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作品簡(jiǎn)介: 本四足行走機(jī)器人采用雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)十二個(gè)凸輪,實(shí)現(xiàn)四足行走機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),較好的模擬出了四足行走機(jī)器人在真實(shí)情況下的運(yùn)動(dòng)。

作品簡(jiǎn)介: 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實(shí)踐表明,注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動(dòng)水注漿理論尚不成熟,尤其是裂隙動(dòng)水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對(duì)上述問題,研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動(dòng)水注漿模型試驗(yàn)臺(tái),經(jīng)過試驗(yàn)分析,首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制,得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。

作品簡(jiǎn)介: 課題研究?jī)?nèi)容是研制一種以陶瓷球?yàn)闊彷d體的內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器,通過滾筒的直徑和轉(zhuǎn)速與螺旋的螺距之間的配合來增強(qiáng)熱載體與生物質(zhì)粉間的傳熱,在確定的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)提高生物質(zhì)粉的加熱速率。結(jié)合熱載體、熱解氣、炭粉分離裝置,除塵裝置,冷激裝置,陶瓷球熱載體循環(huán)及加熱裝置,開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的陶瓷球熱載體循環(huán)內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

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