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作品簡(jiǎn)介： 我制作的是一個(gè)能在專用的比賽場(chǎng)地上進(jìn)行比賽的足球機(jī)器人。它可以在一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)任意角度上的紅外足球，并記方向，之后自主追球。接觸到球后，它能帶球進(jìn)攻，沖擊對(duì)方球門(mén)。當(dāng)對(duì)方的機(jī)器人前來(lái)?yè)屒驎r(shí)，雙方會(huì)爭(zhēng)球，此時(shí)可能會(huì)出邊界，所以我給它增加了自主規(guī)避邊界的功能。而且爭(zhēng)球的時(shí)容易出現(xiàn)僵持不下的情況，對(duì)此，我給它開(kāi)發(fā)了以一定的角度撥球的功能，這樣能夠有效地?cái)[脫對(duì)方防守機(jī)器人的糾纏，提高進(jìn)攻效率。
作品簡(jiǎn)介： 利用門(mén)多薩假單胞菌NK-01發(fā)酵生產(chǎn)褐藻寡糖，并開(kāi)發(fā)其在醫(yī)藥、食品、飼料、化工和化妝品等行業(yè)的應(yīng)用，生產(chǎn)出大批量有重要價(jià)值的下游產(chǎn)品。 確立褐藻寡糖的發(fā)酵工藝流程和下游分離提取工藝流程，完成門(mén)多薩假單胞菌NK-01發(fā)酵生產(chǎn)褐藻寡糖的結(jié)構(gòu)鑒定和分子量的表征。為以葡萄糖一步法發(fā)酵生產(chǎn)褐藻寡糖奠定基礎(chǔ)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品著力于合成和開(kāi)發(fā)一種基于金屬有機(jī)膦酸鹽的多孔有機(jī)-無(wú)機(jī)雜合材料。由于不同種類和功能的有機(jī)官能團(tuán)被結(jié)合進(jìn)入材料的多孔骨架中，使得這類材料在催化、吸附、分離、離子交換、太陽(yáng)能電池等多種方面具有較高的潛在應(yīng)用價(jià)值。
作品簡(jiǎn)介： 目前，我國(guó)90%以上的油田已進(jìn)入三次采油階段，采油過(guò)程中，引入的高聚物以及微生物等均可對(duì)地層形成傷害，造成油氣采出通道堵塞，導(dǎo)致油井減產(chǎn)或停產(chǎn)，已成為采油工業(yè)的重大難題。研究發(fā)現(xiàn)，新型油井復(fù)合解堵劑能有效解決這一難題，能夠解除高聚物對(duì)地層的堵塞，提高采油率和地層壓力，增強(qiáng)對(duì)殘液的返排，增加驅(qū)油效率。
作品簡(jiǎn)介： USB設(shè)備互聯(lián)控制器是基于ARM9與嵌入式Linux，用以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備互聯(lián)通信的控制模塊。針對(duì)普遍使用的移動(dòng)數(shù)碼設(shè)備，提出一種以USB控制器為核心、以手機(jī)為主控制端的方案實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備間的互連。采用TQ2440 ARM9 開(kāi)發(fā)板和嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建USB控制器，并設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)操作系統(tǒng)的跨平臺(tái)支持，能夠有效地實(shí)現(xiàn)手機(jī)和USB存儲(chǔ)設(shè)備之間的文件傳輸、手機(jī)對(duì)USB打印機(jī)的控制等功能。
作品簡(jiǎn)介： 多功能除雪機(jī)是集越障鏟雪、積雪壓實(shí)排放、道路清掃和保護(hù)路面于一身的小型除雪車。不僅適用于不同類型的場(chǎng)合，如：高速機(jī)場(chǎng)、公共場(chǎng)所等，還能夠很好地處理各種路面的雪和冰，如：浮雪、薄雪、薄冰等。同時(shí)它可以在凹凸不平的路面行駛、作業(yè)及回避路障，工作效率高。
作品簡(jiǎn)介： 本課題設(shè)計(jì)研發(fā)的便攜式微型手弧/氬弧多功能高頻逆變焊接裝置，具有以下優(yōu)勢(shì)：1）恒流帶外拖輸出特性，引弧容易，電弧集中，飛濺小，自動(dòng)控制起弧、收弧；2）提前送氣、延時(shí)關(guān)氣及焊接電流自動(dòng)衰減，焊接電流可調(diào)；3）焊接穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度快、焊接速度快，焊縫成形美觀，薄板焊接效果極佳；4）重量?jī)H5.5kg，便于攜帶；5）變換效率最高可達(dá)95%，低耗節(jié)能；6）采用流線形的設(shè)計(jì)理念，外觀設(shè)計(jì)更加人性化。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)采用ZigBee無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和GPRS技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使安裝施工簡(jiǎn)易快捷，不用改變既有的電力線架設(shè)和配電控制網(wǎng)絡(luò)，一方面節(jié)省了人力物力；一方面自動(dòng)組網(wǎng)的ZigBee模塊不受天氣和地形的影響，也保證了通訊的可靠性。系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)軟件匯總各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的智能控制，達(dá)到節(jié)能的目的，而且非常便與對(duì)路燈管理和后期維護(hù)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了基于32位ARM7+FPGA的圖像處理硬件平臺(tái)和基于μCOS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的圖像處理軟件平臺(tái)，以低廉的成本和良好的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)了高速圖像處理。 系統(tǒng)利用FPGA強(qiáng)大并行性、可重構(gòu)特性以及其豐富的邏輯資源，做數(shù)據(jù)量大，計(jì)算復(fù)雜度簡(jiǎn)單的圖像處理；利用ARM7其強(qiáng)大的計(jì)算能力來(lái)處理計(jì)算復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)量小的圖像處理。本裝置成本低、體積小、實(shí)時(shí)性高、有可重構(gòu)性，有著非常好的產(chǎn)業(yè)化前景。
作品簡(jiǎn)介： 本輪椅通過(guò)人眼運(yùn)動(dòng)和頭部運(yùn)動(dòng)來(lái)控制輪椅的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退。本作品通過(guò)銀/氯化銀電極來(lái)采集人眼的眼電信號(hào)，進(jìn)行處理后分析出人眼的左右運(yùn)動(dòng)情況，進(jìn)而與加速度傳感器采集到的頭部運(yùn)動(dòng)信號(hào)相結(jié)合，判斷出使用者想進(jìn)行的操作，并將該命令傳達(dá)給輪椅端的控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制。使用本作品，操作者不用手也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制，這就為手腳不靈活的老年人和深度殘疾人士提供了一種不用手部操作就能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)方案。
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了對(duì)高校學(xué)生的信息化管理系統(tǒng)，完成了學(xué)生信息管理的無(wú)紙化辦公環(huán)境，提高了效率，解放了老師的重復(fù)勞動(dòng)，最大的限度的實(shí)現(xiàn)了信息共享。
作品簡(jiǎn)介： 采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田土壤溫濕度的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)與控制。所有監(jiān)空操作均借助電腦實(shí)現(xiàn)，無(wú)須人工親自到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)近年來(lái)，災(zāi)難頻發(fā)，例如汶川大地震、印尼海嘯、日本大地震等，給人們帶來(lái)了巨大的傷害，搶險(xiǎn)、救災(zāi)以及逃生裝置的設(shè)計(jì)、制造越來(lái)越受重視。在地震中除了等待救援以外，個(gè)人的自救以及第一時(shí)間逃出災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)尤為重要，針對(duì)上述問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種模塊化可拆卸式安全逃生門(mén)。
作品簡(jiǎn)介： 當(dāng)老齡聾啞、意外聾啞、先天性聾啞、手術(shù)喉切除、幼兒疾病所致的聾啞悄然接近時(shí)，我國(guó)按年均人口出生率計(jì)算，連同出生后2~3歲嬰幼兒，每年聾啞總?cè)后w達(dá)5700萬(wàn)，聽(tīng)損傷的發(fā)病人數(shù)約為17萬(wàn)。這樣龐大人群，我們不得不呼吁社會(huì)的關(guān)愛(ài)與幫助。然而EM聾啞人配件的橫空出世，利用多按鈕微型錄音器、“語(yǔ)音——文字”轉(zhuǎn)換器、智能顯示屏 從根本上解決了聾啞人群的“聽(tīng)”“說(shuō)”問(wèn)題，將聾啞人帶入有“聲”的世界。
作品簡(jiǎn)介： 作品利用無(wú)線電技術(shù)，以單片機(jī)為處理核心設(shè)計(jì)了一款集噴灑和配置于一體的小型農(nóng)藥配置噴灑機(jī)。該裝置以電腦為操作終端，通過(guò)電腦發(fā)出及接收指令可自動(dòng)完成農(nóng)藥的配置及噴灑，同時(shí)電腦通過(guò)可視化裝置可實(shí)時(shí)調(diào)整噴桿的高度、角度以及單面雙面噴灑。整套裝置帶有蓄水箱、配藥箱和噴藥箱，采用農(nóng)藥的邊配制邊噴灑模式，既可實(shí)現(xiàn)“用多少配多少”，又可達(dá)到實(shí)時(shí)配制使用。裝置采用履帶式運(yùn)作可在山地丘陵地區(qū)工作。
作品簡(jiǎn)介： 本文針對(duì)校園用戶的特點(diǎn)，分析設(shè)計(jì)了基于指紋識(shí)別的身份認(rèn)證系統(tǒng)，它結(jié)合一卡通技術(shù)和指紋識(shí)別技術(shù)各自的優(yōu)點(diǎn)，提供更高的安全性和更好的使用性。
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品由再生泡沫塑料顆粒、原狀粉煤灰、水泥、砂土和水組成，通過(guò)改變其各組分的含量，可使其密度在0.3-1g/cm3,強(qiáng)度在800-2300kpa 范圍內(nèi)變化，用于路堤減輕及建筑節(jié)能上。
作品簡(jiǎn)介： 心腦血管系統(tǒng)疾病中醫(yī)辨證養(yǎng)生機(jī)器人可依據(jù)患者舌脈血氧飽和度及癥狀表現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，為中醫(yī)遠(yuǎn)程養(yǎng)生指導(dǎo)提供可能，為中醫(yī)養(yǎng)生保健網(wǎng)絡(luò)提供助益，方便患者和家屬進(jìn)行疾病的預(yù)防和養(yǎng)生康復(fù)，同時(shí)也為醫(yī)生提供以國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)表的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)為基礎(chǔ)的中醫(yī)個(gè)性化養(yǎng)生保健方案。
作品簡(jiǎn)介： 為了解決山地丘陵地區(qū)、套種模式下玉米機(jī)械化收獲難題，設(shè)計(jì)了一種收獲行距、收獲高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型智能玉米收獲機(jī)樣機(jī)模型。該機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的摘穗、集穗、自動(dòng)卸載等功能，較好的結(jié)合了農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝。同時(shí)整機(jī)采用遠(yuǎn)程無(wú)線可視化操控，方便可靠。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一款集偵查、搜索、破拆、抓取、排爆及可視化通訊六大功能為一體的智能化反恐排爆設(shè)備。智能控制部分：由上位機(jī)和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板組成，并涵蓋RS232、RS485、CAN通信技術(shù)；車載兩個(gè)CCD攝像頭。機(jī)械部分：由履帶同步旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)；可更換的螺旋鉆頭、圓鋸以及防爆推鏟組成的破拆防爆機(jī)構(gòu)， 6自由度的機(jī)械手臂組成?？蛇m用于多種場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、反恐排爆等作業(yè)。
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