全可靠的迎賓機器人進(jìn)行研究設(shè)計。
作品簡介： 智能發(fā)動機引擎控制與警報系統(tǒng)基于前輩的先進(jìn)技術(shù)之上，巧妙的利用前輩的技術(shù)戰(zhàn)斗力，聯(lián)系模塊化設(shè)計思想把系統(tǒng)徹底劃分為三部分，采用單通道系統(tǒng)控制與反饋技術(shù)。 提高了實際應(yīng)用性能，提高駕駛員自我安全駕駛意識。采用非強制性安全保障機制，有效地保證了發(fā)動機自身原有的性能和操作。尤其是對機車的主控制系統(tǒng)——前角控制提出了挑戰(zhàn)，不對發(fā)動機以及車體自身性能構(gòu)成任何威脅，這就是新的模塊化的構(gòu)思。
作品簡介： 清潔機器人本身有很多控制芯片，發(fā)送短信密碼（初始設(shè)定為start)給機器人，機器人收到信息會開始工作，工作中會按照設(shè)計的路徑進(jìn)行打掃。并自動避障，自動識別低電壓后自動尋找電源充電。發(fā)送短信密碼（初始設(shè)定為end)給機器人，機器人會自動停止工作。
作品簡介： 本作品能夠按照身體穴位對身體多個部位進(jìn)行揉和捏,實現(xiàn)對中醫(yī)按摩手法的模擬，且揉和捏的手法和力度都可以自由按需調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)自助智能摩。本作品采用一種全新的按摩方式模仿人手對人體進(jìn)行按摩，不同于常見的按摩器械，是一種智能化的按摩機器人，本作品由以AT89C51單片機作為控制系統(tǒng)，配合使用ULN2003，L298N,繼電器等實現(xiàn)機械手的空間四自由度定位，完成按摩手法的模擬。
作品簡介： 本項目基于STC89C52單片機的技術(shù)，利用溶氧傳感器進(jìn)行監(jiān)測并收集，將收集到的數(shù)據(jù)傳到單片機進(jìn)行處理，從而控制供氧系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
作品簡介： 智能點餐配餐系統(tǒng)，依賴計算機編程語言Visual FoxPro為平臺實現(xiàn)基本功能，并將其植入電腦內(nèi)，集科學(xué)營養(yǎng)點餐、自主配餐、食物相宜與相克查詢等功能為一身，方便點餐，智能查詢。本智能點餐配餐系統(tǒng)的特點可以簡單概括為：操作簡單，科技創(chuàng)新，服務(wù)生活，易于推廣。
作品簡介： 在蔬菜栽培生產(chǎn)中，真菌、細(xì)菌、病毒引起的多種蔬菜病害主要通過化學(xué)藥物進(jìn)行防治，導(dǎo)致蔬菜中化學(xué)藥物殘留過高，引發(fā)食物中毒，嚴(yán)重危害人們的身體健康。蔬菜病害診治系統(tǒng)利用太陽能光伏板提供的能源，利用病癥顏色識別和監(jiān)控系統(tǒng)，通過電子制冷系統(tǒng)使變頻高壓產(chǎn)生的活氧在低溫狀態(tài)下溶于水，利用一定濃度的活氧水，進(jìn)行蔬菜病害的診斷與防治，替代了具有藥物殘留的化學(xué)農(nóng)藥，是生產(chǎn)無藥物殘留、綠色優(yōu)質(zhì)蔬菜的理想設(shè)備。
作品簡介： 通過GPRS技術(shù)將家庭，工廠以及其他場所的電器，監(jiān)視儀器，計費儀器等電子產(chǎn)品與用戶的手機終端聯(lián)系起來，ARM控制器采集家庭信息、家居付費信息、安防等信息并上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用戶通過手機GPRS網(wǎng)絡(luò)或PC機上網(wǎng)功能實時交互服務(wù)器信息，以此通知用戶，能達(dá)到報警、自控制、可使用戶能夠異地操作。將電器產(chǎn)品與個人PC機相連，PC機可單獨訪問該用戶界面，達(dá)到智能化的系統(tǒng)控制。是家居物聯(lián)網(wǎng)的體現(xiàn)。
作品簡介： 智能電網(wǎng)信息采集及降損系統(tǒng)可實現(xiàn)電網(wǎng)信息的智能采集和網(wǎng)損的在線計算，適應(yīng)而且可以在不改變電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、利用有限調(diào)節(jié)資源下，實現(xiàn)載送有功功率的損耗達(dá)到最小。有助于提高電網(wǎng)的自動化程度和信息化程度，降低電網(wǎng)損耗，提高電網(wǎng)運行經(jīng)濟效益。
作品簡介： 智能車技術(shù)是涵蓋智能控制、模式識別等學(xué)科前沿的熱點領(lǐng)域。經(jīng)歷半個多世紀(jì)的發(fā)展，很多技術(shù)已趨向成熟。21世紀(jì)汽車概念將發(fā)生根本性的變化，現(xiàn)在的“汽車”是帶有一些電子控制的機械裝置，未來的“汽車”將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍┹o助機械的機電一體化裝置，汽車的主要部分不再僅僅是機械裝置，它正向消費類電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。
作品簡介： 本項目研究模擬普通燃?xì)庠畹臋C構(gòu)以及節(jié)約能源和提高使用安全性為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；為了使原燃?xì)庠钅軌蛴行У毓?jié)能和減少氣體對其相應(yīng)部件進(jìn)行改進(jìn)，以解決現(xiàn)實生活中面臨的問題。
作品簡介： 系統(tǒng)具有感知外來人員入侵，報警通知物業(yè)傳達(dá)室，拍攝錄像，發(fā)送短信報警以及防止誤報警等功能。通用性強，使用靈活方便，具有低功耗特點，適于家庭以及小型商業(yè)點去使用。
作品簡介： 無
作品簡介： 本作品為基于雙PLC智能控制系統(tǒng)的螺旋式前進(jìn)機器人，可利用超聲波對管道進(jìn)行無損探傷，并將探傷波形進(jìn)行實時傳輸和智能分析。
作品簡介： 本設(shè)計中的智能搶險探測機器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機為控制核心，實現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測量并計算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測、金屬拾起及放下、聲光報警、時間、高度顯示等功能。
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