作品名稱:智能撿網(wǎng)球機器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 越來越多的人開始喜歡上網(wǎng)球這一運動，而撿球的過程會消耗人們大量的體力精力，因此研制一臺智能撿網(wǎng)球機器人具有很重要的意義。本作品克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足：智能性較差、不適合實際使用等。研制了兩臺能應(yīng)用于各類網(wǎng)球場的智能機器人。其具有一定的智能性，通過視覺功能能夠自動發(fā)現(xiàn)網(wǎng)球，并能確定最短路徑進(jìn)行自主撿球。另外用超聲波實現(xiàn)了避障功能，用zigbee實現(xiàn)了多機協(xié)同撿球的功能。

作品名稱:基于太陽能智能壓縮垃圾箱的城市垃圾

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 我們提出了一種太陽能智能壓縮垃圾箱及其清理與物流管理技術(shù)。研發(fā)出一種具有微機智能判斷壓縮與監(jiān)控壓實填滿功能的垃圾箱產(chǎn)品，并策劃了應(yīng)用GPS定位與GPRS通信技術(shù)管理分散街頭各處的壓縮垃圾箱清理與物流運輸系統(tǒng)及其商業(yè)應(yīng)用計劃，通過城市垃圾源頭減量與智能管理，有效降低城市垃圾周轉(zhuǎn)量與汽車轉(zhuǎn)運成本，節(jié)能減排，貢獻(xiàn)低碳經(jīng)濟(jì)。

作品名稱:臥床病人智能翻身防褥瘡氣墊

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品

作品簡介： 對于長期臥床病人，若護(hù)理不當(dāng)，就比較容易產(chǎn)生褥瘡。隨著上海進(jìn)入老年化社會，臥床老人的護(hù)理越發(fā)顯得重要。 本作品是一種用于臥床病人護(hù)理的，使用單片機控制的智能翻身氣墊。可直接放置在普通的床架上。設(shè)置了無線電和聲音遙控裝置，用于截癱和其他臥床病人自主控制翻身；還具有單片機定時設(shè)置，能按用戶設(shè)定的時間，自動幫助自主意識不強的臥床病人定時翻身。除此之外，還具有按摩功能，并能依靠一個放在臥...

作品名稱:智能貨運能手

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品

作品簡介： 智能貨運能手——AGV智能貨運車，是集機械、電子和控制等技術(shù)于一體的研究創(chuàng)新項目。通過對機械結(jié)構(gòu)的研究和制作，結(jié)合多傳感器（其中包括視頻傳感器）為工廠物流線提供柔性化的自動運輸載體。

作品名稱:基于多源圖像的車輛疲勞駕駛智能預(yù)警系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本作品首次提出了KEEP-COOL疲勞駕駛安全等級評估方法：在車輛行駛中，車載系統(tǒng)對駕駛員的疲勞狀態(tài)、路面狀況和車輛自身參數(shù)進(jìn)行實時檢測，將三者融合后綜合評估當(dāng)前安全等級，并進(jìn)行相應(yīng)的聲光預(yù)警提醒措施。同時，系統(tǒng)通過WLAN無線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，將車輛參數(shù)信息實時發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)管中心，從而達(dá)到對車輛安全的集中管理和監(jiān)控。