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作品簡介： 智能平板刮膜機是為了解決化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)、科研、教學(xué)等領(lǐng)域中工作人員機器自動作業(yè)代替人工作業(yè)問題。 智能平板刮膜機能夠進行刮刀速度調(diào)節(jié)、刮板溫度設(shè)定和控制、刮膜厚度調(diào)節(jié)等功能。技術(shù)關(guān)鍵在于對膜的厚度精度控制和溫度控制。 本作品在測試中已實現(xiàn)了智能平板刮膜機的要求，膜的厚度調(diào)節(jié)可以做到0.1mm的精度、溫度控制偏差在2℃內(nèi)、刮刀速度可調(diào)節(jié)。
作品簡介： 現(xiàn)有的電機控制平臺大多是針對常規(guī)三相電機的控制平臺。引入以TI公司的TMS320F2812DSP為控制核心，利用其帶有雙事件管理器的特點，配以適當(dāng)?shù)耐鈬骷?，設(shè)計了多相交流電機控制平臺。該平臺可輸出多達十二路的PWM脈沖，既可實現(xiàn)常規(guī)三相電機的控制，又可實現(xiàn)非常規(guī)多相電機的有效控制，通用性強，可提高電機控制系統(tǒng)的可靠性。
作品簡介： 為了應(yīng)對地震、山體滑坡等災(zāi)害導(dǎo)致的道路斷裂阻礙救援工作及時開展的情況，提出了一種快速自伸長式橋梁。 該橋梁可以在斷裂山路一側(cè)進行架橋作業(yè)，快速恢復(fù)癱瘓交通。其由一組倒梯形組合橋單元、滑輪組、滾輪、支撐桿等設(shè)備拼接而成，利用汽車提供必要動力，能在短時間內(nèi)成為一座跨度20米，承載達3噸的簡易橋梁，為救援人員第一時間奔赴災(zāi)區(qū)提供了重要保障。
作品簡介： 作品通過全面模擬現(xiàn)實工廠產(chǎn)品、生產(chǎn)線、生產(chǎn)計劃與控制、價值流分析改善工具、倉庫和訂單管理等主要業(yè)務(wù)過程，構(gòu)建虛擬微型工廠系統(tǒng)；并在網(wǎng)頁平臺提供案例引導(dǎo)、視頻演示、操作指導(dǎo)書和下載資源等多種方式，引導(dǎo)和指導(dǎo)學(xué)生實驗實踐和訓(xùn)練。 系統(tǒng)基于計算機軟硬件平臺而構(gòu)建，學(xué)生可以在該系統(tǒng)平臺上，進行工廠系統(tǒng)的、綜合的訓(xùn)練，既擺脫了實物實驗系統(tǒng)使用上的時間和空間的限制，又彌補上實物實驗系統(tǒng)功能上的某些不足。
作品簡介： 本系統(tǒng)采用ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計小型的電能表無線傳感器節(jié)點及其協(xié)調(diào)器，將一定范圍內(nèi)的電表組成一個MESH型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線網(wǎng)絡(luò)。實時采集用戶的電能表數(shù)據(jù)。 設(shè)計數(shù)據(jù)庫管理及控制系統(tǒng)。實時監(jiān)控及統(tǒng)計相關(guān)樓宇的用電情況，并通過軟件遠程控制供電。 用戶可以通過手機短信編輯密碼及電表ID決定該用戶的供電，從而控制了家中電器的工作，達到了節(jié)能目的。
作品簡介： 本管道行進機器人由三個部分組成：機械部分、控制部分、氣動部分；機械部分由兩組爬行機械臂、三個氣缸、兩個聯(lián)軸節(jié)、四個支撐環(huán)組成；機械臂和支撐桿，實現(xiàn)本裝置在管道內(nèi)壁的爬行。由于四個支撐環(huán)用6根拉簧周向均布固定在管道內(nèi)壁上，可實現(xiàn)豎直或任意角度傾斜的直管道的行走；兩端分別用聯(lián)軸節(jié)連接可實現(xiàn)一定角度的管道轉(zhuǎn)彎。
作品簡介： 本作品通過研究經(jīng)編成圈工藝，分析出成圈機構(gòu)的類型屬于多自由度速度軌跡機構(gòu)，研究了這類機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、運動分析及機構(gòu)尺度綜合理論和設(shè)計方法。現(xiàn)已具體應(yīng)用到常州市潤源經(jīng)編運用工程技術(shù)研究中心有限公司43/1型高速經(jīng)編機的研發(fā)上，機器運轉(zhuǎn)良好，最高轉(zhuǎn)速達到700轉(zhuǎn)/分，為國內(nèi)同類機型的最高轉(zhuǎn)速，得到同行的高度評價，填補了國內(nèi)在經(jīng)編機研究領(lǐng)域的空白。
作品簡介： 飛行汽車是一種新型陸空兩用的交通工具。由于其具有直升機機動靈活和汽車的地面快速行駛的特點，已經(jīng)成為各國研究熱點。本作品是一款通過涵道螺旋槳傾轉(zhuǎn)改變運行模式，并實現(xiàn)自動越障和自動駕駛功能的飛行汽車驗證機。本作品包含以圖像為基礎(chǔ)的越障識別系統(tǒng)和具有自動駕駛功能的智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車越障飛行。本作品方案將為汽車升空越障飛行，解決道路阻礙等特殊問題和開辟空中交通提供可行性的微型樣機。
作品簡介： 針對現(xiàn)代城市交通壓力急劇增大的現(xiàn)狀，為了改善可預(yù)知的未來城市交通狀況，本項目提出一種新型陸空兩用飛行汽車——“Aerocar”。“Aerocar”除具備傳統(tǒng)的地面行駛功能之外還擁有空中飛行的能力。在地面行駛時，掛地面檔位，采用與傳統(tǒng)汽車相同的驅(qū)動方式實現(xiàn)前進和轉(zhuǎn)向。當(dāng)遇到障礙物需要飛行時，四組飛行裝置繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)打開，改用飛行檔位，通過控制“矩形”布置的四套旋翼，實現(xiàn)平穩(wěn)的垂直起飛、平飛和降落。
作品簡介： 目前，環(huán)境的保護與能源的合理利用已成為當(dāng)今世界的熱門話題，如何提高燃油的利用率，是實現(xiàn)環(huán)境和能源可持續(xù)發(fā)展的首要問題。此超聲振動霧化噴油嘴是利用目前先進的超聲霧化技術(shù)所設(shè)計研發(fā)。與市面上傳統(tǒng)的噴油嘴相比它具有更好的燃油霧化效果。此產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于制造加工，并且使用壽命長。利用此超聲振動噴油嘴可大大減少有汽車尾氣的排放量和提高燃油的利用率，這正與當(dāng)今可持續(xù)發(fā)展的理念相一致。
作品簡介： 該六足機器人平臺擁有12關(guān)節(jié)19自由度，擁有非常靈活的結(jié)構(gòu)，為適應(yīng)不同的需求，引入了多控制平臺。創(chuàng)造性的引入WIFI技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。同時搭載433M無線指令系統(tǒng)與射頻視頻獲取傳輸系統(tǒng)。搭載高清攝像頭，滿足超遠程監(jiān)控要求。采用友好的上位機軟件設(shè)計，界面可操作性強。完善的軟件開源，支持二次開發(fā)。同時大量自主設(shè)計器件，擁有較高的性價比，面向國內(nèi)中高等院校實驗室等中端教育機器人市場。
作品簡介： 本項目依據(jù)專門用于暗挖隧道的傳統(tǒng)盾構(gòu)機的工作原理、基本構(gòu)造及特點，根據(jù)災(zāi)后的特定環(huán)境狀況對機構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計，使其適用于災(zāi)后救援，此款救災(zāi)盾構(gòu)機具有快速高效、安全可靠、便于拆裝、小巧便攜的優(yōu)點。
作品簡介： 2008年入冬以來，我國北方出現(xiàn)了嚴(yán)重干旱，旱災(zāi)范圍之廣、持續(xù)時間之長、受旱面積之大為歷史罕見。針對目前農(nóng)作物種植方式普遍存在抗旱能力的不足，設(shè)計出了一種能夠適應(yīng)干旱地區(qū)的農(nóng)業(yè)大棚，并結(jié)合現(xiàn)代無線通信技術(shù)、計算機嵌入式技術(shù)、土木工程技術(shù)、太陽能利用技術(shù)和節(jié)水灌溉技術(shù)，使大棚能夠自動化控制，并且充分利用清潔能源，節(jié)能環(huán)保。
作品簡介： 該作品利用多傳感器技術(shù)，通過煤層中瓦斯氣壓、溫度和聲發(fā)射信息的采集，獲取瓦斯突出預(yù)兆信息；利用多傳感器信息融合技術(shù)，識別瓦斯突出的預(yù)兆信息，能夠?qū)崟r監(jiān)測煤層中瓦斯突出發(fā)生前的演化過程，較可靠的實現(xiàn)瓦斯突出的預(yù)警。 該產(chǎn)品已經(jīng)在大同礦務(wù)局同家梁煤礦進行了工業(yè)實驗，瓦斯穩(wěn)定氣壓效率比傳統(tǒng)方法提高了6倍，瓦斯突出預(yù)測的可行性得到了驗證，可以填補目前礦井瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)空白，對保障煤礦安全具...
作品簡介： LPG（液化石油氣）作為一種化工生產(chǎn)的基本原料和燃料，在工業(yè)和民用中得到廣泛的應(yīng)用，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，對LPG的需求量也越來越大。近年來，國內(nèi)的原油已經(jīng)滿足不了市場的需求，需要進口大量中東原油，由于中東原油的硫含量高以及國內(nèi)煉油設(shè)備的陳舊，使得煉制出來的LPG不能進行嚴(yán)格的脫硫和脫水處理，常含有超過標(biāo)準(zhǔn)要求的硫化氫和水分，導(dǎo)致硫化氫應(yīng)力腐蝕破裂、氫誘導(dǎo)裂紋、氫鼓泡、分層等與氫相關(guān)的損傷的發(fā)生...
作品簡介： 我國油菜面積和產(chǎn)量均居世界首位，但2008年我國植物油消費量59.6%依賴進口。油菜種植面積不足的主要原因是用工量大、勞動強度高、人工收獲損失大。聯(lián)合收獲一次作業(yè)可完成切割、脫粒、清選等多道工序、效率高，是油菜收獲的必由之路?，F(xiàn)有油菜聯(lián)合收割機多由稻麥聯(lián)合收割機改裝而成，多采用釘齒滾筒脫粒裝置，收獲油菜時油菜籽粒破損嚴(yán)重，功耗較大，損失率較高，脫出物中雜余含量高。國外發(fā)達國家的油菜收割機，...
作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動機結(jié)合機械、材料科學(xué)、運動控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計，完成了微型離心壓氣機，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴壓器以及微型控制器等的設(shè)計，用僅僅20個零部件就實現(xiàn)了發(fā)動機8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實驗平臺以及高速靶機、微小型導(dǎo)彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機模式投射器，瞬時投射一幅隨機圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時攝取一個圖像對，就可以生成物體表面的三維點云數(shù)據(jù)。基于姿態(tài)傳感器實現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動拼合。同時在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機模式投射器分別和兩個攝像機組成單目測量模塊，進行物體表面點云測量。
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機翼、機身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機電工程領(lǐng)域研究的熱點。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動電壓低的特點，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
