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作品簡(jiǎn)介： 本作品由秸稈切碎裝置、旋耕（條耕）裝置、深施肥裝置、播種裝置、起壟裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成。由中型拖拉機(jī)配套牽引。秸稈切碎、旋耕（條耕）、深施肥、播種、起壟、鎮(zhèn)壓5道工序聯(lián)合作業(yè)，其中播種、起壟可互換。該作品還配套了電磁激振器對(duì)播肥頭施以高頻振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了播肥頭的順利脫土以及肥料的不堵塞，在側(cè)邊立軸上安裝應(yīng)變片及應(yīng)變信號(hào)接受環(huán)，提高了作業(yè)的安全性，還對(duì)播種、施肥實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保證了工作的可靠性。
作品簡(jiǎn)介： 完成了一套在線中子測(cè)水系統(tǒng)的研制。采用了更加合理的熱中子探頭，降低了對(duì)中子源的要求，提高了安全性，并在一定程度上節(jié)省了成本。此外，本項(xiàng)目在核信號(hào)處理系統(tǒng)中加入了功率放大電路，提高了信號(hào)的傳輸能力，有效實(shí)現(xiàn)了控制室和放射源的分離，降低輻射威脅。輸入到機(jī)箱的信號(hào)經(jīng)處理還可以反饋調(diào)節(jié)生產(chǎn)線的生產(chǎn)。 研制的樣機(jī)正在一家玻璃廠試用中。
作品簡(jiǎn)介： 本作品借助由溫控儀、變頻器和循環(huán)泵等組成的，基于流體流量控制的恒溫控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)太陽能熱利用的中低溫段恒溫控制。通過熱電阻采集系統(tǒng)溫度的變化量，經(jīng)系統(tǒng)PID參數(shù)控制熱油泵，調(diào)節(jié)熱交換器的熱交換量，達(dá)到溫度自動(dòng)恒溫控制。 這在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上不同于現(xiàn)有技術(shù)，其實(shí)現(xiàn)了太陽能熱利用的中低溫段恒定控制，且恒溫精確度高，填補(bǔ)了太陽能熱利用中低溫段恒溫可控的空白，為太陽能的利用提供了一個(gè)新的市場(chǎng)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)的內(nèi)毒素專用超濾膜以及在線內(nèi)毒素檢測(cè)儀器，從根本上解決了超濾技術(shù)在注射劑生產(chǎn)中的熱原去除難題，在線檢測(cè)儀器實(shí)現(xiàn)了內(nèi)毒素污染狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高注射劑用藥安全性。這兩件發(fā)明的有機(jī)組合串聯(lián)，達(dá)到了熱原指標(biāo)零風(fēng)險(xiǎn)生產(chǎn)的最高技術(shù)要求，使注射液生產(chǎn)過程體系能夠保障內(nèi)毒素含量達(dá)到免檢的安全限量要求，確保注射液產(chǎn)品質(zhì)量。
作品簡(jiǎn)介： 深海復(fù)合輪式行走機(jī)構(gòu)是一款全新的、兼有主被動(dòng)混合越障模式的深海行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)主要包括復(fù)合輪組機(jī)構(gòu)、鉸接式密封抗壓型整體罐式車架、行駛機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其相關(guān)技術(shù)涉及機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息、控制、新材料、通訊等多個(gè)學(xué)科及領(lǐng)域。復(fù)合輪式行走機(jī)構(gòu)的巧妙的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)普通輪式行走機(jī)構(gòu)越障能力弱的弊端，使得該行走機(jī)構(gòu)具有良好的深海復(fù)雜地形自適應(yīng)能力和很強(qiáng)的主動(dòng)越障能力。
作品簡(jiǎn)介： 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手，采用集成化設(shè)計(jì)，體積小，質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號(hào)采集電極貼在手臂對(duì)應(yīng)位置，使用手腕上抬和下壓等動(dòng)作就可控制假手的張開和閉合，開合的速度和動(dòng)作與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕用力大小控制，并且通過振動(dòng)反饋告知使用者假手實(shí)時(shí)握力的大小。殘疾人只需活動(dòng)手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯、雞蛋等一般機(jī)械手難以完成的動(dòng)作，給日常生活帶來極大方便。
作品簡(jiǎn)介： 機(jī)器人手腕力覺感知系統(tǒng)由腕力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC微型計(jì)算機(jī)和信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。腕力傳感器是該系統(tǒng)的核心單元，其結(jié)構(gòu)采用雙層預(yù)緊式設(shè)計(jì)方案，以球窩錐頭式球面副替代傳統(tǒng)球面副并實(shí)施整體預(yù)緊，集結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、應(yīng)力耦合低、剛度大等特性于一體。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的測(cè)量精度，可應(yīng)用于機(jī)器人精密裝配、輪廓跟蹤、去毛刺等與環(huán)境接觸的場(chǎng)合，可以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出的諸多要求。
作品簡(jiǎn)介： 該項(xiàng)目提出采用交流電動(dòng)機(jī)定子結(jié)構(gòu)（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使工件與磨具間產(chǎn)生非機(jī)械方式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不銹鋼管內(nèi)孔表面磁力粗、精加工的新思路。該結(jié)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)工件與磨具間非機(jī)械方式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又能對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度大小實(shí)現(xiàn)調(diào)整，并克服了其它方法產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的漏磁現(xiàn)象、圓周性不好等缺陷，為套筒類零件的內(nèi)孔表面、尤其是對(duì)由于本身的特殊性不宜做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件提供了一種行之有效的加工方法。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)市場(chǎng)上清潔機(jī)器人只能掃地而不能有效拖地和價(jià)格昂貴情況，研制一種智能型掃地拖地清潔機(jī)器人。創(chuàng)新點(diǎn)有：（1）設(shè)計(jì)一種自清潔拖地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地和自清潔；（2）設(shè)計(jì)一種清潔機(jī)器人拖板的超聲波清洗裝置；（3）設(shè)計(jì)一種自動(dòng)充水、排污水裝置；（4）設(shè)計(jì)一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高清潔效率。獲專利授權(quán)１項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利２項(xiàng)，省一等獎(jiǎng)2項(xiàng),獲市高校學(xué)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新賽“金獎(jiǎng)”，并獲企業(yè)資助。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)駐島部隊(duì)小分隊(duì)在平時(shí)訓(xùn)練和野戰(zhàn)條件下的淡水保障難題，該項(xiàng)目通過合理設(shè)計(jì)工藝流程、各部件結(jié)構(gòu)及尺寸，研制了具有布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、攜帶方便、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、淡化水量大、一人手動(dòng)操作等特點(diǎn)的輕便型海水淡化裝置。
作品簡(jiǎn)介： 鑒于目前國(guó)內(nèi)外擴(kuò)眼器存在的服務(wù)費(fèi)用高、擴(kuò)眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一種安全性和可靠性較高的新型液壓式隨鉆擴(kuò)眼器。該擴(kuò)眼器具有性能穩(wěn)定，作業(yè)范圍廣和經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。其獨(dú)特的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)擴(kuò)眼器工具存在的缺陷，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。經(jīng)過地面測(cè)試和海上試驗(yàn)井的應(yīng)用檢測(cè)，該擴(kuò)眼器各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，擴(kuò)眼效果良好，能滿足我國(guó)陸地和海上油氣田擴(kuò)眼作業(yè)要求，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
作品簡(jiǎn)介： 本課題通過引入梯度功能設(shè)計(jì)方法和相變儲(chǔ)能材料進(jìn)行水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)及材料設(shè)計(jì) ，通過分層澆注、界面處理等技術(shù)，制備出新型水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)形式，確定主要材料配比，突出路面諸多優(yōu)異功能。該路面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制備對(duì)當(dāng)前混凝土路面材料的發(fā)展具有較好的推動(dòng)作用，同時(shí)利用相變儲(chǔ)能材料進(jìn)行防凍設(shè)計(jì)，具有節(jié)能、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，符合我國(guó)公路交通技術(shù)的發(fā)展新方向。
作品簡(jiǎn)介： 本作品針對(duì)智能電網(wǎng)雙向的電力潮流和數(shù)字信息流，研發(fā)了一種實(shí)時(shí)測(cè)量雙向通信智能電表。 1、儲(chǔ)存刷新模塊為智能電網(wǎng)高效節(jié)能管理，實(shí)時(shí)提供帶時(shí)標(biāo)的電量信息；2、雙向交互式通信模塊，可接收調(diào)控信息及浮動(dòng)電價(jià)，發(fā)送電量及異常故障信息；3、雙向電量計(jì)量軟件，通過軟件判斷功率因數(shù)，成功地集成用戶側(cè)的分布式新能源；4、通過發(fā)送檢測(cè)到的故障信息，電力公司可快速定位診斷電網(wǎng)故障點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 輪履兩用救援滅火小車，用于現(xiàn)場(chǎng)有毒、易燃、易爆、高溫、高輻射等工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境。 電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保；輪履兩用，全地形通過能力強(qiáng)；網(wǎng)絡(luò)化智能控制，滅火效率高，克服了現(xiàn)有設(shè)備機(jī)身沉重、機(jī)動(dòng)能力差、適應(yīng)環(huán)境差等弱點(diǎn)。針對(duì)不同的災(zāi)難特點(diǎn)及救援要求，依托該小車底盤裝備不同的設(shè)備可執(zhí)行多種救援任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高，不利于在特定環(huán)境下工作等問題，提出一種基于諧振驅(qū)動(dòng)原理的微型移動(dòng)機(jī)器人。具有控制靈活、速度快、功耗低、便于批量制造等優(yōu)點(diǎn)。本項(xiàng)目將先進(jìn)的諧振驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域，用機(jī)構(gòu)的振動(dòng)來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，賦予微型機(jī)器人新的理念，開發(fā)出致動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行一體化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品發(fā)明了非有效接地配電網(wǎng)智能消弧與接地保護(hù)方法，在配電網(wǎng)瞬時(shí)性接地故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)故障100%消弧,從而徹底消除由瞬時(shí)性故障引起的停電事故；在永久接地故障時(shí)，改變注入電流，檢測(cè)并斷開故障線路，實(shí)現(xiàn)接地保護(hù)，將接地保護(hù)可靠性由原來的20%提高到70%。作品已在全國(guó)應(yīng)用，徹底解決了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期存在的配電網(wǎng)接地故障消弧與保護(hù)難題，居國(guó)際領(lǐng)先水平。
作品簡(jiǎn)介： 該儀器是一種用于云圖獲取、拼接、處理和云的定量分析與云狀分類識(shí)別的重要?dú)庀髢x器。該設(shè)備通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)識(shí)別天空中云的狀態(tài)和趨勢(shì)，自動(dòng)避光連續(xù)拍攝將圖片進(jìn)行無縫拼接并自動(dòng)編號(hào)歸類，實(shí)現(xiàn)全天空云圖觀測(cè)自動(dòng)化，代替目前的人工觀測(cè)?？朔绥R像法鏡頭和太陽遮擋對(duì)圖像的損傷，魚眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變和無法單獨(dú)保存重點(diǎn)圖像的缺陷。儀器主要包括云臺(tái)、圖像采集裝置、圖像處理與拼接軟件、圖像識(shí)別軟件和通信系統(tǒng)等5部分。
作品簡(jiǎn)介： 本作品屬聚光型光伏發(fā)電供熱系統(tǒng)，主要由聚光子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)、伺服跟蹤子系統(tǒng)組成。聚光子系統(tǒng)采用雙拋物面均勻反射新型聚光方法，可獲得高平行度、高聚光比的匯聚光；冷卻子系統(tǒng)采用濾紅外線和水冷法相結(jié)合的新型冷卻技術(shù)，改善對(duì)光伏電板的降溫效果；伺服跟蹤子系統(tǒng)采用太陽軌跡跟蹤的日歷法結(jié)合光伏電板功率擾動(dòng)爬山法的新型無光傳感器組合跟蹤策略，減少光檢測(cè)元件的硬件投資，提高跟蹤速度，增強(qiáng)跟蹤的穩(wěn)定性和抗擾能力。
作品簡(jiǎn)介： 本作品主要用于石油站場(chǎng)熱媒爐內(nèi)螺旋導(dǎo)熱管壁的清掃工作。采用四輪接觸式吸附，能夠更好地適應(yīng)導(dǎo)熱管尺寸的不一致性;合理的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使車體能順利通過螺旋管頂部不致脫落；自適應(yīng)曲面結(jié)構(gòu)使機(jī)器人穩(wěn)定有效地沿著螺旋管壁行走而不致跑偏，總體上很好地滿足了工業(yè)應(yīng)用的需求。 機(jī)器人清掃效果好，工作效率高，無污染。系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠、操作方便、便于維護(hù)、成本低，適合實(shí)際生產(chǎn)需要，有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 利用鍵盤為主體，對(duì)鼠標(biāo)進(jìn)行拆卸、改進(jìn)和設(shè)計(jì)，把鼠標(biāo)的左右軟鍵、中鍵、滑動(dòng)滾輪及技術(shù)成熟的光電鼠標(biāo)探測(cè)頭組合至鍵盤的左右上下方向鍵里，在鍵盤和方向鍵之間裝有可在任意方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鼠標(biāo)的滑動(dòng)滾球，利用這個(gè)方法可以增加鼠標(biāo)的又一項(xiàng)功能，即鼠標(biāo)控制畫面旋轉(zhuǎn)角度，能有效解決3D網(wǎng)游游戲中人物旋轉(zhuǎn)角度不精確導(dǎo)致操作的致命失誤，有效解決了3維立體繪圖的諸多不便如繪制角度的選取和修改繪畫觀察等。
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