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作品簡介： 涌突水是地下工程的主要地質災害之一。實踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術手段。但是動水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動水條件下漿液擴散和封堵機理研究不足。針對上述問題，研發(fā)了準三維裂隙動水注漿模型試驗臺，經(jīng)過試驗分析，首次提出水泥漿液的U形擴散規(guī)律和分層分區(qū)擴散機制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴散規(guī)律。在此基礎上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡介： 十字繡機器人是專門針對十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無底線的繡制工藝，其技術特點是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結構上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無底線的紡織技術，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進行繡制工作。為紡織行業(yè)填補了一項空白。
作品簡介： 雙馬樹脂作為先進復合材料基體，具有耐高溫、耐濕熱等優(yōu)點，在航空航天等領域應用廣泛。但是存在預聚體黏度大、單體溶解性差、對增強體浸潤差和加工成本高等不足。RTM是一種先進復合材料成型工藝，其獨有的一步浸潤過程大幅降低成型成本。本小組從以下兩方面著手解決上述難題。 1.合成了新型雙馬樹脂，降低了預聚體黏度，改善了單體溶解性。 2.提出并采用RTM工藝“逐步升壓式”注入法，提高預聚體對增強體的浸潤。
作品簡介： 項目是由ICPF材料驅動的超微型仿生機器魚,可由3V低電壓驅動，具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強等特點。作品對毫、厘米級水下微型仿生機器人的設計方法和控制方式進行研究，進行了運動和動力學建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅動器作為仿生機器魚的動力裝置，通過內置控制電路和微傳感器實現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領域具有廣闊應用前景。
作品簡介： 本作品設計了一種集海洋風能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設計思想，立軸風力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設計成可獨立運行的模塊。立軸風力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上，通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補道路，實現(xiàn)了風能和波浪能的綜合利用。
作品簡介： 本項目立體照片集成系統(tǒng)將立體照片制作的整個流程集成為一個完整的體系，從材料、設備、軟件和工藝四方面綜合研究，建立了一個即時、便捷的立體照片集成系統(tǒng)，實現(xiàn)了立體照片的高質、高效、快速輸出，推進了立體攝影文化創(chuàng)意產業(yè)的發(fā)展，促進了立體照片行業(yè)的改革，具有重要的現(xiàn)實意義。
作品簡介： 該設備利用了壓載水處理方法中的高梯度磁過濾技術、紫外線處理技術和羥基溶液滅活技術，對壓載水進行“三位一體”的處理?；舅悸罚翰捎脧秃蠅狠d水處理方法：海水---高梯度磁過濾器---文丘里管+紫外線催化殺菌裝置---壓載水。壓載水首先進入高梯度磁過濾器，經(jīng)文丘里管后進入高效紫外線催化殺菌裝置，并最終達到國際海事組織（IMO）D-2標準。
作品簡介： 藏藥特殊材料的鍛灰工藝是傳統(tǒng)藏藥學和藏醫(yī)藥文化中不可或缺的一部分,本次試驗對礦物藏藥的傳統(tǒng)工藝加工的繼承與發(fā)展、產品的功效、及其特殊鍛灰、炮制工藝做出分析,并結合現(xiàn)代的鍛灰手法指出更加簡便、迅速、節(jié)能、環(huán)保的實驗操作全過程和鍛灰工藝是我國非物質文化遺產的重要內容,亟須保護與傳承.
作品簡介： 本項目設計一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無損檢測裝置。鋼絲繩芯傳輸機，是在礦山企業(yè)中用來運輸煤礦、礦石等物料的大型運輸設備，膠帶是其關鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內部鋼絲繩陣列組成。當內部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時，膠帶承載力下降，容易產生安全事故。本項目設計的裝置采用漏磁檢測方法，檢測有缺陷的鋼絲繩，用電路進行數(shù)據(jù)處理，計算機軟件顯示和控制。
作品簡介： 課題研究內容是研制一種以陶瓷球為熱載體的內螺旋式滾筒熱解反應器，通過滾筒的直徑和轉速與螺旋的螺距之間的配合來增強熱載體與生物質粉間的傳熱，在確定的反應時間內提高生物質粉的加熱速率。結合熱載體、熱解氣、炭粉分離裝置，除塵裝置，冷激裝置，陶瓷球熱載體循環(huán)及加熱裝置，開發(fā)出具有自主知識產權的陶瓷球熱載體循環(huán)內螺旋式滾筒熱解反應器實驗設備。
作品簡介： 高動態(tài)北斗/GPS衛(wèi)星信號模擬器是一種能夠在室內產生高動態(tài)情況下接收機接收到的衛(wèi)星信號的電子設備。借助該設備，用戶可以在室內實時模擬飛機、火箭、導彈、衛(wèi)星等高動態(tài)載體在飛行中接收到的北斗/GPS衛(wèi)星信號，是研制和開發(fā)各種軍用接收機的關鍵設備;同時對北斗導航系統(tǒng)驗證具有重要意義。
作品簡介： 立體車庫的出現(xiàn)會解決現(xiàn)今汽車的存放的問題，在同一面積上存放更多的汽車，現(xiàn)在道路上的汽車的越來越多，汽車存放問題日益嚴重，所以立體車庫的出現(xiàn)會大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動立體車庫更加信息化與網(wǎng)絡化，如可以提前與車庫系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車庫會自動把車送出來，將會更加方便。
作品簡介： 針對傳統(tǒng)無人機集群編隊飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機自主拼接組合和分離，提高長時間集群飛行的可靠性,增強無人機群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標進行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
作品簡介： 我國年產地溝油500萬噸以上，已開發(fā)的用于生產生物柴油等技術工藝復雜、效益差，無法抑制地溝油回流餐桌，危害人體健康。而國內外生產壓敏膠的樹脂主要依賴于石油資源，成本高、難降解，污染環(huán)境。 本項目收集地溝油為主要原料，經(jīng)過預處理后為不干性動、植物油脂；與甘油醇解得到單脂肪酸甘油酯；然后與二元酸酐縮聚得到線性醇酸樹脂，配合助劑制備成本低、可降解的熱熔型壓敏膠，該方法為地溝油的利用開辟了一條新的途徑。
作品簡介： 本作品是對多軸重型車輛轉向控制領域一種全新的探索，應用Watt-II型六連桿多級耦合機構組成多軸轉向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉向，增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉向系統(tǒng)與全輪驅動、獨立懸掛技術良好結合，實現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅動、全輪轉向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。
作品簡介： 本多功能水下作業(yè)機器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結構檢修、水文地質勘測，河道勘察，水產養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅動裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進螺旋槳、方向控制裝置、扭轉平衡螺旋槳、信號線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設備及水體監(jiān)測附屬裝置組成。 該機器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對水文地質環(huán)境和水工建筑物實時監(jiān)測。
作品簡介： 為提高飛機掛載導彈的作業(yè)效率，本作品應用圖像處理、自動控制、機械制造等技術設計并實現(xiàn)了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準確高效地完成機翼下多個導彈的掛載任務。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導彈到指定掛架位置；完成掛架任務后，通過無線通信模塊自動更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務。
作品簡介： 針對目前的控制實驗系統(tǒng)存在局限性，本項目小組設計并開發(fā)了一種新型的控制實驗系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有控制實驗系統(tǒng)中，控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡化實驗平臺的支持不足以及難于實現(xiàn)復雜控制算法實驗等問題，具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。
作品簡介： 本發(fā)明運用嵌入式-彈性印章法對新鮮鯊魚皮表面的盾甲鱗結構在某些高分子材料表面直接進行微復制，得到“仿鯊皮”，克服了目前國內外研究工作中使用化學方法等對新鮮鯊魚皮進行預處理時極易出現(xiàn)收縮（收縮率可達27%）、起皺和翹曲的難題，較高精度復制出了鯊魚皮表面盾甲鱗結構，并成功地將復制出來的仿鯊皮進行化學鍍銀，為日后低成本制作鯊魚皮金屬模具并實現(xiàn)其盾甲鱗結構大面積復制，也為海洋防污和減阻應用奠定基礎。
作品簡介： 本作品是一種小型獨立安裝的綜合空氣檢測儀，采用太陽能市電互補、太陽能追蹤、GPRS/GSM無線通訊，上位機軟件等技術?？蓪崿F(xiàn)數(shù)據(jù)獨立顯示、數(shù)據(jù)無線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測以及遠程控制等功能，能對大氣的多個空氣質量要素進行檢測和實時新聞播報。在微控方面采用ARM單片機進行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個空氣采集室，與當前傳感器技術比較，使用壽命更長，準確性更好，適用范圍更廣。
