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作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車(chē)，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車(chē)體采用完全對(duì)稱(chēng)的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車(chē)頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車(chē)可以通過(guò)無(wú)線模塊與控制端上位機(jī)通信，并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
作品簡(jiǎn)介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。 該機(jī)器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實(shí)時(shí)采集諸如氣體含量，現(xiàn)場(chǎng)圖像畫(huà)面，障礙物等信息。通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，能在上位機(jī)友好的顯示出現(xiàn)場(chǎng)的準(zhǔn)確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，另外還可通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。
作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)器人全部由本小組自行設(shè)計(jì)及組裝而成。其中主控板由AVR單片機(jī)及FPGA模塊組成，機(jī)械部分主要由鋁合金板和舵機(jī)構(gòu)成。目前機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個(gè)動(dòng)作。本機(jī)器人相對(duì)于目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有很多優(yōu)勢(shì)，重心更加穩(wěn)定、關(guān)節(jié)更加靈活等等。
作品簡(jiǎn)介： 該智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、可視地探測(cè)某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)無(wú)線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品名稱(chēng):基于機(jī)器視覺(jué)的BOD在線檢測(cè)方法的研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的BOD在線檢測(cè)方法的研究。首先通過(guò)顯微機(jī)器視覺(jué)方法，在線自動(dòng)獲取污水水樣的顯微圖像信息。進(jìn)而在LABVIEW的環(huán)境下，采用先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)所獲圖像進(jìn)行處理。然后將處理后的結(jié)果進(jìn)行查找，并將結(jié)果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學(xué)方面對(duì)微生物進(jìn)行監(jiān)測(cè)所花費(fèi)的時(shí)間和財(cái)力，從而對(duì)于水資源檢測(cè)處理方面提供了更為有效的檢測(cè)手段，并且對(duì)于產(chǎn)業(yè)化存在實(shí)際的意義。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)系一種新型類(lèi)鞋發(fā)明，國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利受理申請(qǐng)?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走動(dòng)作輔以機(jī)械裝置以達(dá)到增進(jìn)行走速度的設(shè)計(jì)。
作品簡(jiǎn)介： 目前我國(guó)正面臨用工荒的問(wèn)題，如果引進(jìn)餐飲服務(wù)機(jī)器人不僅可以減少運(yùn)營(yíng)成本，緩解人員緊缺的局面，還能實(shí)現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機(jī)交互式點(diǎn)菜，以多媒體形式介紹客人欲點(diǎn)菜特點(diǎn)；代替服務(wù)員自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)餐桌上菜；接收客人呼叫信號(hào)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具等大量的服務(wù)工作。
作品簡(jiǎn)介： 礦用負(fù)壓傳感器的原理主要是基于壓電效應(yīng)原理，將環(huán)境中的負(fù)壓大小轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，得到的電信號(hào)經(jīng)放大、檢波后送入單片機(jī)；經(jīng)過(guò)軟件的線性化處理等得到準(zhǔn)確的負(fù)壓值，給數(shù)碼管顯示；同時(shí)輸出頻率信號(hào)送入工作站，經(jīng)電纜和通訊接口裝置傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓值的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該探測(cè)器具有可靠性高、功能強(qiáng)，應(yīng)用前景廣闊。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)是一種可根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)、紅外和溫度變化而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機(jī)STC89C52為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計(jì)了由硅光電池構(gòu)成的光強(qiáng)傳感器，選用熱釋電模塊作為紅外無(wú)線感應(yīng)器，采用DS18B20為溫度傳感器，還利用液晶實(shí)現(xiàn)了工作信息顯示。
作品名稱(chēng):新型車(chē)載半導(dǎo)體空調(diào)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 車(chē)載半導(dǎo)體空調(diào)是將半導(dǎo)體制冷方式應(yīng)用到汽車(chē)空調(diào)上的一種綠色環(huán)保無(wú)污染的空調(diào)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，可在無(wú)制冷劑、無(wú)壓縮式制冷組件的情況下，保證汽車(chē)內(nèi)部溫度達(dá)到的舒適性溫度。
作品名稱(chēng):門(mén)窗傳熱性能實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品采用實(shí)驗(yàn)研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的辦法，設(shè)計(jì)的門(mén)窗傳熱性能實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)，可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)定門(mén)窗的傳熱系數(shù)。系統(tǒng)擁有良好的可靠性和實(shí)用性，而且成本低廉，可以應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。同時(shí)對(duì)于門(mén)窗傳熱性能測(cè)量的研究，有較好的指導(dǎo)作用。
作品名稱(chēng):一種同時(shí)能制作包裹三層不同品種的食品制作機(jī)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本次所設(shè)計(jì)的裝置是一種能一次性生產(chǎn)出三層互相包裹的食品的裝置。本作品主要是利用一個(gè)主裝置、兩個(gè)側(cè)裝置擠出機(jī)體，令兩個(gè)側(cè)裝置在先后不同的方位與主裝置相連接，連接部位開(kāi)口，讓其中不同種類(lèi)的食品圍繞主裝置中食品進(jìn)行一層一層的包裹，從而解決了三種不同品種的食品或三種不同顏色的食品組合在一起，搭配不規(guī)則或者形狀不均勻，在視覺(jué)上達(dá)不到美觀且消耗時(shí)間和人力的問(wèn)題。
作品簡(jiǎn)介： 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被打撈對(duì)象迅速打撈救援，同時(shí)還要保證被打撈對(duì)象和救援人員的生命安全的問(wèn)題，為此設(shè)計(jì)了“基于嵌入式控制技術(shù)的深井打撈機(jī)”，通過(guò)它來(lái)解決井下作業(yè)困難的問(wèn)題。本機(jī)結(jié)構(gòu)合理，能方便準(zhǔn)確地對(duì)物體進(jìn)行抓取打撈救援，同時(shí)配有單片機(jī)和氣缸等控制系統(tǒng)，操作更加便捷，準(zhǔn)確。本機(jī)可調(diào)大小，適用于不同大小井口的打撈。結(jié)構(gòu)小巧，可拆卸式結(jié)構(gòu)方便攜帶，性?xún)r(jià)比合理，適合廣泛推廣應(yīng)用。
作品簡(jiǎn)介： 本汽車(chē)尾燈控制電路，以常用的數(shù)字集成電路為核心完成。采用調(diào)制的紅外信號(hào)作為倒車(chē)障礙檢測(cè)信號(hào)，能充分展現(xiàn)汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)、倒車(chē)等狀態(tài)的尾燈顯示情況，同時(shí)還具有倒車(chē)障礙自停功能，即：在倒車(chē)過(guò)程中電路若檢測(cè)到在一定距離范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，電路將自動(dòng)控制汽車(chē)轉(zhuǎn)為剎車(chē)狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出警告，避免交通事故的發(fā)生。電路具有精度高、成本低的特點(diǎn)，具有研究和開(kāi)發(fā)的廣闊空間
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品在原有機(jī)械變速器基本結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過(guò)加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，取代原來(lái)由駕駛員人工完成的離合器分離與結(jié)合操作，從而實(shí)現(xiàn)離合的自動(dòng)化。
作品簡(jiǎn)介： 將上行扶梯和下行扶梯通過(guò)并聯(lián)方式連接為一體，只利用一組電動(dòng)機(jī)牽引，形成一個(gè)新的循環(huán)體；利用“能量守恒原理”，通過(guò)下行人群的總重量和上行人群的總重量來(lái)平衡輔助扶梯運(yùn)行。
作品名稱(chēng):基于DSP+FPGA的圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)主要以DSP和FPGA為處理器，結(jié)合PC機(jī)，對(duì)圖像進(jìn)行灰度處理和邊緣提取，根據(jù)選取的目標(biāo)模板，經(jīng)過(guò)跟蹤算法，實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)，F(xiàn)PGA對(duì)模擬視頻信號(hào)進(jìn)行采集，提取有效圖像信號(hào)，并把采集到的圖像經(jīng)過(guò)濾波和邊緣提取存儲(chǔ)到SRAM中；
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人是以路虎小車(chē)為底盤(pán)，STC89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構(gòu)成，主要分驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、無(wú)線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機(jī)構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人有兩種工作模式：一為遙控工作模式；二為自動(dòng)工作模式。
作品簡(jiǎn)介： 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快進(jìn)發(fā)展，高速公路鐵路，機(jī)場(chǎng)碼頭，電站等建設(shè)迅速增長(zhǎng)，尤其是我國(guó)大西北開(kāi)發(fā)，袋裝水泥的用量極大，而袋裝水泥的拆袋是一個(gè)特殊難題，現(xiàn)在基本是靠工人拆水泥袋，費(fèi)工費(fèi)力效率低，污染環(huán)境，對(duì)工人的身體健康不利，另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機(jī)的困難更大。 本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種拆袋速度快，減少環(huán)境污染，可與輸送機(jī)配套的自動(dòng)水泥拆袋機(jī)。
作品簡(jiǎn)介： 該作品是一款基于輪履復(fù)合技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，可根據(jù)不同地形條件在履帶與輪兩種行進(jìn)方式間轉(zhuǎn)換，兼顧了移動(dòng)效率和越障性能；同時(shí)加裝仿蝎尾結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人后部提供一個(gè)附加著力點(diǎn)，提高越障能力。該機(jī)器人具有良好的地形適應(yīng)性，可應(yīng)用于軍事偵察、地形勘探、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。
