題-1_100_100.jpg)
搜索
作品簡介： 兩輪共軸自平衡機(jī)器人是一種倒立擺閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)兩輪機(jī)器人車體的傾斜角度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)共軸輪讓機(jī)器人始終保持直立狀態(tài)。在這個(gè)系統(tǒng)中機(jī)器人的重心遠(yuǎn)高于共軸輪子的軸心。機(jī)器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測(cè)量，AVR單片機(jī)根據(jù)機(jī)器人的傾斜角度計(jì)算出合適的驅(qū)動(dòng)力，再由編碼減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子讓共軸雙輪高重心機(jī)器人始終保持平衡狀態(tài)。
作品簡介： 本作品屬于醫(yī)用清洗設(shè)備，應(yīng)用于醫(yī)學(xué)免疫實(shí)驗(yàn)中對(duì)微孔反應(yīng)板的清洗和去除殘留液體。 本作品采用機(jī)、電、光等技術(shù)，全部清洗過程由微電腦控制自動(dòng)完成。采用立式簡狀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和微孔注射板滑動(dòng)裝置組合，應(yīng)用回轉(zhuǎn)離心的工作原理完成微孔的清洗與殘留液體的清除工作，一次全自動(dòng)快速完成原來需要兩步完成的內(nèi)容。 整個(gè)過程是在一個(gè)密閉的裝置中進(jìn)行，可解決現(xiàn)有洗板技術(shù)中存在的問題，不僅可縮短清洗時(shí)間，提...
作品簡介： 本作品綜合了加速度數(shù)據(jù)采集、USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷鄠€(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轎車車門關(guān)閉時(shí)的各項(xiàng)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試分析，以減少認(rèn)為誤判。并提供數(shù)據(jù)庫以及統(tǒng)計(jì)功能，可針對(duì)車型和車門做進(jìn)一步的分析，以作為品質(zhì)管理與日后工程調(diào)整的依據(jù)。本作品成本低廉，體積外形輕巧，攜帶方便。 本系統(tǒng)已經(jīng)成功地被神龍汽車有限公司采用，在整車測(cè)試車間對(duì)雪鐵龍系列和標(biāo)致系列車型的車門質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估。
作品簡介： 本控制系統(tǒng)是氣汽發(fā)生器采油裝置的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)整體小巧，操作直觀，利用工業(yè)觸摸屏和PLC技術(shù)相結(jié)合，附加視頻監(jiān)視系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該采油裝置的可靠、安全控制。
作品簡介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù)，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、制作成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
作品名稱:基于虛擬儀器的超大直徑泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介： 南京長江隧道作為目前國內(nèi)長江流域施工技術(shù)難度最大的工程項(xiàng)目，具有直徑超大、水下壓力高、地質(zhì)條件復(fù)雜、透水性強(qiáng)、覆土超薄、掘進(jìn)距離長、工程地質(zhì)及水文條件風(fēng)險(xiǎn)不可預(yù)測(cè)等七大世界級(jí)技術(shù)難題，對(duì)此巨大的工程，采用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行作業(yè)。 盾構(gòu)機(jī)配置設(shè)備數(shù)量多，關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，任何一套單獨(dú)設(shè)備出現(xiàn)故障都將不同程度地影響掘進(jìn)進(jìn)度，關(guān)鍵部位的損壞會(huì)導(dǎo)致整臺(tái)機(jī)器處于停滯甚至癱瘓狀態(tài)。 基于虛擬儀器的...
作品簡介： 抗震救援機(jī)器人是針對(duì)地震發(fā)生時(shí)的特殊工作環(huán)境設(shè)計(jì)的一種裝備。它采用履帶行走，具有雙臂結(jié)構(gòu)，集剪、抓、扒等功能于一體，效率高、重量輕?？梢圆捎每胀兜确绞娇焖偻度霝?zāi)區(qū)，充分利用黃金救援時(shí)間，挽救廢墟中幸存者的寶貴生命。該機(jī)器能夠在廢墟上行走，并可在復(fù)雜、惡劣的震后現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)作業(yè)，可根據(jù)具體的環(huán)境情況施展相應(yīng)的救援手段，操作方便，確保了救援人員的生命安全。其雙臂結(jié)構(gòu)，既可以單臂獨(dú)立工作，又可以雙臂配合工作...
作品簡介： 本模塊化多功能無人機(jī)在于提供一種多功能無人機(jī)，將無人機(jī)整體優(yōu)化為模塊形式，以降低維護(hù)難度及使用成本，并使其具有多元化任務(wù)能力。
作品簡介： 本設(shè)計(jì)作品——汽車用廢氣渦輪驅(qū)動(dòng)釹鐵硼永磁發(fā)電集成裝置，旨在回收利用被排放到大氣中、白白浪費(fèi)的汽車廢氣能量，即通過本集成裝置將廢氣中蘊(yùn)含的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為可自由使用的電能，供車用蓄電池充電或直接供車用電器使用。
作品名稱:基于非線性視覺模擬耦合自主飛行控制技術(shù)與體3D慣性制導(dǎo)原理的廉價(jià)四旋翼無人機(jī)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介： 本小型四旋翼無人機(jī)，具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可應(yīng)用于情報(bào)獲取、地面戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面；在民用方面一樣大有可為，如重大自然災(zāi)害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標(biāo)跟蹤，緝毒和反走私，地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查，航拍和成圖等?？傊⌒退男頍o人機(jī)飛行控制技術(shù)的研究，從理論和工程的角度來看都具有重要意義。 ...
作品簡介： 紡織行業(yè)使用的電機(jī)特別多，因其工作性質(zhì)的原因，機(jī)器啟動(dòng)后是不宜停機(jī)的。本變頻器專門適用于紡織機(jī)械的電機(jī)上，由于電網(wǎng)有電壓波動(dòng)，由變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，使其達(dá)到最優(yōu)的工作狀態(tài)，以達(dá)到節(jié)能的目的。
作品簡介： 作品采用微型接線柱自動(dòng)裝配方式取代了現(xiàn)有的人工手工裝配，解決了企業(yè)的迫切需求，填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 作品結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)完成零件輸送、裝夾、裝配，同時(shí)具有一定的多用性和靈活性，通過改變作品的結(jié)構(gòu)尺寸，可以完成其它同類型不同規(guī)格零件的自動(dòng)裝配。 作品具有很好的市場(chǎng)推廣前景。大量中小企業(yè)需要類似產(chǎn)品完成微型接線柱、外接線夾插...
作品簡介： “礦用救災(zāi)蛇形機(jī)器人”是針對(duì)我國地礦資源豐富，賦存條件復(fù)雜，頻發(fā)礦難和震災(zāi)的現(xiàn)實(shí)研制的。作品主要用于礦災(zāi)或地震后極端環(huán)境的探測(cè)搜救工作。作品體積小，結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)模擬生物蛇的多種真實(shí)運(yùn)動(dòng)形態(tài)，其各電路模塊具有保證井下瓦斯環(huán)境下的本質(zhì)安全和自安防爆功能。通過智能系統(tǒng)的控制和搭建傳感測(cè)量系統(tǒng)，能進(jìn)行災(zāi)后極端環(huán)境下的多維時(shí)空事故信息探測(cè)和人員搜救，為搶救方案的制定決策提供最直接依據(jù)，有效節(jié)約挽救礦難人...
作品簡介： 本項(xiàng)目提出一種既可以像直升機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)豎直方向的懸停、垂直起降以及高機(jī)動(dòng)性，同時(shí)又可像固定翼那樣利用機(jī)翼的升力進(jìn)行相對(duì)低能耗的長途奔襲的無人機(jī)。 在不同飛行任務(wù)下，無人機(jī)可以變形，在四葉槳飛行器和固定翼飛行器之間進(jìn)行切換，從而滿足不同環(huán)境的需求。無人機(jī)垂直起降或者需要減小無人機(jī)尺寸時(shí)，其翼端折疊，為四葉槳飛行器；當(dāng)巡航飛行時(shí)，翼端展開、涵道翻轉(zhuǎn)90°時(shí)為固定翼飛行器。 垂...
作品簡介： 作品名稱：高精度電磁閥動(dòng)作時(shí)間測(cè)試裝置 學(xué)科類別：科技發(fā)明制作A類 作者學(xué)歷：本科
作品簡介： TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)用于高速鐵路客運(yùn)專線預(yù)制梁場(chǎng)雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺(tái)座、存梁臺(tái)座間進(jìn)行挪移；從存梁臺(tái)座提梁，吊運(yùn)至運(yùn)梁車行進(jìn)路線上，為運(yùn)梁車裝載箱梁。長期以來，包括提梁機(jī)在內(nèi)的高鐵建設(shè)運(yùn)、架、提設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)主要依靠進(jìn)口，為突破國外的技術(shù)壟斷，我們?yōu)榍鼗蕧u通聯(lián)重工有限公司（現(xiàn)已更名為秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司）研制了TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)，實(shí)...
作品簡介： 我國是豬肉消費(fèi)大國，母豬飼養(yǎng)行業(yè)卻相對(duì)落后，大中型養(yǎng)豬場(chǎng)多采用定位欄等純機(jī)械飼養(yǎng)設(shè)備，自動(dòng)化程度低、人工影響因素大，極大地限制了母豬的生產(chǎn)效率?；赗FID的自動(dòng)化母豬飼養(yǎng)系統(tǒng)目的在于構(gòu)建高效率的自動(dòng)化、信息化養(yǎng)豬模式和全新的飼養(yǎng)理念，消除傳統(tǒng)飼養(yǎng)模式的弊端，提高養(yǎng)豬場(chǎng)的生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效益，推進(jìn)養(yǎng)豬業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。 該系統(tǒng)對(duì)母豬進(jìn)行個(gè)體識(shí)別，全面跟蹤記錄母豬的飲食、體況、發(fā)情等生...
作品簡介： 我國水利水電、交通領(lǐng)域中有大量隧道工程，隧道工程地質(zhì)災(zāi)害是制約隧道施工的關(guān)鍵因素，往往由于隧道前方地質(zhì)情況不明，經(jīng)常出現(xiàn)無法預(yù)料的地質(zhì)災(zāi)害，如突水、突泥、坍塌、巖爆和有害氣體等。災(zāi)害一旦發(fā)生，輕則沖毀機(jī)具，淹沒隧道，正常施工被迫中斷；重則造成重大的人員傷亡，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至有些地下工程會(huì)因此而被迫停建或改線。所以開展超前預(yù)報(bào)顯得尤其重要。 本項(xiàng)目在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，通過大量調(diào)研...
作品簡介： 本項(xiàng)目根據(jù)市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)一臺(tái)筷子清洗消毒烘干排序整理機(jī)，本機(jī)集清洗模塊，消毒模塊，烘干模塊，排序模塊，整理模塊等多功能模塊一體化的自動(dòng)化產(chǎn)品。經(jīng)過浸泡的筷子能在本機(jī)中自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，本機(jī)的各功能模塊基本上符合設(shè)計(jì)要求，其中在整理模塊的筷子大小頭排序成功率在99%以上。本機(jī)的工作效率為20分鐘清洗600雙筷子，平均每秒為1根筷子。物料（筷子）規(guī)...
作品簡介： 計(jì)算全息用于立體顯示不僅引起了三維顯示學(xué)術(shù)界研究熱潮，而且也得到了光電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。 大面積計(jì)算全息圖的快速輸出，一直是學(xué)術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界面臨的共同難題。針對(duì)傳統(tǒng)計(jì)算全息圖輸出設(shè)備的應(yīng)用局限性，我們結(jié)合計(jì)算機(jī)和光電技術(shù)，研制了一臺(tái)計(jì)算全息圖自動(dòng)輸出系統(tǒng)，為計(jì)算全息圖的快速輸出提供必要的設(shè)備。
