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作品簡介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對上述問題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動水注漿模型試驗臺，經(jīng)過試驗分析，首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡介： 十字繡機(jī)器人是專門針對十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機(jī)器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無底線的繡制工藝，其技術(shù)特點是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結(jié)構(gòu)上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無底線的紡織技術(shù)，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進(jìn)行繡制工作。為紡織行業(yè)填補了一項空白。
作品簡介： 雙馬樹脂作為先進(jìn)復(fù)合材料基體，具有耐高溫、耐濕熱等優(yōu)點，在航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但是存在預(yù)聚體黏度大、單體溶解性差、對增強體浸潤差和加工成本高等不足。RTM是一種先進(jìn)復(fù)合材料成型工藝，其獨有的一步浸潤過程大幅降低成型成本。本小組從以下兩方面著手解決上述難題。 1.合成了新型雙馬樹脂，降低了預(yù)聚體黏度，改善了單體溶解性。 2.提出并采用RTM工藝“逐步升壓式”注入法，提高預(yù)聚體對增強體的浸潤。
作品簡介： 項目是由ICPF材料驅(qū)動的超微型仿生機(jī)器魚,可由3V低電壓驅(qū)動，具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強等特點。作品對毫、厘米級水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計方法和控制方式進(jìn)行研究，進(jìn)行了運動和動力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動器作為仿生機(jī)器魚的動力裝置，通過內(nèi)置控制電路和微傳感器實現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計思想，立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計成可獨立運行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上，通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補道路，實現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。
作品簡介： 本項目立體照片集成系統(tǒng)將立體照片制作的整個流程集成為一個完整的體系，從材料、設(shè)備、軟件和工藝四方面綜合研究，建立了一個即時、便捷的立體照片集成系統(tǒng)，實現(xiàn)了立體照片的高質(zhì)、高效、快速輸出，推進(jìn)了立體攝影文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了立體照片行業(yè)的改革，具有重要的現(xiàn)實意義。
作品簡介： 該設(shè)備利用了壓載水處理方法中的高梯度磁過濾技術(shù)、紫外線處理技術(shù)和羥基溶液滅活技術(shù)，對壓載水進(jìn)行“三位一體”的處理?；舅悸罚翰捎脧?fù)合壓載水處理方法：海水---高梯度磁過濾器---文丘里管+紫外線催化殺菌裝置---壓載水。壓載水首先進(jìn)入高梯度磁過濾器，經(jīng)文丘里管后進(jìn)入高效紫外線催化殺菌裝置，并最終達(dá)到國際海事組織（IMO）D-2標(biāo)準(zhǔn)。
作品簡介： 藏藥特殊材料的鍛灰工藝是傳統(tǒng)藏藥學(xué)和藏醫(yī)藥文化中不可或缺的一部分,本次試驗對礦物藏藥的傳統(tǒng)工藝加工的繼承與發(fā)展、產(chǎn)品的功效、及其特殊鍛灰、炮制工藝做出分析,并結(jié)合現(xiàn)代的鍛灰手法指出更加簡便、迅速、節(jié)能、環(huán)保的實驗操作全過程和鍛灰工藝是我國非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的重要內(nèi)容,亟須保護(hù)與傳承.
作品簡介： 本項目設(shè)計一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無損檢測裝置。鋼絲繩芯傳輸機(jī)，是在礦山企業(yè)中用來運輸煤礦、礦石等物料的大型運輸設(shè)備，膠帶是其關(guān)鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內(nèi)部鋼絲繩陣列組成。當(dāng)內(nèi)部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時，膠帶承載力下降，容易產(chǎn)生安全事故。本項目設(shè)計的裝置采用漏磁檢測方法，檢測有缺陷的鋼絲繩，用電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計算機(jī)軟件顯示和控制。
作品簡介： 課題研究內(nèi)容是研制一種以陶瓷球為熱載體的內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器，通過滾筒的直徑和轉(zhuǎn)速與螺旋的螺距之間的配合來增強熱載體與生物質(zhì)粉間的傳熱，在確定的反應(yīng)時間內(nèi)提高生物質(zhì)粉的加熱速率。結(jié)合熱載體、熱解氣、炭粉分離裝置，除塵裝置，冷激裝置，陶瓷球熱載體循環(huán)及加熱裝置，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的陶瓷球熱載體循環(huán)內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器實驗設(shè)備。
作品簡介： 高動態(tài)北斗/GPS衛(wèi)星信號模擬器是一種能夠在室內(nèi)產(chǎn)生高動態(tài)情況下接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號的電子設(shè)備。借助該設(shè)備，用戶可以在室內(nèi)實時模擬飛機(jī)、火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等高動態(tài)載體在飛行中接收到的北斗/GPS衛(wèi)星信號，是研制和開發(fā)各種軍用接收機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備;同時對北斗導(dǎo)航系統(tǒng)驗證具有重要意義。
作品簡介： 立體車庫的出現(xiàn)會解決現(xiàn)今汽車的存放的問題，在同一面積上存放更多的汽車，現(xiàn)在道路上的汽車的越來越多，汽車存放問題日益嚴(yán)重，所以立體車庫的出現(xiàn)會大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動立體車庫更加信息化與網(wǎng)絡(luò)化，如可以提前與車庫系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車庫會自動把車送出來，將會更加方便。
作品簡介： 針對傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長時間集群飛行的可靠性,增強無人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標(biāo)進(jìn)行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
作品簡介： 我國年產(chǎn)地溝油500萬噸以上，已開發(fā)的用于生產(chǎn)生物柴油等技術(shù)工藝復(fù)雜、效益差，無法抑制地溝油回流餐桌，危害人體健康。而國內(nèi)外生產(chǎn)壓敏膠的樹脂主要依賴于石油資源，成本高、難降解，污染環(huán)境。 本項目收集地溝油為主要原料，經(jīng)過預(yù)處理后為不干性動、植物油脂；與甘油醇解得到單脂肪酸甘油酯；然后與二元酸酐縮聚得到線性醇酸樹脂，配合助劑制備成本低、可降解的熱熔型壓敏膠，該方法為地溝油的利用開辟了一條新的途徑。
作品簡介： 本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機(jī)動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。
作品簡介： 本多功能水下作業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結(jié)構(gòu)檢修、水文地質(zhì)勘測，河道勘察，水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅(qū)動裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進(jìn)螺旋槳、方向控制裝置、扭轉(zhuǎn)平衡螺旋槳、信號線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備及水體監(jiān)測附屬裝置組成。 該機(jī)器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對水文地質(zhì)環(huán)境和水工建筑物實時監(jiān)測。
作品簡介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于機(jī)器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過無線通信模塊自動更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
作品名稱:基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實驗系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡介： 針對目前的控制實驗系統(tǒng)存在局限性，本項目小組設(shè)計并開發(fā)了一種新型的控制實驗系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有控制實驗系統(tǒng)中，控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實驗平臺的支持不足以及難于實現(xiàn)復(fù)雜控制算法實驗等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會效益。
作品簡介： 本發(fā)明運用嵌入式-彈性印章法對新鮮鯊魚皮表面的盾甲鱗結(jié)構(gòu)在某些高分子材料表面直接進(jìn)行微復(fù)制，得到“仿鯊皮”，克服了目前國內(nèi)外研究工作中使用化學(xué)方法等對新鮮鯊魚皮進(jìn)行預(yù)處理時極易出現(xiàn)收縮（收縮率可達(dá)27%）、起皺和翹曲的難題，較高精度復(fù)制出了鯊魚皮表面盾甲鱗結(jié)構(gòu)，并成功地將復(fù)制出來的仿鯊皮進(jìn)行化學(xué)鍍銀，為日后低成本制作鯊魚皮金屬模具并實現(xiàn)其盾甲鱗結(jié)構(gòu)大面積復(fù)制，也為海洋防污和減阻應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
作品簡介： 本作品是一種小型獨立安裝的綜合空氣檢測儀，采用太陽能市電互補、太陽能追蹤、GPRS/GSM無線通訊，上位機(jī)軟件等技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)數(shù)據(jù)獨立顯示、數(shù)據(jù)無線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測以及遠(yuǎn)程控制等功能，能對大氣的多個空氣質(zhì)量要素進(jìn)行檢測和實時新聞播報。在微控方面采用ARM單片機(jī)進(jìn)行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個空氣采集室，與當(dāng)前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長，準(zhǔn)確性更好，適用范圍更廣。
