作品名稱:智能撿網(wǎng)球機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 越來(lái)越多的人開始喜歡上網(wǎng)球這一運(yùn)動(dòng)，而撿球的過(guò)程會(huì)消耗人們大量的體力精力，因此研制一臺(tái)智能撿網(wǎng)球機(jī)器人具有很重要的意義。本作品克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足：智能性較差、不適合實(shí)際使用等。研制了兩臺(tái)能應(yīng)用于各類網(wǎng)球場(chǎng)的智能機(jī)器人。其具有一定的智能性，通過(guò)視覺(jué)功能能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)球，并能確定最短路徑進(jìn)行自主撿球。另外用超聲波實(shí)現(xiàn)了避障功能，用zigbee實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同撿球的功能。

作品名稱:基于太陽(yáng)能智能壓縮垃圾箱的城市垃圾

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 我們提出了一種太陽(yáng)能智能壓縮垃圾箱及其清理與物流管理技術(shù)。研發(fā)出一種具有微機(jī)智能判斷壓縮與監(jiān)控壓實(shí)填滿功能的垃圾箱產(chǎn)品，并策劃了應(yīng)用GPS定位與GPRS通信技術(shù)管理分散街頭各處的壓縮垃圾箱清理與物流運(yùn)輸系統(tǒng)及其商業(yè)應(yīng)用計(jì)劃，通過(guò)城市垃圾源頭減量與智能管理，有效降低城市垃圾周轉(zhuǎn)量與汽車轉(zhuǎn)運(yùn)成本，節(jié)能減排，貢獻(xiàn)低碳經(jīng)濟(jì)。

作品名稱:臥床病人智能翻身防褥瘡氣墊

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 對(duì)于長(zhǎng)期臥床病人，若護(hù)理不當(dāng)，就比較容易產(chǎn)生褥瘡。隨著上海進(jìn)入老年化社會(huì)，臥床老人的護(hù)理越發(fā)顯得重要。 本作品是一種用于臥床病人護(hù)理的，使用單片機(jī)控制的智能翻身氣墊。可直接放置在普通的床架上。設(shè)置了無(wú)線電和聲音遙控裝置，用于截癱和其他臥床病人自主控制翻身；還具有單片機(jī)定時(shí)設(shè)置，能按用戶設(shè)定的時(shí)間，自動(dòng)幫助自主意識(shí)不強(qiáng)的臥床病人定時(shí)翻身。除此之外，還具有按摩功能，并能依靠一個(gè)放在臥...

作品名稱:智能貨運(yùn)能手

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 智能貨運(yùn)能手——AGV智能貨運(yùn)車，是集機(jī)械、電子和控制等技術(shù)于一體的研究創(chuàng)新項(xiàng)目。通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究和制作，結(jié)合多傳感器（其中包括視頻傳感器）為工廠物流線提供柔性化的自動(dòng)運(yùn)輸載體。

作品名稱:基于多源圖像的車輛疲勞駕駛智能預(yù)警系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品首次提出了KEEP-COOL疲勞駕駛安全等級(jí)評(píng)估方法：在車輛行駛中，車載系統(tǒng)對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)、路面狀況和車輛自身參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，將三者融合后綜合評(píng)估當(dāng)前安全等級(jí)，并進(jìn)行相應(yīng)的聲光預(yù)警提醒措施。同時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，將車輛參數(shù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)管中心，從而達(dá)到對(duì)車輛安全的集中管理和監(jiān)控。