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作品名稱:Thunder-3仿生履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡介： 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。機(jī)械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計(jì)：一、首例提出機(jī)器人自動(dòng)換手庫設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)換手操作；二、采用六履帶設(shè)計(jì)（前后雙鰭狀肢履帶），提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；三、仿生雙機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。
作品簡介： 通過自行設(shè)計(jì)、制作安裝和基于圖像處理的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)，完成了一種集熱風(fēng)干燥、圖像采集、分析計(jì)算、數(shù)字化編輯存儲(chǔ)等功能于一身的新型薄層色譜分析儀和實(shí)用軟件。本儀器點(diǎn)樣準(zhǔn)確，薄層板可恒溫烘干，層析圖像實(shí)現(xiàn)了在線采集、編輯存儲(chǔ)，薄層色譜數(shù)據(jù)（Rf值）自動(dòng)計(jì)算；軟件嵌入了薄層色譜數(shù)據(jù)庫，方便數(shù)據(jù)查詢和實(shí)驗(yàn)結(jié)果比對(duì)。該儀器結(jié)構(gòu)合理，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛用于藥物鑒別、有機(jī)化合物及生物樣品的定性分析。
作品簡介： 本設(shè)計(jì)由一個(gè)十七個(gè)自由度構(gòu)成的機(jī)器人。這款機(jī)器人可以模仿人的各種動(dòng)作比如：行走、下蹲、倒立、翻跟頭、俯臥撐等常規(guī)動(dòng)作，還可以根據(jù)人的意愿隨意設(shè)計(jì)各種舞蹈的整套動(dòng)作；其次還可以以提示音的形式發(fā)聲，這些功能可以借助啟動(dòng)按鍵來激活相應(yīng)的程序模塊，來控制一個(gè)可控制的數(shù)字錄音擴(kuò)展部件（事先錄制好的語言）讓機(jī)器人發(fā)聲，還可以由機(jī)器人身體上的傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡、導(dǎo)航等功能這些功能是正在研究并可以實(shí)現(xiàn)的功能。
作品簡介： 為科學(xué)環(huán)保的解決竹蔸清理的問題及實(shí)現(xiàn)竹蔸清除的高效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度，本設(shè)計(jì)的竹蔸旋切機(jī)依據(jù)山區(qū)電力缺乏的實(shí)際情況及毛竹負(fù)重力性生長的生理特性提出了以汽油機(jī)為動(dòng)力及基于旋轉(zhuǎn)切割原理的竹蔸旋切機(jī)，其通過汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)筒形刀具對(duì)竹蔸進(jìn)行由地表至地下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切除。 本設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)竹蔸清除機(jī)械化的有效設(shè)備，其動(dòng)力充沛，重量輕，適合山區(qū)使用。
作品簡介： 準(zhǔn)確預(yù)測(cè)公交車到站時(shí)間是智能公交系統(tǒng)的核心問題之一，但國內(nèi)路況復(fù)雜、交通事件頻發(fā)，給到站時(shí)間預(yù)測(cè)帶來巨大的困難。利用物聯(lián)網(wǎng)的傳感設(shè)備實(shí)時(shí)獲取和傳輸公交車的位置及時(shí)間等信息；運(yùn)用范例推理技術(shù)同時(shí)對(duì)多路公交車的到站時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且將預(yù)測(cè)結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)、電子站牌、短信等方式進(jìn)行發(fā)布。本系統(tǒng)能適用于各種路況，具有較高的擴(kuò)展性，而且配套設(shè)施及運(yùn)營成本低廉，非常適合國內(nèi)市場(chǎng)的需求。
作品簡介： 一種鑲有儲(chǔ)藥池的穴位貼膜——“三伏貼穴位貼膜”（2011年1月獲國家專利證書，專利號(hào)：ZL 2010 2 0228494.6），由醫(yī)用橡皮膏、儲(chǔ)藥池、覆蓋膜組成。設(shè)計(jì)目的是解決穴位貼敷過程中膠布剪裁、藥膏外滲、藥膏劑量控制、腧穴定位等問題。 使用時(shí)只需將貼膜上的覆蓋膜揭下，在儲(chǔ)藥池中加入中藥藥膏，然后貼敷于穴位即可。該穴位貼膜制作簡單，成本低廉，使用方便，易于推廣應(yīng)用。
