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作品簡介: 醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡已成為目前腫瘤診療的有效工具。分光內(nèi)窺鏡技術(shù)利用不同波長光線可對生理組織不同特性凸顯的原理,得到反映不同組織性質(zhì)的圖像。本課題開發(fā)的分光內(nèi)窺鏡使用多種特定波長的光來照射組織,然后檢測這些從組織中反射回來的光,通過圖像處理的手段將得到的組織信息用圖像的形式顯示出來。分光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和通常內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相比大大地提高了癌癥組織與正常組織的圖像對比度,從而提高了內(nèi)窺鏡對于癌癥的早期診斷能力。

作品簡介: 太陽對地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動具有強烈和深遠的影響,世界上在紫外、可見光、紅外波段對太陽成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展,然而目前對多個波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實現(xiàn)了利用同一個光學系統(tǒng),在擴展波段(紫外、可見光、長波紅外)上對太陽同時成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計,避免了大氣對紫外光線的吸收和散射。前置光學系統(tǒng)采用雙反射式,避免了長波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...

作品簡介: 新型多用途反恐防暴機器人可對人口密集的場合或交通樞紐、信息中心、政府機關(guān)等關(guān)鍵場所進行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。 該機器人可攜帶有效載荷150kg,最大速度為72m/min,可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走,攀爬40°斜坡,翻越30cm高障礙。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進行無線圖像信號的可靠傳輸和運動控制信號的有效傳遞。發(fā)射器云臺可實現(xiàn)360°的水平運動和45°的俯仰運動...

作品簡介: “幾何精靈”的思想源于幾何形狀與機械拓撲結(jié)構(gòu)的相似性,根據(jù)熟知的幾何圖形變形特點,運用傳統(tǒng)的機構(gòu)學知識,實現(xiàn)連桿機構(gòu)的新用途。“幾何精靈”是綜合幾何圖形特點和機構(gòu)學知識,具有變形和移動能力的特殊機器人。移動可分為步行、滾動、滑行。特點是采用閉鏈機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)?!皫缀尉`”在教育教學、產(chǎn)品開發(fā)和軍事航天等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用前景。

作品簡介: 該驗證機采用獨特的可傾轉(zhuǎn)中段翼身/主動力系統(tǒng)、變距調(diào)姿動力系統(tǒng),并綜合應(yīng)用于單尾撐氣動布局,以保證飛機具有較好的短距/垂直起降性能和穩(wěn)定懸停性能,同時具有固定翼飛機的良好空中巡航能力。

作品簡介: 針對月球表面的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,基于仿生學概念和關(guān)節(jié)型設(shè)計,設(shè)計了一種新型六輪月面巡視探測器原理樣機。整車由三節(jié)串聯(lián)而成,每節(jié)具有一對獨立驅(qū)動的圓柱一圓錐輪,由兩個三自由度的懸架結(jié)構(gòu)連接,三節(jié)之間能夠被動實現(xiàn)俯仰和扭轉(zhuǎn)相對運動;懸架關(guān)節(jié)中設(shè)計有離合器,能夠根據(jù)需要鎖住關(guān)節(jié)或在電機驅(qū)動下實現(xiàn)主動俯仰或前擺運動,從而能夠使月球車根據(jù)路況以輪式或輪步方式移動。為了降低剛性車輪產(chǎn)生的振動,在車輪和支承軸...

作品簡介: 自動高效救生艇包括三大系統(tǒng):紅外探測系統(tǒng)、充氣筏自動充氣系統(tǒng)、四自由度機械臂機構(gòu)系統(tǒng),其工作原理是:救生船上搭載多條未充氣的救生筏, 船在水上行使過程中,通過紅外探測器對被困人員定位,當救生船靠近目標后,自動充氣系統(tǒng)將未充氣救生筏充氣,完成后由機械臂遞送充氣筏與被困人員處。本救生艇可完全實現(xiàn)自動救援,對被救個體的平均救援時間明顯簡短,降低救援難度,從而大大提高救援效率。

作品簡介: 這是一套能夠連接現(xiàn)代農(nóng)場和廣大網(wǎng)民的新型交互系統(tǒng),并且以當下流行的“開心農(nóng)場”等網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場的形式表現(xiàn)出來。我們將調(diào)動網(wǎng)友的游戲熱情和巨大潛在消費力構(gòu)件真實版的“開心農(nóng)場”。使網(wǎng)友能夠利用一個客戶端便可以在家中經(jīng)營自己在遠端的小農(nóng)場,并可以操縱一個機械臂對自己的農(nóng)場進行照料。

作品簡介: 如何使得現(xiàn)有大學生的宿舍環(huán)境更加舒適以及合理化?是我們此次研究的主要方向,通過對北京多所高校宿舍進行前期調(diào)查研究以及大量資料數(shù)據(jù)的采集,我們發(fā)現(xiàn):應(yīng)該以一間單體為主要研究對象,深入到家具等細部。以單體復(fù)制整體空間,在現(xiàn)有基礎(chǔ)上,通過設(shè)計創(chuàng)造良好的大學生宿舍。我們以北方工業(yè)大學現(xiàn)有空地地段提出兩種試驗性質(zhì)的大學生宿舍設(shè)計,注入新的“環(huán)保節(jié)能、舒適趣味”理念,在兩種方案中得以體現(xiàn)。

作品簡介: 本套系統(tǒng)由答題器、接收系統(tǒng)、智能教學評估軟件三部分組成。學生通過答題器進行答題,信息將通過NRF24L01+2.4GHz無線模塊進行發(fā)射,由接收系統(tǒng)接收并將其傳至計算機,計算機調(diào)用智能教學評估軟件對不同答案的數(shù)據(jù)進行分類分析統(tǒng)計,并通過多媒體系統(tǒng)進行展示。 目前中國教學方式較為單一,本系統(tǒng)有助于營造活躍課堂氣氛、提高學習效率、減輕師生課業(yè)負擔,促進現(xiàn)有教育模式向素質(zhì)教育的跨越。

作品簡介: 普通家用飲水機存在諸多弊病。由于其內(nèi)膽中的水反復(fù)燒開,“千滾水”中產(chǎn)生的亞硝酸鹽對人體有極大的致癌風險,因此我們對傳統(tǒng)飲水機加以改進,使其不進行反復(fù)加熱。此外,我們設(shè)計的飲水機還具備調(diào)節(jié)加熱溫度,顯示內(nèi)膽水溫、水量等功能,極大地方便了使用者。

作品簡介: 本產(chǎn)品可以在門體被變形的墻體卡住時收縮,確保門能安全及時打開。正常情況下,可以通過鑰匙開鎖。當遇到地震門體被門框卡死而無法正常打開時,只需按下門中間的觸發(fā)開關(guān)門體便可以向中心收縮,同時門鎖也自動打開,室內(nèi)人員可以快速逃離。此外,門上的一鍵式開鎖裝置使得本產(chǎn)品也同樣適用于室內(nèi)火災(zāi)、毒氣泄漏等室內(nèi)災(zāi)難中人員的快速逃生。

作品簡介: 抗洪救災(zāi)挖沙機是一款半自動挖沙機械。為改變在洪水災(zāi)害救援時單純依靠人力裝沙袋的現(xiàn)狀,減輕救援人員繁重工作而設(shè)計的。它具有體積小,機動性強,操作簡單等優(yōu)點。 可以對立完成挖沙、裝沙、封沙袋一體化。全新功能設(shè)計,可以在各種復(fù)雜地面上作業(yè)。

作品簡介: 本項目主要以亞龍科技有限公司的產(chǎn)品“YL-712型建筑電氣與智能化實踐教學模擬樓層”為具體對象,詳細介紹了智能家居安全防范及閉路電視系統(tǒng)的設(shè)計與安裝過程。在此基礎(chǔ)上,參加了全國2010'第二屆“亞龍杯”大學生智能建筑工程實踐技能競賽的預(yù)賽和決賽,并且取得了二等獎。

作品簡介: 本課題主要研究ATP/ATO的系統(tǒng)安全硬件處理平臺,創(chuàng)新的實現(xiàn)一種基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的單芯片多軟核高可靠性、高安全性二乘二取二安全系統(tǒng)的設(shè)計,這對我國列車運行控制系統(tǒng)的自主研發(fā)核心硬件具有戰(zhàn)略意義。以物理-數(shù)學仿真為基本研究手段和方法,利用計算機和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具,完成對ATP/ATO的系統(tǒng)仿真和相關(guān)測試,系統(tǒng)具有很強的實用性和良好的直觀性。

作品簡介: 該系統(tǒng)是基于ARM微處理器的遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),它有三部分組成,分別是數(shù)據(jù)采集和處理模塊,遠程通訊模塊,電源模塊,可以在復(fù)雜的地理環(huán)境里實現(xiàn)山體滑坡的無人預(yù)警和檢測。

作品簡介: 智能象棋機器人以ARM11為控制核心,由棋盤及棋子、機械手臂(硬件)、博弈分析系統(tǒng)(ARM11控制系統(tǒng))、機械臂控制系統(tǒng)(AVR單片機控制系統(tǒng))等部分組成。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到象棋算法中得到應(yīng)招,之后通過AVR單片機控制數(shù)字舵機來完成棋子的定位和吸放動作,從而實現(xiàn)了真正意義上的人機對弈。

作品簡介: 為了實現(xiàn)基于藍牙通信的物聯(lián)網(wǎng),我們完成了藍牙物聯(lián)最小系統(tǒng)(BMIS)的制作,并成功使用它控制家用電器等物聯(lián)網(wǎng)終端。而且還開發(fā)了相應(yīng)的軟件,更加提高了藍牙物聯(lián)最小系統(tǒng)的可用性。

作品簡介: 一款用于高樓發(fā)生火災(zāi)等意外情況時逃生用的裝置,也可以用于高空作業(yè)。

作品簡介: 雙雪花機器人是通過改變自身形狀,由重力作為向前翻轉(zhuǎn)的動力源帶動機構(gòu)前進。電機起的作用是改變機構(gòu)外形,該機構(gòu)是多邊形結(jié)構(gòu),通過電機的往復(fù)正反轉(zhuǎn)可以改變機構(gòu)重心位置,然后由重力做功向前翻轉(zhuǎn)。這種設(shè)計概念非常適用于復(fù)雜地形的運動,此時克服自身重力比克服地形阻力要相對輕松一些。 在控制上,應(yīng)用可以帶動兩個直流電機的L298N芯片來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的控制功能。

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