作品名稱:兩輪共軸自平衡機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 兩輪共軸自平衡機(jī)器人是一種倒立擺閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)兩輪機(jī)器人車體的傾斜角度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)共軸輪讓機(jī)器人始終保持直立狀態(tài)。在這個(gè)系統(tǒng)中機(jī)器人的重心遠(yuǎn)高于共軸輪子的軸心。機(jī)器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測(cè)量，AVR單片機(jī)根據(jù)機(jī)器人的傾斜角度計(jì)算出合適的驅(qū)動(dòng)力，再由編碼減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子讓共軸雙輪高重心機(jī)器人始終保持平衡狀態(tài)。

作品名稱:模塊化多功能無(wú)人機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本模塊化多功能無(wú)人機(jī)在于提供一種多功能無(wú)人機(jī)，將無(wú)人機(jī)整體優(yōu)化為模塊形式，以降低維護(hù)難度及使用成本，并使其具有多元化任務(wù)能力。

作品名稱:呼包鄂三市廉租房設(shè)計(jì)研究

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 解決廉租房建設(shè)與使用過(guò)程中的幾大矛盾問(wèn)題，以模塊化的空間概念，嚴(yán)格的模數(shù)制來(lái)進(jìn)行工廠預(yù)制生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)工業(yè)化，達(dá)到廉價(jià)便捷以及節(jié)能環(huán)保的工業(yè)化生產(chǎn)方式，滿足經(jīng)濟(jì)承受能力較弱的人們對(duì)居住用房的需求，同時(shí)滿足政府對(duì)廉租房的建設(shè)方面的要求。并通過(guò)挖掘建筑中的不變部分與可變部分，思考人們對(duì)住房需求的多樣性，加入人文關(guān)懷的思考，使工業(yè)化生產(chǎn)的模塊具有人文性和適用性，在有限的空間內(nèi)創(chuàng)造出更多的使用...

作品名稱:觸摸式云臺(tái)控制器的設(shè)計(jì)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64單片機(jī)為設(shè)計(jì)核心，用觸摸屏和搖桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械觸點(diǎn)式鍵盤(pán)的機(jī)械按鈕作為信號(hào)采集部分的云臺(tái)控制器。

作品名稱:鄂爾多斯草原牧區(qū)人居生態(tài)建筑

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前鄂爾多斯經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展中伴隨著的能源消耗嚴(yán)重、環(huán)境惡化，以及當(dāng)?shù)啬撩駛鹘y(tǒng)的游牧生產(chǎn)生活方式逐漸向半農(nóng)半牧轉(zhuǎn)變過(guò)程中產(chǎn)生的耗能、耗材、耗地等問(wèn)題，圍繞鄂爾多斯新農(nóng)村牧區(qū)的發(fā)展，提出一套節(jié)能、生態(tài)、具有強(qiáng)烈地域性的建筑方案。目的是為牧民解決生產(chǎn)生活中存在的問(wèn)題，并提出一種生產(chǎn)與居住形式相互適應(yīng)的良性的，可持續(xù)發(fā)展模式。具體思路如下：一期針對(duì)舍飼建筑進(jìn)行調(diào)研提出改造意見(jiàn)（已完成）。二期針對(duì)...

作品名稱:超高壓特種作業(yè)機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種用于500kv六分裂高壓架空線路巡檢和維修的機(jī)器人，具有常規(guī)的線路巡檢功能，并且可以用自身維修機(jī)械手對(duì)出現(xiàn)的線路故障進(jìn)行修復(fù)，可實(shí)現(xiàn)自主上、下線，線上自主行走、越障等，動(dòng)作迅速、高效，并可以在自身出現(xiàn)故障時(shí)完成自救。同時(shí)可以作為高壓線日常維護(hù)工作的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，拓展出多種帶電作業(yè)功能。

作品名稱:多功能救援擔(dān)架

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 多功能救援擔(dān)架是將擔(dān)架，輪椅，背人機(jī)構(gòu)等有機(jī)結(jié)合在一起的救援工具，其中每一種功能都可以成為獨(dú)立的一種救援工具，器械的功能與一體，把救援所需要的各種功能有機(jī)結(jié)合，但絕不是各種器材的單純組合，擔(dān)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，操作靈活方便，功能齊全，能省時(shí)省力的完成各種復(fù)雜求援任務(wù)，屬于更新?lián)Q代的產(chǎn)，免去了攜帶眾多救援器械的繁瑣，具有較強(qiáng)的場(chǎng)地適應(yīng)性，通用于各種人群，解決了傳統(tǒng)救援器械的各種弊端。

作品名稱:基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)器人使用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，使機(jī)器人完成澆花，室內(nèi)監(jiān)控等工作。為經(jīng)常出差，家里又無(wú)人照顧花草的人士解除后顧之憂。 由于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊來(lái)控制機(jī)器人，使得遙控距離不受限制，只要有互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境就可以控制機(jī)器人完成工作。