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作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)正逐步走向老齡化社會(huì)，人口老齡化所帶來的問題日益凸顯。本作品即基于我國(guó)的現(xiàn)狀，制作了應(yīng)用于家庭生活的服務(wù)機(jī)器人。本服務(wù)機(jī)器人采用89C52單片機(jī)編程，使其具有一定的智能性，能按照內(nèi)部程序的設(shè)定完成以下功能：抓取水杯并送至指定地點(diǎn)；清掃地面垃圾并放入小車自帶的垃圾桶內(nèi)；實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語言問候及特定的語言提醒。
作品簡(jiǎn)介： 本輪椅通過人眼運(yùn)動(dòng)和頭部運(yùn)動(dòng)來控制輪椅的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退。本作品通過銀/氯化銀電極來采集人眼的眼電信號(hào)，進(jìn)行處理后分析出人眼的左右運(yùn)動(dòng)情況，進(jìn)而與加速度傳感器采集到的頭部運(yùn)動(dòng)信號(hào)相結(jié)合，判斷出使用者想進(jìn)行的操作，并將該命令傳達(dá)給輪椅端的控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制。使用本作品，操作者不用手也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制，這就為手腳不靈活的老年人和深度殘疾人士提供了一種不用手部操作就能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)方案。
作品簡(jiǎn)介： 多路電壓電磁閥測(cè)試柜集成先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，可以對(duì)交流或是直流的不同電壓等級(jí)的電磁閥進(jìn)行疲勞測(cè)試。
作品簡(jiǎn)介： 激光清洗作為一種新興的清洗方法，具有節(jié)能、環(huán)保等許多優(yōu)點(diǎn)，有廣闊的發(fā)展前景。在發(fā)達(dá)國(guó)家該技術(shù)已經(jīng)走向?qū)嵱没?，而?guó)內(nèi)還處于實(shí)驗(yàn)階段。本設(shè)備正是為了探索激光清洗實(shí)用化中的一些問題而設(shè)計(jì)制造的，主要針對(duì)工業(yè)除漆除銹，使用電光調(diào)QNd:YAG激光器作為光源，用于較薄漆層和銹層的去除，具有非常好的清洗效果，并且清洗效率較高。通過調(diào)節(jié)激光輸出參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬基底粗糙度的控制，以適應(yīng)工藝要求。
作品簡(jiǎn)介： 飛機(jī)油箱維修特點(diǎn)是維修時(shí)間長(zhǎng)；空間狹小，維修難度大；環(huán)境惡劣，影響機(jī)務(wù)人員身體健康。因此，針對(duì)飛機(jī)油箱中的特殊環(huán)境，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，其本體結(jié)構(gòu)能適應(yīng)飛機(jī)油箱中的結(jié)構(gòu)環(huán)境，能夠在監(jiān)控站進(jìn)行無線遙控，并可將油箱中的圖像信息無線實(shí)時(shí)傳輸。 本作品重點(diǎn)解決了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、無線控制和圖像采集等問題。
作品簡(jiǎn)介： 自助行李托運(yùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)從旅客自助值機(jī)開始到托運(yùn)行李完全自助，解決了當(dāng)前自助值機(jī)無法托運(yùn)行李的問題。旅客可以自己打印行李條碼，粘貼行李標(biāo)簽，系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)行李的尺寸、重量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，也能夠自動(dòng)掃描行李條碼。整個(gè)托運(yùn)過程完全不需要工作人員的參與，可以由旅客獨(dú)自完成，從而提高出行效率，增加旅客數(shù)量，減少機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本，降低文化沖突。
作品簡(jiǎn)介： 微粒捕集器在中國(guó)應(yīng)用的難點(diǎn)在于燃油硫含量過高。本作品設(shè)計(jì)了一種預(yù)混式燃燒器再生裝置，具有三大特點(diǎn)：1.自蒸發(fā)燃燒；2.預(yù)混合燃燒；3.旋流式燃燒。裝置對(duì)燃油硫含量沒有要求，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)全工況下進(jìn)行再生，再生效率在98%以上，對(duì)整車運(yùn)行的油耗影響率低于0.3%。系統(tǒng)由FBC輔助再生，采用并聯(lián)式布置方案；自主研發(fā)的控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，控制精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種新型鍛煉設(shè)備。采用單向阻滯原理，雙手不離抓桿以任意行距運(yùn)行，避免了單手懸吊時(shí)的斜行沖撞動(dòng)作及抓桿落空而跌落的危險(xiǎn)，適宜任何可以室外鍛煉的人群。是生活區(qū)優(yōu)秀鍛煉器材。同時(shí)本健身器材還可以垂直固定在墻面上，可以創(chuàng)新地形成一種鍛煉攀爬的室內(nèi)好器材。
作品簡(jiǎn)介： 本尿素水溶液供給與霧化裝置是一套與現(xiàn)有采用供給泵的裝置不同的裝置，是以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)源，通過計(jì)量閥和霧化噴嘴實(shí)現(xiàn)尿素水溶液的精確計(jì)量和充分霧化。裝置采用一體化設(shè)計(jì)，將所有部件集成在尿素箱內(nèi)形成一整體，通過CAN命令實(shí)施控制，能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況，實(shí)時(shí)、精確控制尿素噴射量。
作品簡(jiǎn)介： 本修正系統(tǒng)基于一維小波分析原理，在深入分析聲波透射法測(cè)管彎斜時(shí)檢測(cè)信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了新的聲測(cè)管彎斜修正模型。修正后的數(shù)據(jù)不僅消除了聲測(cè)管彎斜對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的影響，而且保留了檢測(cè)信號(hào)中有用的高頻信息，減少了漏判和誤判的發(fā)生，取得了很好的工程實(shí)效。
作品簡(jiǎn)介： 伴隨食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于后包裝生產(chǎn)線的機(jī)械自動(dòng)化及衛(wèi)生安全等方面提出越來越高的要求。本項(xiàng)目結(jié)合實(shí)際需求，通過分析工作時(shí)所需抓放動(dòng)作，創(chuàng)新設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)空間三個(gè)方向平動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的3T1R四自由度高速并聯(lián)機(jī)械手，以便實(shí)現(xiàn)空間移位和擺放在一道工序內(nèi)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)分析預(yù)測(cè)，該機(jī)械手可以達(dá)到10-15g的加速度，實(shí)現(xiàn)抓取次數(shù)達(dá)100-120次/min。
作品簡(jiǎn)介： 葉尖間隙參數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)效率、推力、使用壽命、油耗等密切相關(guān)。本作品瞄準(zhǔn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、煙氣輪機(jī)等大型機(jī)械的技術(shù)需求，開發(fā)了一種高頻電容調(diào)幅式葉間隙在線測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速旋轉(zhuǎn)葉片葉尖間隙的高精度、寬頻帶（200kHz）在線測(cè)量，該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并成功用于壓氣機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，結(jié)果表明達(dá)到了國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平。本系統(tǒng)可廣泛用于航空、能源、艦船中的重大裝備研發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)環(huán)節(jié)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 本作品將大功率405nm半導(dǎo)體激光應(yīng)用在PCB曝光加工中，使用FPGA進(jìn)行控制，構(gòu)建基于F-theta透鏡組的激光掃描系統(tǒng)，配合精密的步進(jìn)機(jī)械裝置，將大大提高PCB加工的速度和精度。
作品簡(jiǎn)介： 波浪數(shù)據(jù)測(cè)量分三個(gè)部分，浪高儀、數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)采集與分析軟件。浪高儀垂直安裝于水中，安裝深度以保證波峰與波谷不超過測(cè)量桿的測(cè)量范圍。浪高儀輸出標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA信號(hào)，連接64路USB數(shù)據(jù)采集箱，可同時(shí)測(cè)量64路4~20mA信號(hào)。數(shù)據(jù)采集箱通過USB線連接計(jì)算機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析。 技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：精度高、響應(yīng)快、安裝方便、經(jīng)久耐用，可實(shí)時(shí)測(cè)量波浪數(shù)據(jù)。
作品簡(jiǎn)介： 本文描述的充電站不僅可以實(shí)現(xiàn)多種車型智能識(shí)別充電，而且采用IC卡統(tǒng)一管理，給用戶省去投幣的麻煩。系統(tǒng)功能包括高清晰彩色顯示屏顯示（充電實(shí)時(shí)電壓電流信息、溫度信息以及消費(fèi)信息）、自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能，刷卡操作，智能識(shí)別電池信息并且配有多功能接口，可對(duì)不同的車型電池充電。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一款基于ARINC429航空數(shù)據(jù)總線的便攜式機(jī)載電子設(shè)備檢測(cè)儀。它采用ARM作為系統(tǒng)控制；用FPGA實(shí)現(xiàn)ARINC429總線協(xié)議接口，具有四路獨(dú)立的接收和發(fā)送通道;可以通過接收、發(fā)送和顯示ARINC429總線信息，達(dá)到對(duì)數(shù)據(jù)總線的測(cè)試、排故、分析以及快速鎖定故障設(shè)備的目的。該檢測(cè)儀為航空機(jī)載電子設(shè)備的故障檢測(cè)提供了一種方便、快捷的輔助手段。
作品簡(jiǎn)介： 物聯(lián)網(wǎng)即利用傳感器、射頻識(shí)別(RFID)、激光掃描器等多元的信息傳感設(shè)備，通過基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
作品簡(jiǎn)介： 本課題的研究主要研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負(fù)重平臺(tái),是一款仿智能機(jī)器人的動(dòng)作過程。通過對(duì)本課題的研究，可以使該輪椅實(shí)現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘?hào)進(jìn)行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的動(dòng)作，完成自主足式上樓、下樓的目的。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制造了一種無鐵芯、線圈的四個(gè)邊同時(shí)切割磁力線和沒有逆變器的新型應(yīng)急發(fā)電機(jī)，通過腳踏發(fā)電。發(fā)電機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)為：發(fā)電機(jī)功率大于100W，電壓大于220V。 此種發(fā)電機(jī)將主要用于風(fēng)力發(fā)電、應(yīng)急發(fā)電和健身發(fā)電。
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過對(duì)比開環(huán)與閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種新型的基于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈形式的兩足行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)由平臺(tái)和兩條腿組成，兩條腿具有相同的閉環(huán)形式運(yùn)動(dòng)鏈，每一條腿有兩個(gè)自由度；通過控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)腳的抬起和落下運(yùn)動(dòng)，通過協(xié)調(diào)兩腿的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、跳躍運(yùn)動(dòng)。
