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作品簡(jiǎn)介： 平整度的檢測(cè)是鐵路焊軌廠在生產(chǎn)高速路軌作業(yè)中必需的一道工位，以滿足高鐵運(yùn)行的安全性和舒適性。通過(guò)對(duì)焊軌廠生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)研，分析目前各種檢測(cè)方法和手段，以微處理器作為控制核心，結(jié)合步進(jìn)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)，完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測(cè)、數(shù)據(jù)顯示及保存，以人機(jī)交互形式實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)物體表面平直度軌跡等特征參數(shù)監(jiān)控。
作品簡(jiǎn)介： 蔬菜管理機(jī)器人利用太陽(yáng)能光伏板為機(jī)器人各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供動(dòng)力能源，通過(guò)光纖傳感器根據(jù)設(shè)定路線智能行進(jìn)，先進(jìn)的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學(xué)診治病蟲(chóng)害，有效殺滅病原微生物。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行果實(shí)顏色與形狀的識(shí)別，確定果實(shí)的位置，控制行進(jìn)位置和機(jī)械手臂的采摘功能，并能完成自動(dòng)充電，自動(dòng)調(diào)節(jié)和監(jiān)測(cè)蔬菜生長(zhǎng)的溫度、濕度和光照，進(jìn)行無(wú)公害蔬菜的管理采摘。
作品簡(jiǎn)介： 本作品旨在針對(duì)手部中風(fēng)患者和肌肉衰退老年人，研究一種基于外骨骼的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其可穿戴在患者手上，動(dòng)作量化、精準(zhǔn)，自動(dòng)運(yùn)行、可觀測(cè)，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，在患者的個(gè)體差異性問(wèn)題上，進(jìn)行有針對(duì)性的治療，也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據(jù)，促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。
作品簡(jiǎn)介： 本作品實(shí)現(xiàn)對(duì)2.4GHz、780MHz以及433MHz頻段數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)Ethernet傳到被測(cè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控服務(wù)中心，并結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的協(xié)議分析軟件對(duì)所采集的數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行完整的協(xié)議解析。
作品簡(jiǎn)介： 本課題組研究并設(shè)計(jì)了一種基于直-9系列直升機(jī)的應(yīng)急逃生系統(tǒng)。當(dāng)直升機(jī)遇到緊急情況，須棄機(jī)逃生時(shí)，飛行員啟動(dòng)本裝置，通過(guò)拋艙門(mén)-固定人、彈座椅、彈射傘、速開(kāi)傘等過(guò)程實(shí)現(xiàn)安全著陸。系統(tǒng)的主要組成為：艙門(mén)定向拋離模塊、座椅彈射模塊、射傘模塊、快速開(kāi)傘模塊、人-椅固定與分離模塊等。該項(xiàng)目首次提出了將側(cè)面雙向彈射與迅速開(kāi)傘有機(jī)結(jié)合的直升機(jī)逃生系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，填補(bǔ)了單旋翼和雙旋翼均適用的直升機(jī)逃生系統(tǒng)研究空白。
作品名稱(chēng):凸輪驅(qū)動(dòng)控制式四足機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本四足行走機(jī)器人采用雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)十二個(gè)凸輪，實(shí)現(xiàn)四足行走機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，較好的模擬出了四足行走機(jī)器人在真實(shí)情況下的運(yùn)動(dòng)。
作品名稱(chēng):管道泄漏檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)線控制臺(tái)的設(shè)計(jì)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)由微處理器、無(wú)線通信系統(tǒng)、鍵盤(pán)、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺(tái)構(gòu)成。工作時(shí)，下位機(jī)將數(shù)據(jù)打包并通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項(xiàng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析判定并顯示。上位機(jī)將數(shù)據(jù)和指令打包后通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機(jī)裝置，下位機(jī)中的微處理器對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，并提取出相應(yīng)指令和數(shù)據(jù)，再將指令和數(shù)據(jù)傳遞給PLC，由PLC還原給工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。微處理器通過(guò)串口與通信系統(tǒng)相連接。
作品名稱(chēng):地下工程突（涌）水的物理模擬試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)和注漿封堵新技術(shù)研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實(shí)踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動(dòng)水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動(dòng)水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對(duì)上述問(wèn)題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動(dòng)水注漿模型試驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)分析，首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡(jiǎn)介： 十字繡機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)十字繡這類(lèi)雙面繡法工藝而研究的類(lèi)人手機(jī)器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無(wú)底線的繡制工藝，其技術(shù)特點(diǎn)是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結(jié)構(gòu)上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無(wú)底線的紡織技術(shù)，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過(guò)布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進(jìn)行繡制工作。為紡織行業(yè)填補(bǔ)了一項(xiàng)空白。
作品名稱(chēng):低電壓非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的微型仿生機(jī)器魚(yú)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動(dòng)的超微型仿生機(jī)器魚(yú),可由3V低電壓驅(qū)動(dòng)，具有體積小、無(wú)噪音、無(wú)水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對(duì)毫、厘米級(jí)水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(jìn)行研究，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動(dòng)器作為仿生機(jī)器魚(yú)的動(dòng)力裝置，通過(guò)內(nèi)置控制電路和微傳感器實(shí)現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動(dòng)、避障、主從通訊及魚(yú)群信息交互。在各領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
作品名稱(chēng):浮海型立軸風(fēng)機(jī)與波浪混合發(fā)電系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開(kāi)發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計(jì)成可獨(dú)立運(yùn)行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺(tái)上，通過(guò)錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補(bǔ)道路，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無(wú)損檢測(cè)裝置。鋼絲繩芯傳輸機(jī)，是在礦山企業(yè)中用來(lái)運(yùn)輸煤礦、礦石等物料的大型運(yùn)輸設(shè)備，膠帶是其關(guān)鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內(nèi)部鋼絲繩陣列組成。當(dāng)內(nèi)部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時(shí)，膠帶承載力下降，容易產(chǎn)生安全事故。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的裝置采用漏磁檢測(cè)方法，檢測(cè)有缺陷的鋼絲繩，用電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算機(jī)軟件顯示和控制。
作品名稱(chēng):全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的改進(jìn)與增值方案
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)解決現(xiàn)今汽車(chē)的存放的問(wèn)題，在同一面積上存放更多的汽車(chē)，現(xiàn)在道路上的汽車(chē)的越來(lái)越多，汽車(chē)存放問(wèn)題日益嚴(yán)重，所以立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)更加信息化與網(wǎng)絡(luò)化，如可以提前與車(chē)庫(kù)系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車(chē)庫(kù)會(huì)自動(dòng)把車(chē)送出來(lái)，將會(huì)更加方便。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問(wèn)題提出了一種全新的解決方案,即通過(guò)多個(gè)無(wú)人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長(zhǎng)時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無(wú)人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。
作品名稱(chēng):重型車(chē)輛六連桿多級(jí)耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品是對(duì)多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車(chē)輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車(chē)輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。
作品簡(jiǎn)介： 本多功能水下作業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結(jié)構(gòu)檢修、水文地質(zhì)勘測(cè)，河道勘察，水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅(qū)動(dòng)裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進(jìn)螺旋槳、方向控制裝置、扭轉(zhuǎn)平衡螺旋槳、信號(hào)線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備及水體監(jiān)測(cè)附屬裝置組成。 該機(jī)器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對(duì)水文地質(zhì)環(huán)境和水工建筑物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
作品名稱(chēng):基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)導(dǎo)彈自動(dòng)掛載系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過(guò)無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
作品名稱(chēng):基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在局限性，本項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一種新型的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，控制軟件開(kāi)放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持不足以及難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法實(shí)驗(yàn)等問(wèn)題，具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種小型獨(dú)立安裝的綜合空氣檢測(cè)儀，采用太陽(yáng)能市電互補(bǔ)、太陽(yáng)能追蹤、GPRS/GSM無(wú)線通訊，上位機(jī)軟件等技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獨(dú)立顯示、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)以及遠(yuǎn)程控制等功能，能對(duì)大氣的多個(gè)空氣質(zhì)量要素進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)新聞播報(bào)。在微控方面采用ARM單片機(jī)進(jìn)行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個(gè)空氣采集室，與當(dāng)前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長(zhǎng)，準(zhǔn)確性更好，適用范圍更廣。
作品名稱(chēng):基于大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機(jī)）技術(shù)與耦合強(qiáng)磁共振原理的高效無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 這款無(wú)線電能傳輸裝置，它應(yīng)用了大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機(jī)）技術(shù)與耦合強(qiáng)磁共振原理，具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可以拯救低軌道軍用偵察衛(wèi)星，給星際空間的探索器供電，在空間建立超大尺寸反射鏡，用于反射大功率微波。民用上可以給一些難以假設(shè)線路或危險(xiǎn)的地區(qū)供應(yīng)電能，解決地面太陽(yáng)能電站、水電站、風(fēng)力電站、原子能電站的電能輸送問(wèn)題。
