作品名稱:多功能仿生機器蛇

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 機器蛇是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人，由于它能像生物蛇一樣實現(xiàn)“無肢運動”，被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機器人” 實現(xiàn)多自由度配合完成所需蠕動，游動、側(cè)移、側(cè)滾的運動機理的動作。用水平方向和垂直方向的角度變化的時差以及水平與垂直方向的步距變化，實現(xiàn)機器蛇的游動。機器蛇的側(cè)移、側(cè)滾和游動方式的原理基本類似。

作品名稱:基于完美吸收超材料的光學折射率傳感器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本項目基于超材料在其諧振頻率附近實現(xiàn)完美吸收，反射出不完整光譜的思想，提出設(shè)計新型光學折射率傳感器模型，制作了光學折射率傳感器，實現(xiàn)可見光波段超材料光學傳感；突破了文獻中完美吸收器只能在紅外波段響應(yīng)的瓶頸。該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對不同折射率透明溶液的裸眼分辨，特點是響應(yīng)快，靈敏度高，操作簡單易行，可重復(fù)使用。在生物和醫(yī)學檢測技術(shù)小型化、家庭化和低成本方面開辟了新的途徑。