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作品簡(jiǎn)介： 智能平板刮膜機(jī)是為了解決化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)、科研、教學(xué)等領(lǐng)域中工作人員機(jī)器自動(dòng)作業(yè)代替人工作業(yè)問(wèn)題。 智能平板刮膜機(jī)能夠進(jìn)行刮刀速度調(diào)節(jié)、刮板溫度設(shè)定和控制、刮膜厚度調(diào)節(jié)等功能。技術(shù)關(guān)鍵在于對(duì)膜的厚度精度控制和溫度控制。 本作品在測(cè)試中已實(shí)現(xiàn)了智能平板刮膜機(jī)的要求，膜的厚度調(diào)節(jié)可以做到0.1mm的精度、溫度控制偏差在2℃內(nèi)、刮刀速度可調(diào)節(jié)。
作品名稱:基于TMS320F2812DSP的多相交流電機(jī)控制平臺(tái)設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 現(xiàn)有的電機(jī)控制平臺(tái)大多是針對(duì)常規(guī)三相電機(jī)的控制平臺(tái)。引入以TI公司的TMS320F2812DSP為控制核心，利用其帶有雙事件管理器的特點(diǎn)，配以適當(dāng)?shù)耐鈬骷?，設(shè)計(jì)了多相交流電機(jī)控制平臺(tái)。該平臺(tái)可輸出多達(dá)十二路的PWM脈沖，既可實(shí)現(xiàn)常規(guī)三相電機(jī)的控制，又可實(shí)現(xiàn)非常規(guī)多相電機(jī)的有效控制，通用性強(qiáng)，可提高電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。
作品簡(jiǎn)介： 為了應(yīng)對(duì)地震、山體滑坡等災(zāi)害導(dǎo)致的道路斷裂阻礙救援工作及時(shí)開(kāi)展的情況，提出了一種快速自伸長(zhǎng)式橋梁。 該橋梁可以在斷裂山路一側(cè)進(jìn)行架橋作業(yè)，快速恢復(fù)癱瘓交通。其由一組倒梯形組合橋單元、滑輪組、滾輪、支撐桿等設(shè)備拼接而成，利用汽車提供必要?jiǎng)恿Γ茉诙虝r(shí)間內(nèi)成為一座跨度20米，承載達(dá)3噸的簡(jiǎn)易橋梁，為救援人員第一時(shí)間奔赴災(zāi)區(qū)提供了重要保障。
作品簡(jiǎn)介： 作品通過(guò)全面模擬現(xiàn)實(shí)工廠產(chǎn)品、生產(chǎn)線、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、價(jià)值流分析改善工具、倉(cāng)庫(kù)和訂單管理等主要業(yè)務(wù)過(guò)程，構(gòu)建虛擬微型工廠系統(tǒng)；并在網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)提供案例引導(dǎo)、視頻演示、操作指導(dǎo)書(shū)和下載資源等多種方式，引導(dǎo)和指導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)踐和訓(xùn)練。 系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)而構(gòu)建，學(xué)生可以在該系統(tǒng)平臺(tái)上，進(jìn)行工廠系統(tǒng)的、綜合的訓(xùn)練，既擺脫了實(shí)物實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用上的時(shí)間和空間的限制，又彌補(bǔ)上實(shí)物實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能上的某些不足。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)采用ZIGBEE無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)小型的電能表無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)及其協(xié)調(diào)器，將一定范圍內(nèi)的電表組成一個(gè)MESH型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。實(shí)時(shí)采集用戶的電能表數(shù)據(jù)。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)管理及控制系統(tǒng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控及統(tǒng)計(jì)相關(guān)樓宇的用電情況，并通過(guò)軟件遠(yuǎn)程控制供電。 用戶可以通過(guò)手機(jī)短信編輯密碼及電表ID決定該用戶的供電，從而控制了家中電器的工作，達(dá)到了節(jié)能目的。
作品簡(jiǎn)介： 本管道行進(jìn)機(jī)器人由三個(gè)部分組成：機(jī)械部分、控制部分、氣動(dòng)部分；機(jī)械部分由兩組爬行機(jī)械臂、三個(gè)氣缸、兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)、四個(gè)支撐環(huán)組成；機(jī)械臂和支撐桿，實(shí)現(xiàn)本裝置在管道內(nèi)壁的爬行。由于四個(gè)支撐環(huán)用6根拉簧周向均布固定在管道內(nèi)壁上，可實(shí)現(xiàn)豎直或任意角度傾斜的直管道的行走；兩端分別用聯(lián)軸節(jié)連接可實(shí)現(xiàn)一定角度的管道轉(zhuǎn)彎。
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過(guò)研究經(jīng)編成圈工藝，分析出成圈機(jī)構(gòu)的類型屬于多自由度速度軌跡機(jī)構(gòu)，研究了這類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、運(yùn)動(dòng)分析及機(jī)構(gòu)尺度綜合理論和設(shè)計(jì)方法。現(xiàn)已具體應(yīng)用到常州市潤(rùn)源經(jīng)編運(yùn)用工程技術(shù)研究中心有限公司43/1型高速經(jīng)編機(jī)的研發(fā)上，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)良好，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到700轉(zhuǎn)/分，為國(guó)內(nèi)同類機(jī)型的最高轉(zhuǎn)速，得到同行的高度評(píng)價(jià)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在經(jīng)編機(jī)研究領(lǐng)域的空白。
作品簡(jiǎn)介： 飛行汽車是一種新型陸空兩用的交通工具。由于其具有直升機(jī)機(jī)動(dòng)靈活和汽車的地面快速行駛的特點(diǎn)，已經(jīng)成為各國(guó)研究熱點(diǎn)。本作品是一款通過(guò)涵道螺旋槳傾轉(zhuǎn)改變運(yùn)行模式，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障和自動(dòng)駕駛功能的飛行汽車驗(yàn)證機(jī)。本作品包含以圖像為基礎(chǔ)的越障識(shí)別系統(tǒng)和具有自動(dòng)駕駛功能的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車越障飛行。本作品方案將為汽車升空越障飛行，解決道路阻礙等特殊問(wèn)題和開(kāi)辟空中交通提供可行性的微型樣機(jī)。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)代城市交通壓力急劇增大的現(xiàn)狀，為了改善可預(yù)知的未來(lái)城市交通狀況，本項(xiàng)目提出一種新型陸空兩用飛行汽車——“Aerocar”。“Aerocar”除具備傳統(tǒng)的地面行駛功能之外還擁有空中飛行的能力。在地面行駛時(shí)，掛地面檔位，采用與傳統(tǒng)汽車相同的驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。當(dāng)遇到障礙物需要飛行時(shí)，四組飛行裝置繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，改用飛行檔位，通過(guò)控制“矩形”布置的四套旋翼，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的垂直起飛、平飛和降落。
作品簡(jiǎn)介： 目前，環(huán)境的保護(hù)與能源的合理利用已成為當(dāng)今世界的熱門話題，如何提高燃油的利用率，是實(shí)現(xiàn)環(huán)境和能源可持續(xù)發(fā)展的首要問(wèn)題。此超聲振動(dòng)霧化噴油嘴是利用目前先進(jìn)的超聲霧化技術(shù)所設(shè)計(jì)研發(fā)。與市面上傳統(tǒng)的噴油嘴相比它具有更好的燃油霧化效果。此產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于制造加工，并且使用壽命長(zhǎng)。利用此超聲振動(dòng)噴油嘴可大大減少有汽車尾氣的排放量和提高燃油的利用率，這正與當(dāng)今可持續(xù)發(fā)展的理念相一致。
作品簡(jiǎn)介： 該六足機(jī)器人平臺(tái)擁有12關(guān)節(jié)19自由度，擁有非常靈活的結(jié)構(gòu)，為適應(yīng)不同的需求，引入了多控制平臺(tái)。創(chuàng)造性的引入WIFI技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。同時(shí)搭載433M無(wú)線指令系統(tǒng)與射頻視頻獲取傳輸系統(tǒng)。搭載高清攝像頭，滿足超遠(yuǎn)程監(jiān)控要求。采用友好的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，界面可操作性強(qiáng)。完善的軟件開(kāi)源，支持二次開(kāi)發(fā)。同時(shí)大量自主設(shè)計(jì)器件，擁有較高的性價(jià)比，面向國(guó)內(nèi)中高等院校實(shí)驗(yàn)室等中端教育機(jī)器人市場(chǎng)。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目依據(jù)專門用于暗挖隧道的傳統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)的工作原理、基本構(gòu)造及特點(diǎn)，根據(jù)災(zāi)后的特定環(huán)境狀況對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使其適用于災(zāi)后救援，此款救災(zāi)盾構(gòu)機(jī)具有快速高效、安全可靠、便于拆裝、小巧便攜的優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 2008年入冬以來(lái)，我國(guó)北方出現(xiàn)了嚴(yán)重干旱，旱災(zāi)范圍之廣、持續(xù)時(shí)間之長(zhǎng)、受旱面積之大為歷史罕見(jiàn)。針對(duì)目前農(nóng)作物種植方式普遍存在抗旱能力的不足，設(shè)計(jì)出了一種能夠適應(yīng)干旱地區(qū)的農(nóng)業(yè)大棚，并結(jié)合現(xiàn)代無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù)、土木工程技術(shù)、太陽(yáng)能利用技術(shù)和節(jié)水灌溉技術(shù)，使大棚能夠自動(dòng)化控制，并且充分利用清潔能源，節(jié)能環(huán)保。
作品名稱:礦井瓦斯突出實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及預(yù)警系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 該作品利用多傳感器技術(shù)，通過(guò)煤層中瓦斯氣壓、溫度和聲發(fā)射信息的采集，獲取瓦斯突出預(yù)兆信息；利用多傳感器信息融合技術(shù)，識(shí)別瓦斯突出的預(yù)兆信息，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)煤層中瓦斯突出發(fā)生前的演化過(guò)程，較可靠的實(shí)現(xiàn)瓦斯突出的預(yù)警。 該產(chǎn)品已經(jīng)在大同礦務(wù)局同家梁煤礦進(jìn)行了工業(yè)實(shí)驗(yàn)，瓦斯穩(wěn)定氣壓效率比傳統(tǒng)方法提高了6倍，瓦斯突出預(yù)測(cè)的可行性得到了驗(yàn)證，可以填補(bǔ)目前礦井瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)空白，對(duì)保障煤礦安全具...
作品簡(jiǎn)介： LPG（液化石油氣）作為一種化工生產(chǎn)的基本原料和燃料，在工業(yè)和民用中得到廣泛的應(yīng)用，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)LPG的需求量也越來(lái)越大。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的原油已經(jīng)滿足不了市場(chǎng)的需求，需要進(jìn)口大量中東原油，由于中東原油的硫含量高以及國(guó)內(nèi)煉油設(shè)備的陳舊，使得煉制出來(lái)的LPG不能進(jìn)行嚴(yán)格的脫硫和脫水處理，常含有超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)要求的硫化氫和水分，導(dǎo)致硫化氫應(yīng)力腐蝕破裂、氫誘導(dǎo)裂紋、氫鼓泡、分層等與氫相關(guān)的損傷的發(fā)生...
作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)油菜面積和產(chǎn)量均居世界首位，但2008年我國(guó)植物油消費(fèi)量59.6%依賴進(jìn)口。油菜種植面積不足的主要原因是用工量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、人工收獲損失大。聯(lián)合收獲一次作業(yè)可完成切割、脫粒、清選等多道工序、效率高，是油菜收獲的必由之路。現(xiàn)有油菜聯(lián)合收割機(jī)多由稻麥聯(lián)合收割機(jī)改裝而成，多采用釘齒滾筒脫粒裝置，收獲油菜時(shí)油菜籽粒破損嚴(yán)重，功耗較大，損失率較高，脫出物中雜余含量高。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的油菜收割機(jī)，...
作品簡(jiǎn)介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì)，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì)，用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級(jí)的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級(jí)噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無(wú)人武器系統(tǒng)，同時(shí)，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡(jiǎn)介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡(jiǎn)便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測(cè)物體表面，一次測(cè)量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對(duì)，就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。基于姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測(cè)量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測(cè)量模塊，進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測(cè)量。
作品簡(jiǎn)介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備；開(kāi)發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測(cè)量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開(kāi)了一系列地面、空中飛行試驗(yàn)，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡(jiǎn)介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國(guó)內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn)，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開(kāi)發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國(guó)產(chǎn)Terfenol-D材...
