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作品簡(jiǎn)介: 電腦鼠是通過(guò)嵌入式微控制器、紅外線傳感器、陀螺儀和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置,它可以在“迷宮”中通過(guò)各種傳感器來(lái)識(shí)別迷宮,通過(guò)控制電機(jī)的狀態(tài)在未知迷宮中探索前進(jìn)且不與障礙物發(fā)生碰撞,使用各種內(nèi)置的搜索記憶算法,在迷宮中自動(dòng)行走的同時(shí)記錄迷宮信息,以最快的速度探索出最短路徑達(dá)到迷宮終點(diǎn)。本自制電腦鼠頭尾可以互換,遇到死路之后可以直接切換頭尾而無(wú)需后轉(zhuǎn),可以大幅度提高電腦鼠運(yùn)行速度。
作品簡(jiǎn)介: 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取平臺(tái),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種檢測(cè)對(duì)象的信息,并將這些信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的指定范圍內(nèi)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤,具有快速展開(kāi)、抗毀性強(qiáng)等特點(diǎn),有著廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的種種優(yōu)點(diǎn),足以滿足無(wú)線抄表系統(tǒng)的信息傳輸要求,對(duì)此,我科研團(tuán)隊(duì)擬通過(guò)研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用,開(kāi)發(fā)出基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠,穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)的無(wú)線抄表系統(tǒng)。
作品簡(jiǎn)介: 在對(duì)汽車動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行研究、建立了動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)于傳動(dòng)系的研究,并建立優(yōu)化傳動(dòng)系的模型的方案。 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面,以使所有轉(zhuǎn)向輪均為純滾動(dòng),即所有車輪都圍繞同一瞬心滾動(dòng)的原則,對(duì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 點(diǎn)火方面我們采用HCCI技術(shù)的思想并對(duì)其進(jìn)行改造使其符合普通汽油機(jī)的特性,同時(shí)我們還采用了排氣再循環(huán)系統(tǒng)和稀薄燃燒技術(shù).
作品簡(jiǎn)介: 借鑒街頭自助售貨機(jī)的想法,提出了一種解決電動(dòng)汽車電池充電及更換的方案,并通過(guò)演示系統(tǒng)驗(yàn)證了方案的技術(shù)可行性。該方案能智能更換電動(dòng)汽車的電池,使得駕駛員能夠自助更換自己汽車的電池。該演示系統(tǒng)更換電池的時(shí)間不超過(guò)一分鐘,據(jù)此原理,實(shí)際系統(tǒng)換電池時(shí)間也會(huì)在兩分鐘以內(nèi);在極限狀態(tài)下可以在6小時(shí)內(nèi)充滿電池,保證每天為約50輛電動(dòng)汽車更換電池。電池充換機(jī)的硬件成本在2萬(wàn)元以內(nèi),遠(yuǎn)低于大型換電站的建設(shè)成本。
作品簡(jiǎn)介: 使用最少的材料,運(yùn)用最合理的理論,做出最堅(jiān)固的橋梁。 外型像蝴蝶。 橋梁各部分構(gòu)建均運(yùn)用理論合理設(shè)計(jì)。
作品簡(jiǎn)介: 新型垂直軸風(fēng)機(jī)采用H型葉片和S型葉片的組合結(jié)構(gòu),使用超越離合器連接兩種類型的風(fēng)葉。低風(fēng)速時(shí),S型葉片首先開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)超越離合器帶動(dòng)H型風(fēng)葉啟動(dòng)。隨著風(fēng)速逐漸增大,H型葉片轉(zhuǎn)速可能超過(guò)S型,此時(shí)超越離合器發(fā)揮作用,保證兩類葉片同軸異速轉(zhuǎn)動(dòng)。此設(shè)計(jì)使風(fēng)機(jī)在具有低啟動(dòng)風(fēng)速的同時(shí),具有較高風(fēng)能利用效率。同時(shí)風(fēng)葉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,對(duì)風(fēng)向無(wú)特殊要求,很好的切合了城市風(fēng)電和偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)力發(fā)電要求。
作品簡(jiǎn)介: 本裝置由主體和副體兩部分組成,其中主體部分包括由固態(tài)電極和封裝外殼構(gòu)成的密閉腔體,腔體內(nèi)分層次的充有導(dǎo)電流體和磁性流體。副體部分由磁場(chǎng)發(fā)生裝置和輔助裝置組成。 電路正常情況下,導(dǎo)電流體與固態(tài)電極連通,電路正常導(dǎo)通。當(dāng)電路故障發(fā)生時(shí),磁場(chǎng)發(fā)生裝置被觸發(fā)產(chǎn)生磁場(chǎng),磁性流體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電流體與固態(tài)電極分離,實(shí)現(xiàn)斷路作用。當(dāng)故障排除后,通過(guò)遠(yuǎn)程控制裝置可以遠(yuǎn)程恢復(fù)電路。
作品簡(jiǎn)介: 圖書(shū)館因受限于開(kāi)放時(shí)間長(zhǎng)短及人力多寡,影響讀者進(jìn)行借還書(shū)的時(shí)間,而利用自助還書(shū)系統(tǒng)則能夠使讀者的還書(shū)過(guò)程變得更為自由和便利,提高服務(wù)效率。 24小時(shí)自助還書(shū)系統(tǒng)的主要功能是:自動(dòng)掃描讀者還回的書(shū)籍,獲取、顯示相關(guān)信息,并分類傳送至對(duì)應(yīng)于不同書(shū)架的還書(shū)車中,實(shí)現(xiàn)圖書(shū)分揀。另外,系統(tǒng)還擁有糾錯(cuò)、溢滿報(bào)警等人性化的功能。系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)與單片機(jī)協(xié)調(diào)控制,通過(guò)多個(gè)傳感器及機(jī)械結(jié)構(gòu)共同作用,實(shí)現(xiàn)上述功能。
作品簡(jiǎn)介: 通過(guò)分析災(zāi)害發(fā)生后的道路狀況惡劣、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、救援設(shè)備不力等實(shí)際問(wèn)題,根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)外災(zāi)后探測(cè)設(shè)備的研究,自主研制了一種多環(huán)境智能探測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人是一種可在災(zāi)害發(fā)生后代替救援人員進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng),實(shí)施搜索和救援廢墟中的被困人員以及探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況的多功能機(jī)器人,它具備越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和應(yīng)急救助功能,具有不依賴于電力設(shè)施、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、體積小、重量輕、成本低等特點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介: 我們運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)的思想,設(shè)計(jì)、制作了模塊化排爆機(jī)器人。 模塊化排爆機(jī)器人功能 (1)越障行走功能,快速到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng); (2)夾取功能,安全、可靠的搬運(yùn)危險(xiǎn)品; (3)快速拆裝功能,快速更換機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)裝置,安裝需要的裝置; (4)攝像功能,多角度勘察現(xiàn)場(chǎng) (5)遙控功能的實(shí)現(xiàn),機(jī)器人的遙控系統(tǒng)加入了單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
作品簡(jiǎn)介: 氣電混合動(dòng)力概念車是一種新型混合動(dòng)力車,它采用高度壓縮的空氣作為主動(dòng)力源,磷酸鐵鋰電池作為輔助動(dòng)力源,這兩種動(dòng)力源衍生出四種驅(qū)動(dòng)模式:氣動(dòng)模式、電動(dòng)模式、氣電混合模式和發(fā)電模式,四種驅(qū)動(dòng)模式有機(jī)結(jié)合使得概念車具有綠色環(huán)保、節(jié)能無(wú)污染物排放、低噪音和低成本等優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介: 本作品可用于: 1. 地震救災(zāi) 2. 危險(xiǎn)場(chǎng)地施工; 3. 礦山井下救災(zāi); 4. 人員不易到達(dá)場(chǎng)所的信息搜索; 5. 其他有險(xiǎn)情的場(chǎng)合探險(xiǎn)、救災(zāi)(山谷、洞穴探險(xiǎn);山體、隧道塌方等其他場(chǎng)合救災(zāi))。
作品簡(jiǎn)介: 軟件系統(tǒng)針對(duì)當(dāng)前GPS車輛監(jiān)控管理工作中存在的普遍問(wèn)題,從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),在.Net平臺(tái)下,綜合利用GPS(全球定位系統(tǒng))、GIS(地理信息系統(tǒng))、數(shù)據(jù)庫(kù)等多項(xiàng)技術(shù),采用C#軟件開(kāi)發(fā)工具,利用MapInfo公司的MapXtreme組件、地理信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具及多類第三方控件,實(shí)現(xiàn)了車輛定位、軌跡回放、鷹眼視圖、實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警、調(diào)度等功能,通過(guò)電子地圖實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控。
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目是一種可調(diào)節(jié)載客量、高效快捷、安全環(huán)保的軌道交通系統(tǒng),在少量變動(dòng)現(xiàn)有軌道設(shè)施的基礎(chǔ)上,充分利用軌道資源,提高機(jī)車通行效率,降低能量損耗和社會(huì)公用交通運(yùn)營(yíng)成本,使乘客有更優(yōu)良的乘坐體驗(yàn),中途無(wú)需停車直達(dá)目的地,建成快捷高效的軌道交通系統(tǒng)。
作品簡(jiǎn)介: 總體布置分為水壩、塢門、塢內(nèi)、塢外幾部分。起始狀態(tài)是塢門內(nèi)注滿水,臥于水下,開(kāi)啟水泵將塢門內(nèi)水通過(guò)塢門軸內(nèi)的聯(lián)通裝置抽出,塢門浮力增加繞門軸浮起,逐漸關(guān)閉,完成關(guān)門過(guò)程。開(kāi)啟排水閥將塢內(nèi)水排出,塢內(nèi)成為無(wú)水狀態(tài),可進(jìn)行船舶建造或修理。打開(kāi)進(jìn)水閥向塢內(nèi)注水,船舶浮起,向塢門內(nèi)注水,塢門重力力增加繞門軸下沉,逐漸打開(kāi),完成打開(kāi)過(guò)程。最后船舶出塢。
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目針對(duì)不同人群的需求設(shè)計(jì)了兩種使用模式 1、計(jì)算機(jī)智能管理自行車立體車庫(kù):滿足早晚高峰“潮汐式”大流量工作目的出行人流的周期性、固定使用需求。 2、自行車租賃系統(tǒng):滿足商業(yè)區(qū)、旅游區(qū)、休閑購(gòu)物出行人群的臨時(shí)性、流動(dòng)使用需求。 選用折疊式自行車立體車庫(kù),降低自行車停車場(chǎng)面積。 采用一刷卡器控制二十車位管理模式,降低建設(shè)成本。 計(jì)算機(jī)智能管理引導(dǎo)系統(tǒng),指引人流合理流動(dòng);迅速找到車位。
作品簡(jiǎn)介: 針對(duì)目前的微型撲翼飛行器起飛過(guò)程是多靠人工投擲或彈射器輔助彈射這一現(xiàn)狀,本作品通過(guò)深入研究,提出了一種比較合理的、布局于微型撲翼飛行器的彈跳機(jī)構(gòu),并研制了相應(yīng)的控制裝置,實(shí)現(xiàn)了撲翼飛行器自主彈跳起飛。這減少了對(duì)飛行器的人為干預(yù)環(huán)節(jié),增加了其自主特性,為未來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)創(chuàng)造了條件。
作品簡(jiǎn)介: 解決高層滅火問(wèn)題,可依靠提高消防車輛的舉升高度,它受到系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性和場(chǎng)地環(huán)境要求等因素制約而滅火彈及其發(fā)射系統(tǒng)裝置的專利也零散報(bào)道,但多用于森林滅火,射擊精度要求不高,多數(shù)情況下少有生命體存在。在高層建筑火災(zāi)中使用高精度滅火彈還未見(jiàn)報(bào)道。本報(bào)告研究的用于城市高層建筑消防滅火彈恰好具有運(yùn)輸方便、使用靈活、精確度高、滅火效果好、不造成二次傷害的特點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介: 本作品采用嵌入式系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)輪椅進(jìn)行了智能化升級(jí),設(shè)計(jì)了具有語(yǔ)音控制、語(yǔ)音人機(jī)交互、全景視覺(jué)監(jiān)測(cè)、全景視覺(jué)導(dǎo)航和超聲波自主避障功能的智能輪椅控制系統(tǒng),用戶不僅可以通過(guò)語(yǔ)音指令控制輪椅的運(yùn)行,還可以通過(guò)全景視覺(jué)導(dǎo)航模塊來(lái)完成到指定地點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)行,同時(shí),全景視覺(jué)監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)了智能輪椅用戶的家屬和醫(yī)生對(duì)用戶的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控,超聲波自主避障模態(tài)實(shí)現(xiàn)了特定需要場(chǎng)合下的隨機(jī)“散步”運(yùn)行。
作品簡(jiǎn)介: 減隔震技術(shù)是一種簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)的工程抗震手段。減震是利用特制減震構(gòu)件或裝置,使之在強(qiáng)震時(shí)率先進(jìn)入塑性區(qū),產(chǎn)生大阻尼,大量消耗進(jìn)入結(jié)構(gòu)體系的能量;而隔振則是利用隔震體系,設(shè)法阻止地震能量進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)。在實(shí)踐中,常常把這兩種體系合二為一。通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)臏p隔震裝置與設(shè)置位置,可以控制結(jié)構(gòu)內(nèi)力分布與大小。
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